โปรแกรม Autopilot เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX IQ Robot Brain จึงสามารถใช้กับ Autopilot build ได้โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรแกรม Autopilot มีสามโหมด: Random, Spiral และ Lawnmower

โหมดสุ่ม พฤติกรรม

หุ่นยนต์จะสำรวจโดยการขับรถเป็นเส้นตรง
เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง มันจะสำรองข้อมูล หมุนจำนวน
แบบสุ่ม และดำเนินการในทิศทางใหม่

เมื่อแตะ LED ระบบสัมผัสหรือเซ็นเซอร์สีเห็น
สีน้ำเงิน หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดหมุนวน
โหมดเกลียว หุ่นยนต์จะสำรวจโดยการขับรถเป็นเกลียว
เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์จะขับรถไปยังตำแหน่งใหม่
และเริ่มหมุนวนอีกครั้ง

เมื่อแตะ LED ระบบสัมผัสหรือเซ็นเซอร์สี
เห็น สีเขียว หุ่นยนต์จะสลับไปที่โหมดเครื่องตัดหญ้า
โหมดเครื่องตัดหญ้า หุ่นยนต์จะสำรวจโดยการขับรถไปมาราวกับว่า
กำลังตัดหญ้า เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง มันจะ
หันหลังกลับและเดินไปทางตรงกันข้าม

เมื่อแตะ LED ระบบสัมผัสหรือเซ็นเซอร์สี
เห็น สีแดง หุ่นยนต์จะสลับไปที่โหมดสุ่ม

ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีอุปกรณ์อยู่ในตาราง

หมายเลขสมาร์ทพอร์ต อุปกรณ์
1 ไดรฟ์มอเตอร์ด้านซ้าย
2 เซ็นเซอร์ระยะ
3 เซ็นเซอร์สี
4 ไจโรเซนเซอร์
5 สัมผัส LED
6 มอเตอร์ขับขวา
7 ไม่ได้ใช้
8 สวิตช์กันชนหลังซ้าย
9 สวิตช์กันชนหลังขวา
10 ไม่ได้ใช้
11 ไม่ได้ใช้
12 มอเตอร์ขับขวา
  • ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีอุปกรณ์อยู่ในตารางด้านบน

หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์กับสมาร์ทพอร์ตอย่างถูกต้อง ให้คลิก ที่นี่

หลังจากเปิดเครื่อง Brain ให้ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเลือกการสาธิต

ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเริ่มโปรแกรม Autopilot

หมายเหตุ: Brain จะแจ้งเตือนคุณหากพอร์ตอัจฉริยะไม่มีเซ็นเซอร์หรือมอเตอร์ที่เหมาะสม

อนุญาตให้โปรแกรม Autopilot ควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus