ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็นและถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM® Cortex®

  • คุณจะต้องการ:
    • (1) V5 Robot Brain (ไม่แสดง)
    • (4) ตัวเว้นระยะพลาสติก 4.6 มม.
    • (4) #8-32 x 1/2” สกรู
    • (1) 3/32” คีย์ Hex
    • (1) 11/32” ประแจ
    • (1) สร้าง VEX EDR Clawbot (ไม่แสดง)
  • เมื่อคุณต้องการตรวจสอบ V5 Robot Brain และการเดินสายไฟ คุณจะต้องใช้แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 ด้วย
  • ใช้ประแจและกุญแจหกเหลี่ยมเพื่อถอดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ VEX ARM® Cortex® ออกจากหุ่นยนต์ของคุณก่อนดำเนินการต่อ

ขั้นตอนที่ 2: วางตำแหน่งสมองหุ่นยนต์ V5

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับสมองที่ด้านล่างของโครงสร้างผนังสำหรับแขนคลอว์บอต
  • ติดสมองโดยใช้รูที่สี่และเจ็ดจากด้านล่างของกำแพง

ขั้นตอนที่ 3: รักษาความปลอดภัยให้กับสมองหุ่นยนต์ V5

  • ใช้ตัวเว้นวรรคพลาสติก 4.6 มม. สี่ตัวในรูที่สี่และเจ็ดจากด้านล่างระหว่าง V5 Robot Brain กับโครงสร้างผนังเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับสกรูและส่วนประกอบอื่นๆ บน Clawbot
  • ใช้สกรู #8-32 สี่ตัวเพื่อยึด V5 Robot Brain เข้ากับโครงสร้างของ Clawbot ของคุณผ่านรูเกลียวใน spacers

ขั้นตอนที่ 4: วางสายสมองหุ่นยนต์ V5

  • หากยังไม่ได้เชื่อมต่อ ให้เชื่อมต่อแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 กับสมองแล้วเปิดหุ่นยนต์สมอง V5
  • หากใช้มอเตอร์ VEX 393 ให้ใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ 29 เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ของคุณกับ V5 Robot Brain เข้ากับพอร์ต 3-Wire ที่มีป้ายกำกับ A ถึง H.
  • หากใช้เซ็นเซอร์รุ่นเก่า VEX EDR ให้เชื่อมต่อกับพอร์ต 3-Wire ที่มีป้ายกำกับ A ถึง H.
    • แตะหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ จากนั้นแตะหน้าจอพอร์ต 3 สาย (มีรูปร่างเหมือนดอกจันในรูปสามเหลี่ยม) เพื่อตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ของคุณเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus