The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งมอเตอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่ามอเตอร์จะได้รับการกำหนดค่า
การเพิ่มมอเตอร์
ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “มอเตอร์”
เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ได้โดยการเลือกมอเตอร์ในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ก่อน
จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์
เลือกพอร์ตในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่
การถอยหลังมอเตอร์
หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้
การลบมอเตอร์
คุณสามารถลบมอเตอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง
หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าคำสั่งที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย
หมายเหตุ: การเปลี่ยนกล่องเกียร์ของมอเตอร์จะเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย