ทำความเข้าใจเกี่ยวกับพิกเซลและความละเอียด

โปรดสังเกตว่าภาพด้านบนประกอบด้วยสี่เหลี่ยมเล็กๆ สี่เหลี่ยมเหล่านี้ที่ประกอบเป็นภาพเรียกว่าพิกเซล พิกเซลเป็นคำที่มาจากคำสองคำ: รูปภาพและองค์ประกอบ เป็นหน่วยที่เล็กที่สุดของจอแสดงผล ซึ่งใช้ในการผสมความสว่างและสีต่างๆ เพื่อสร้างภาพ

ความละเอียดจะอธิบายความชัดเจนของภาพตามจำนวนพิกเซลทั้งแนวนอนและแนวตั้งที่อัดแน่นไว้ในพื้นที่ที่กำหนด ยิ่งคุณมีพิกเซลในบริเวณนี้มากเท่าใด ความละเอียดก็จะยิ่งสูงขึ้นและภาพก็จะชัดเจนยิ่งขึ้นเท่านั้น ความละเอียดกำหนดเป็นจำนวนพิกเซลแนวนอนคูณจำนวนพิกเซลแนวตั้ง

พิกเซลและความละเอียดยังสามารถใช้เพื่ออธิบายความสามารถในการจับภาพของกล้องหรือในกรณีนี้คือ Vision Sensor

ทำความเข้าใจความละเอียดของวิชันเซนเซอร์

โปรดสังเกตว่า Vision Sensor มีความละเอียด 316 พิกเซลในแนวนอน x 212 พิกเซลในแนวตั้ง เนื่องจากความละเอียดของวิชันเซนเซอร์คือ 316 x 212 ช่วงการตรวจจับสูงสุดคือ 0 ถึง 315 บนแกน X และ 0 ถึง 211 บนแกน Y

ทำความเข้าใจเกี่ยวกับวิชันเซนเซอร์

ดูวิชันเซนเซอร์ด้านบน สามารถติดตามลายเซ็นสีได้สูงสุด 7 สีในคราวเดียว รวมถึงวัตถุที่มีหลายสีด้วย

วิชันเซนเซอร์สามารถเชื่อมต่อผ่าน USB เพื่อสตรีมฟีดของกล้องแบบสด ซึ่งใช้เป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนในการกำหนดค่าลายเซ็นสี

อย่างไรก็ตาม วิชันเซนเซอร์ก็มีข้อจำกัด วิชันเซนเซอร์ไม่สามารถเชื่อมต่อกับสตรีมเพื่อบันทึกลายเซ็นสีและทำงานร่วมกับ V5 ได้พร้อมกัน

การตีความสตรีมสดของ Vision Sensor โดยใช้ Vision Utility

ดูภาพด้านบน ต้นกำเนิด Vision Utility หรือตำแหน่ง (0,0) อยู่ที่ด้านซ้ายบนของหน้าต่าง และเพิ่มตำแหน่ง X เมื่อคุณเลื่อนไปทางขวา และเพิ่มตำแหน่ง Y เมื่อคุณเลื่อนลง  

เมื่อบันทึกลายเซ็นแล้ว วิชันเซนเซอร์จะติดตามวัตถุที่มีลายเซ็นนั้น  

วิชันเซนเซอร์จะติดตามต้นกำเนิดของวัตถุที่มุมซ้ายบน รวมถึงความกว้างและความสูงของวัตถุเป็นพิกเซล ซึ่งจะช่วยให้สามารถติดตามตำแหน่งของวัตถุได้อย่างต่อเนื่องแบบเรียลไทม์ภายในมุมมองของวิชันเซนเซอร์

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: