เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งเซนเซอร์และอุปกรณ์ 3-Wire จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะได้รับการกำหนดค่า
ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ 3-Wire:
- การเพิ่มอุปกรณ์ 3-Wire
- การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของอุปกรณ์ 3-Wire
- การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire
- การลบอุปกรณ์ 3-Wire
รวมอยู่ในส่วนท้ายของบทความนี้ด้วย:
- การกำหนดค่า VEX Motor-393
การเพิ่มอุปกรณ์ 3-Wire
ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์
เลือกอุปกรณ์ 3 สาย
เลือกอุปกรณ์ 3 สายที่คุณใช้ ตัวอย่างนี้แสดงลิมิตสวิตช์
หมายเหตุ: อุปกรณ์ 3 สาย ได้แก่ Limit Switch, Bumper Switch, Encoder, Range Finder, Line Tracker, Light, โพเทนชิออมิเตอร์, LED, Gyro, Motor-393, Servo, Accelerometer-2G และ Accelerometer-6G อุปกรณ์ทั้งหมดทำตามขั้นตอนการกำหนดค่าเดียวกันกับขั้นตอนเพิ่มเติมสำหรับ Motor-393 ดูด้านล่างของบทความนี้สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
เลือกพอร์ตที่จะต่ออุปกรณ์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า
การเปลี่ยนพอร์ตของอุปกรณ์ 3-สาย
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับอุปกรณ์ 3-Wire โดยเลือก 3-Wire Device ในหน้าต่าง Robot Configuration
เลือกพอร์ตอื่นในหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์เป็นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่
การลบอุปกรณ์ 3-Wire
อุปกรณ์ 3-Wire สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างการเลือกพอร์ต
หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ 3-Wire ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้าง เกิดข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบไปด้วย
การกำหนดค่า VEX Motor-393
เลือก VEX Motor-393 จากรายการอุปกรณ์
เลือกพอร์ตสำหรับ Motor-393
หลังจากเลือกพอร์ต หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์นี้จะให้คุณกำหนดค่า Motor-393 เพิ่มเติมโดย:
- เปลี่ยนชื่อ
- เปลี่ยนพอร์ต
- เปลี่ยนทิศทาง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าเพิ่มเติมเหล่านี้ โปรดดูตัวเลือกด้านล่าง
เปลี่ยนชื่อ Motor-393
การเปลี่ยนพอร์ตของ Motor-393
การเปลี่ยนทิศทางของ Motor-393