ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็นและถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM® Cortex®
- คุณจะต้องการ:
- (1) V5 Robot Brain (ไม่แสดง)
- (4) สเปเซอร์พลาสติก 4.6 มม
- (4) สกรู #8-32 x 1/2”
- (1) ประแจหกเหลี่ยม 3/32”
- (1) ประแจ 11/32”
- (1) สร้าง VEX EDR Clawbot (ไม่แสดง)
- เมื่อคุณต้องการตรวจสอบ V5 Robot Brain และสายไฟ คุณจะต้องใช้แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 ด้วย
- ใช้ประแจและประแจหกเหลี่ยมเพื่อถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM® Cortex® ออกจากหุ่นยนต์ของคุณก่อนดำเนินการต่อ
ขั้นตอนที่ 2: วางตำแหน่งสมองหุ่นยนต์ V5
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับสมองที่ด้านหลังด้านล่างของโครงสร้างผนังสำหรับแขน Clawbot
- ติดตั้งสมองโดยใช้รูที่สี่และเจ็ดขึ้นจากด้านล่างของผนัง
ขั้นตอนที่ 3: รักษาความปลอดภัยสมองหุ่นยนต์ V5
- ใช้ตัวเว้นระยะพลาสติกขนาด 4.6 มม. สี่ตัวในรูที่สี่และเจ็ดขึ้นจากด้านล่างระหว่าง V5 Robot Brain และโครงสร้างผนัง เพื่อให้มีพื้นที่สำหรับสกรูและส่วนประกอบอื่นๆ บน Clawbot
- ใช้สกรู #8-32 สี่ตัวเพื่อยึด V5 Robot Brain เข้ากับโครงสร้างของ Clawbot ของคุณผ่านรูเกลียวในสเปเซอร์
ขั้นตอนที่ 4: ต่อสายสมองหุ่นยนต์ V5
- หากยังไม่ได้เชื่อมต่อ ให้เชื่อมต่อ V5 Robot Battery เข้ากับสมอง แล้วเปิด V5 Robot Brain
- หากใช้มอเตอร์ VEX 393 ให้ใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ 29 เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ของคุณกับ Robot Brain V5 เข้ากับพอร์ต 3 สายที่มีป้ายกำกับ A ถึง H
- หากใช้เซ็นเซอร์รุ่นเก่า VEX EDR ให้เชื่อมต่อเข้ากับพอร์ต 3 สายที่มีป้ายกำกับ A ถึง H
- แตะหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ จากนั้นแตะหน้าจอพอร์ต 3 สาย (มีรูปร่างเหมือนเครื่องหมายดอกจันในรูปสามเหลี่ยม) เพื่อตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ของคุณเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง