ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็นและถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ VEX ARM® Cortex® ออก

ประแจ, ประแจหกเหลี่ยม, สกรู และตัวเว้นระยะพลาสติกที่ระบุไว้ด้านล่าง

  • คุณจะต้องการ:
    • (1) V5 Robot Brain (ไม่แสดง)
    • (4) สเปเซอร์พลาสติก 4.6 มม
    • (4) สกรู #8-32 x 1/2” 
    • (1) ประแจหกเหลี่ยม 3/32”
    • (1) ประแจ 11/32”
    • (1) สร้าง VEX EDR Clawbot (ไม่แสดง)
  • เมื่อคุณต้องการตรวจสอบ V5 Robot Brain และสายไฟ คุณจะต้องใช้แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 ด้วย
  • ใช้ประแจและประแจหกเหลี่ยมเพื่อถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM® Cortex® ออกจากหุ่นยนต์ของคุณก่อนดำเนินการต่อ

ขั้นตอนที่ 2: จัดวางตำแหน่งสมองหุ่นยนต์ V5

สมองถูกติดตั้งไว้ที่ด้านหลังของ Clawbot ระหว่างล้อตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับสมองที่ด้านหลังด้านล่างของโครงสร้างผนังสำหรับแขน Clawbot 
  • ติดตั้งสมองโดยใช้รูที่สี่และเจ็ดขึ้นจากด้านล่างของผนัง 

ขั้นตอนที่ 3: ยึดสมองหุ่นยนต์ V5 ให้แน่น

ส่วนควบคุมหลัก (Brain) ยึดติดด้วยสกรูและตัวรองที่ด้านตรงข้ามกับแบตเตอรี่ทางด้านหลังของหุ่นยนต์ Clawbot

  • ใช้ตัวเว้นระยะพลาสติกขนาด 4.6 มม. สี่ตัวในรูที่สี่และเจ็ดขึ้นจากด้านล่างระหว่าง V5 Robot Brain และโครงสร้างผนัง เพื่อให้มีพื้นที่สำหรับสกรูและส่วนประกอบอื่นๆ บน Clawbot
  • ใช้สกรู #8-32 สี่ตัวเพื่อยึด V5 Robot Brain เข้ากับโครงสร้างของ Clawbot ของคุณผ่านรูเกลียวในสเปเซอร์ 

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับสมองหุ่นยนต์ V5

ตัวควบคุมมอเตอร์ 29 เชื่อมต่อเข้ากับพอร์ต A ที่ด้านข้างของสมอง จากนั้นเชื่อมต่อกับมอเตอร์ 393 ที่อยู่ข้างๆ

  • หากยังไม่ได้เชื่อมต่อ ให้เชื่อมต่อ V5 Robot Battery เข้ากับสมอง แล้วเปิด V5 Robot Brain
  • หากใช้มอเตอร์ VEX 393 ให้ใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ 29 เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ของคุณกับ Robot Brain V5 เข้ากับพอร์ต 3 สายที่มีป้ายกำกับ A ถึง H
  • หากใช้เซ็นเซอร์รุ่นเก่า VEX EDR ให้เชื่อมต่อเข้ากับพอร์ต 3 สายที่มีป้ายกำกับ A ถึง H 
    • แตะหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ จากนั้นแตะหน้าจอพอร์ต 3 สาย (มีรูปร่างเหมือนเครื่องหมายดอกจันในรูปสามเหลี่ยม) เพื่อตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ของคุณเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: