การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive and Turn จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบส่งกำลังโดยไม่ใช้เซ็นเซอร์ไจโร ให้คลิก ที่นี่

การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าหุ่นยนต์ในหมวด V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับหมวด V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

เลือก “ระบบขับเคลื่อน”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา และเซ็นเซอร์ไจโรเข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

หมายเหตุ: เซ็นเซอร์ไจโรเชื่อมต่อกับพอร์ต 3-Wire ไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะ

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5 และการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากคุณไม่ได้กำหนดค่าระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5 Clawbot หรือ Speedbot โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 แสดงส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียงที่เกี่ยวข้องกับบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์ VEX

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา หรือไจโรในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งรวมถึงส่วนประกอบต่าง ๆ และตำแหน่งของส่วนประกอบเหล่านั้น ซึ่งเกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าหุ่นยนต์ใน V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า

การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงภายในระบบที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"

การกลับระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้อีกด้วย

การลบระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์ในคำอธิบายหมวดหมู่ V5 แสดงตัวเลือกการกำหนดค่าและการตั้งค่าสำหรับระบบหุ่นยนต์ VEX

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

การเปลี่ยนตลับเกียร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย