การกำหนดค่า V5 Smart Motors ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งมอเตอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่ามอเตอร์:

  • เพิ่มมอเตอร์
  • การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์
  • การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์
  • การย้อนกลับของมอเตอร์
  • การลบมอเตอร์
  • การเปลี่ยนตลับเกียร์

เพิ่มมอเตอร์

file-0BbnuX6XwG.png

ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

file-4Zb1DiFTc1.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

file-nrqTLjB7sa.png

เลือก "มอเตอร์"

file-ebHBmr5zYj.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

file-Rw0s2H8ppC.png

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

file-5lsvLQBd56.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของ Motor ได้โดยเลือก Motor ในหน้าต่าง Robot Configuration

file-GymJVTN16w.png

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมบนขวาของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์

file-OlZjbk3QL7.png

เลือกพอร์ตในหน้าต่างการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


เปลี่ยนชื่อมอเตอร์

file-YnFdu2Pg1m.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้ด้วยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์เป็นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

file-ZmoK3SkISU.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่


การย้อนกลับของมอเตอร์

file-5hVGWiXgqf.png

หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้สามารถกลับทิศทางของมอเตอร์ได้อีกด้วย


การลบมอเตอร์

file-cwg3FPSDAl.png

มอเตอร์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าคำสั่งที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบไปด้วย


การเปลี่ยนตลับเกียร์

file-obtuJxcdKf.png

หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้

หมายเหตุ: การเปลี่ยนตลับเกียร์ของมอเตอร์จะเป็นการเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: