ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็นและถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM® Cortex®
- คุณจะต้องการ:
- (1) V5 Robot Brain (ไม่แสดง)
- (4) ตัวเว้นระยะพลาสติก 4.6 มม.
- (4) #8-32 x 1/2” สกรู
- (1) 3/32” คีย์ Hex
- (1) 11/32” ประแจ
- (1) สร้าง VEX EDR Clawbot (ไม่แสดง)
- เมื่อคุณต้องการตรวจสอบ V5 Robot Brain และการเดินสายไฟ คุณจะต้องใช้แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 ด้วย
- ใช้ประแจและกุญแจหกเหลี่ยมเพื่อถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM® Cortex® ออกจากหุ่นยนต์ของคุณก่อนดำเนินการต่อ
ขั้นตอนที่ 2: วางตำแหน่งสมองหุ่นยนต์ V5
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับสมองที่ด้านล่างของโครงสร้างผนังสำหรับแขนคลอว์บอต
- ติดสมองโดยใช้รูที่สี่และเจ็ดจากด้านล่างของกำแพง
ขั้นตอนที่ 3: รักษาความปลอดภัยให้กับสมองหุ่นยนต์ V5
- ใช้ตัวเว้นวรรคพลาสติก 4.6 มม. สี่ตัวในรูที่สี่และเจ็ดจากด้านล่างระหว่าง V5 Robot Brain กับโครงสร้างผนังเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับสกรูและส่วนประกอบอื่นๆ บน Clawbot
- ใช้สกรู #8-32 สี่ตัวเพื่อยึด V5 Robot Brain เข้ากับโครงสร้างของ Clawbot ของคุณผ่านรูเกลียวใน spacers
ขั้นตอนที่ 4: วางสายสมองหุ่นยนต์ V5
- หากยังไม่ได้เชื่อมต่อ ให้เชื่อมต่อแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 กับสมองแล้วเปิดหุ่นยนต์สมอง V5
- หากใช้มอเตอร์ VEX 393 ให้ใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ 29 เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ของคุณกับ V5 Robot Brain เข้ากับพอร์ต 3-Wire ที่มีป้ายกำกับ A ถึง H.
- หากใช้เซ็นเซอร์รุ่นเก่า VEX EDR ให้เชื่อมต่อกับพอร์ต 3-Wire ที่มีป้ายกำกับ A ถึง H.
- แตะหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ จากนั้นแตะหน้าจอพอร์ต 3 สาย (มีรูปร่างเหมือนดอกจันในรูปสามเหลี่ยม) เพื่อตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ของคุณเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง