การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ใน VEXcode Pro V5

ในการกำหนดค่า Drivetrain เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือก “ระบบขับเคลื่อน”

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา และเซนเซอร์ไจโรที่ติดอยู่กับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

หมายเหตุ: เซ็นเซอร์ไจโรเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะ

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากคุณไม่ได้กำหนดค่าระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5 Clawbot หรือ Speedbot โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้าย มอเตอร์ขวา หรือไจโรในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูดรอปดาวน์ภายใต้ "ขนาดล้อ"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้เปลี่ยนคาร์ทริดจ์เกียร์ได้