โปรแกรม Autopilot เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX IQ Robot Brain จึงสามารถใช้กับรุ่น Autopilot ได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม โปรแกรมออโตไพลอตมีสามโหมด: สุ่ม, หมุนวน และตัดหญ้า
| โหมดสุ่ม |
พฤติกรรม หุ่นยนต์จะสำรวจโดยขับเป็นเส้นตรง เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง มันจะสำรอง หมุนสุ่มจำนวน อัน และเคลื่อนที่ไปในทิศทางใหม่ เมื่อ Touch LED ถูกแตะหรือเซ็นเซอร์สีเห็น สีน้ำเงิน หุ่นยนต์จะสลับไปที่โหมดเกลียว |
|
| โหมดเกลียว | หุ่นยนต์จะสำรวจด้วยการขับเป็นเกลียว เมื่อพบสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์จะขับไปยังตำแหน่งใหม่ ตำแหน่ง และเริ่มหมุนวนอีกครั้ง เมื่อแตะ LED ระบบสัมผัสหรือเซ็นเซอร์สี เห็นเป็นสีเขียว หุ่นยนต์จะสลับไปที่โหมดเครื่องตัดหญ้า |
|
| โหมดเครื่องตัดหญ้า | หุ่นยนต์จะสำรวจโดยการขับรถกลับไปกลับมาราวกับว่า กำลังตัดหญ้า เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง มันจะ หันหลังกลับและเคลื่อนตัวไปในทิศทางตรงกันข้าม เมื่อสัมผัส LED ถูกแตะหรือเซ็นเซอร์สี เห็นเป็นสีแดง หุ่นยนต์จะสลับไปที่โหมดสุ่ม |
ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีอุปกรณ์อยู่ในรายการในตาราง
| หมายเลขพอร์ตสมาร์ท | อุปกรณ์ |
|---|---|
| 1 | มอเตอร์ไดรฟ์ด้านซ้าย |
| 2 | เซ็นเซอร์วัดระยะ |
| 3 | เซ็นเซอร์สี |
| 4 | เซ็นเซอร์ไจโร |
| 5 | สัมผัสแอลอีดี |
| 6 | มอเตอร์ขับเคลื่อนขวา |
| 7 | ไม่ได้ใช้ |
| 8 | สวิตช์กันชนหลังซ้าย |
| 9 | สวิตช์กันชนหลังขวา |
| 10 | ไม่ได้ใช้ |
| 11 | ไม่ได้ใช้ |
| 12 | มอเตอร์ขับเคลื่อนขวา |
- ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีอุปกรณ์อยู่ในรายการในตารางด้านบน
หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์กับพอร์ตอัจฉริยะอย่างถูกต้อง คลิกที่
หลังจากเปิดเครื่อง Brain ให้ไฮไลท์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเลือกการสาธิต
ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเริ่มโปรแกรมออโตไพลอต
หมายเหตุ: Brain จะแจ้งเตือนคุณหาก Smart Port ขาดเซ็นเซอร์หรือมอเตอร์ที่เหมาะสม
อนุญาตให้โปรแกรมออโตไพลอตควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์