The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ 3 สายจะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าเรียบร้อยแล้ว
การเพิ่มอุปกรณ์ 3 สาย
ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือกอุปกรณ์แบบ 3 สาย
เลือกอุปกรณ์ 3 สายที่คุณใช้ ตัวอย่างนี้แสดงลิมิตสวิตช์
หมายเหตุ: อุปกรณ์ 3 สาย ได้แก่ ลิมิตสวิตช์ สวิตช์กันชน ตัวเข้ารหัส ตัวค้นหาระยะ ตัวติดตามเส้น ไฟ โพเทนชิออมิเตอร์ LED ไจโร มอเตอร์-393 เซอร์โว มาตรวัดความเร่ง-2G และมาตรวัดความเร่ง-6G อุปกรณ์ทั้งหมดปฏิบัติตามกระบวนการกำหนดค่าเดียวกันโดยมีขั้นตอนเพิ่มเติมสำหรับ Motor-393 ดูด้านล่างของบทความนี้สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
เลือกพอร์ตที่จะต่ออุปกรณ์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
การเปลี่ยนพอร์ตของอุปกรณ์ 3 สาย
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับอุปกรณ์ 3 สายโดยการเลือกอุปกรณ์ 3 สายในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3 สาย
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3 สายได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3 สายที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่
การลบอุปกรณ์ 3 สาย
นอกจากนี้ยังสามารถลบอุปกรณ์ 3 สายได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างการเลือกพอร์ต
หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ 3 สายที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย
การกำหนดค่า VEX Motor-393
เลือก VEX Motor-393 จากรายการอุปกรณ์
เลือกพอร์ตสำหรับ Motor-393
หลังจากเลือกพอร์ตแล้ว หน้าต่างการตั้งค่ามอเตอร์นี้จะให้คุณกำหนดค่า Motor-393 เพิ่มเติมโดย:
- การเปลี่ยนชื่อ
- การเปลี่ยนพอร์ต
- การเปลี่ยนทิศทาง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าเพิ่มเติมเหล่านี้ โปรดดูตัวเลือกด้านล่าง
เปลี่ยนชื่อมอเตอร์-393
เปลี่ยนพอร์ตมอเตอร์-393
การเปลี่ยนทิศทางของมอเตอร์-393