การทำความเข้าใจพิกเซลและความละเอียด

สังเกตว่าภาพด้านบนประกอบด้วยสี่เหลี่ยมเล็กๆ สี่เหลี่ยมเหล่านี้ที่ประกอบเป็นภาพเรียกว่าพิกเซล Pixel เป็นคำที่มาจากคำสองคำ ได้แก่ รูปภาพและองค์ประกอบ เป็นหน่วยแสดงผลที่เล็กที่สุด ซึ่งใช้ในการผสมผสานความสว่างและสีต่างๆ เพื่อสร้างภาพ

ความละเอียดอธิบายความชัดเจนของภาพด้วยจำนวนพิกเซลทั้งแนวนอนและแนวตั้งที่บรรจุลงในพื้นที่ที่กำหนด ยิ่งคุณมีพิกเซลในบริเวณนี้มากเท่าใด ความละเอียดก็จะยิ่งสูงขึ้นและภาพก็ชัดเจนขึ้นเท่านั้น ความละเอียดถูกกำหนดเป็นจำนวนพิกเซลแนวนอนตามจำนวนพิกเซลแนวตั้ง

พิกเซลและความละเอียดยังสามารถใช้เพื่ออธิบายความสามารถในการจับภาพของกล้องหรือในกรณีนี้คือ Vision Sensor

ทำความเข้าใจความละเอียดของวิชันเซนเซอร์

โปรดสังเกตว่า Vision Sensor มีความละเอียด 316 พิกเซลในแนวนอน 212 พิกเซลในแนวตั้ง เนื่องจากวิชันเซนเซอร์มีความละเอียด 316 x 212 ช่วงการตรวจจับสูงสุดคือ 0 ถึง 315 บนแกน X และ 0 ถึง 211 บนแกน Y

ทำความเข้าใจเกี่ยวกับวิชันเซนเซอร์

ดูวิชันเซนเซอร์ด้านบน สามารถติดตามลายเซ็นสีได้มากถึง 7 สีพร้อมกัน รวมถึงวัตถุหลากสี

วิชันเซนเซอร์สามารถเชื่อมต่อผ่าน USB เพื่อสตรีมฟีดของกล้องแบบสด ซึ่งใช้เป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนการกำหนดค่าลายเซ็นสี

อย่างไรก็ตาม วิชันเซนเซอร์ก็มีข้อจำกัด ไม่สามารถเชื่อมต่อ Vision Sensor กับสตรีมเพื่อบันทึกลายเซ็นสีและใช้งาน V5 พร้อมกันได้

การตีความสตรีมแบบสดของ Vision Sensor โดยใช้ Vision Utility

ดูภาพด้านบน จุดเริ่มต้น Vision Utility หรือตำแหน่ง (0,0) อยู่ที่ด้านซ้ายบนของหน้าต่างและเพิ่มตำแหน่ง X เมื่อคุณเลื่อนไปทางขวาและเพิ่มตำแหน่ง Y เมื่อคุณเลื่อนลง 

เมื่อบันทึกลายเซ็นแล้ว Vision Sensor จะติดตามวัตถุที่มีลายเซ็นนั้น  

วิชันเซนเซอร์จะติดตามที่มาของวัตถุที่มุมซ้ายบน และความกว้างและความสูงของวัตถุเป็นพิกเซลด้วย ซึ่งจะช่วยให้สามารถติดตามตำแหน่งของวัตถุได้อย่างต่อเนื่องตามเวลาจริงภายในมุมมองของ Vision Sensor

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: