เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งมอเตอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์
การเพิ่มมอเตอร์
ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "มอเตอร์"
เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้
เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า
หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของ Motor ได้โดยเลือก Motor ในหน้าต่าง Robot Configuration
จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมบนขวาของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์
เลือกพอร์ตในหน้าต่างการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้ด้วยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์เป็นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่
การถอยหลังมอเตอร์
หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้สามารถกลับทิศทางของมอเตอร์ได้อีกด้วย
การลบมอเตอร์
มอเตอร์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง
หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าคำสั่งที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบไปด้วย
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้
หมายเหตุ: การเปลี่ยนตลับเกียร์ของมอเตอร์จะเป็นการเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย