การกำหนดค่า V5 Smart Motors ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งมอเตอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่ามอเตอร์จะได้รับการกำหนดค่า

การเพิ่มมอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดวาง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจการตั้งค่าและการทำงานของหุ่นยนต์

ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือก “มอเตอร์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่าง ๆ และการจัดเรียงภายในระบบหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ได้โดยการเลือกมอเตอร์ในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ก่อน

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงภายในระบบที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 รวมถึงส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับ เพื่อช่วยให้ผู้ใช้เข้าใจกระบวนการตั้งค่า

เลือกพอร์ตในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 แสดงส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียงภายในระบบ ซึ่งเกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงภายในการตั้งค่าหุ่นยนต์

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่

การถอยหลังมอเตอร์

แผนภาพที่แสดงตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับส่วนประกอบหุ่นยนต์ V5 รวมถึงมอเตอร์ เซนเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

การลบมอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดวาง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เพื่อให้เข้าใจการตั้งค่าได้อย่างชัดเจน

คุณสามารถลบมอเตอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าคำสั่งที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย

การเปลี่ยนตลับเกียร์

แผนภาพที่แสดงตัวเลือกการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย

หมายเหตุ: การเปลี่ยนกล่องเกียร์ของมอเตอร์จะเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย