การกำหนดค่าอุปกรณ์ 3-Wire ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งเซนเซอร์และอุปกรณ์ 3-Wire จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะได้รับการกำหนดค่า

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ 3-Wire:

  • การเพิ่มอุปกรณ์ 3-Wire
  • การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของอุปกรณ์ 3-Wire
  • การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire
  • การลบอุปกรณ์ 3-Wire

รวมอยู่ในส่วนท้ายของบทความนี้ด้วย:

  • การกำหนดค่า VEX Motor-393

การเพิ่มอุปกรณ์ 3-Wire

file-0BbnuX6XwG.png

ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

file-4Zb1DiFTc1.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์

file-8hZFCKpUER.png

เลือกอุปกรณ์ 3 สาย

file-0KtTAFOLDB.png

เลือกอุปกรณ์ 3 สายที่คุณใช้ ตัวอย่างนี้แสดงลิมิตสวิตช์

หมายเหตุ: อุปกรณ์ 3 สาย ได้แก่ Limit Switch, Bumper Switch, Encoder, Range Finder, Line Tracker, Light, โพเทนชิออมิเตอร์, LED, Gyro,  Motor-393, Servo, Accelerometer-2G และ Accelerometer-6G อุปกรณ์ทั้งหมดทำตามขั้นตอนการกำหนดค่าเดียวกันกับขั้นตอนเพิ่มเติมสำหรับ Motor-393 ดูด้านล่างของบทความนี้สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

file-K2cMANp8ys.png

เลือกพอร์ตที่จะต่ออุปกรณ์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า


การเปลี่ยนพอร์ตของอุปกรณ์ 3-สาย

file-F8wBkLkYn1.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับอุปกรณ์ 3-Wire โดยเลือก 3-Wire Device ในหน้าต่าง Robot Configuration

file-rhdUqUbCev.png

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire

file-CWChm28VV7.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์เป็นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

file-eqakH1eKB5.png

หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3-Wire ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่

 

การลบอุปกรณ์ 3-Wire

file-wQiRhQDDoU.png

อุปกรณ์ 3-Wire สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างการเลือกพอร์ต

หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ 3-Wire ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้าง เกิดข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบไปด้วย


การกำหนดค่า VEX Motor-393

file-E1CHsHPH0u.png

เลือก VEX Motor-393 จากรายการอุปกรณ์

file-CygLDaXire.png

เลือกพอร์ตสำหรับ Motor-393

file-CD2jb6YOHu.png

หลังจากเลือกพอร์ต หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์นี้จะให้คุณกำหนดค่า Motor-393 เพิ่มเติมโดย:

  • เปลี่ยนชื่อ
  • เปลี่ยนพอร์ต
  • เปลี่ยนทิศทาง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าเพิ่มเติมเหล่านี้ โปรดดูตัวเลือกด้านล่าง

เปลี่ยนชื่อ Motor-393

file-7cnANvIgJi.png

การเปลี่ยนพอร์ตของ Motor-393

file-TFUbtqIVkb.png

การเปลี่ยนทิศทางของ Motor-393

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: