การกำหนดค่า V5 Smart Motors ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งมอเตอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่ามอเตอร์จะได้รับการกำหนดค่า


การเพิ่มมอเตอร์

ไฟล์-0BbnuX6XwG.png

ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

ไฟล์-4Zb1DiFTc1.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

ไฟล์-nrqTLjB7sa.png

เลือก “มอเตอร์”

ไฟล์-ebHBmr5zYj.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

ไฟล์-Rw0s2H8ppC.png

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

ไฟล์-5lsvLQBd56.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ได้โดยการเลือกมอเตอร์ในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ก่อน

ไฟล์-GymJVTN16w.png

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์

ไฟล์-OlZjbk3QL7.png

เลือกพอร์ตในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ 

ไฟล์-YnFdu2Pg1m.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

ไฟล์-ZmoK3SkISU.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่


การถอยหลังมอเตอร์

ไฟล์-5hVGWiXgqf.png

หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้


การลบมอเตอร์

ไฟล์-cwg3FPSDAl.png

คุณสามารถลบมอเตอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าคำสั่งที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย


การเปลี่ยนตลับเกียร์

ไฟล์ obtuJxcdKf.png

หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย

หมายเหตุ: การเปลี่ยนกล่องเกียร์ของมอเตอร์จะเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: