การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive และ Turn จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนโดยไม่มีเซ็นเซอร์ไจโร คลิก ที่นี่

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วย Gyro:

  • เพิ่มระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
  • การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน
  • การลบระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนตลับเกียร์

เพิ่มระบบขับเคลื่อน

file-0BbnuX6XwG.png

ในการกำหนดค่า Drivetrain เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

file-4Zb1DiFTc1.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

file-dr9KdOXi4S.png

เลือก “ระบบขับเคลื่อน”

file-q7nzTPzQ78.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา และเซนเซอร์ไจโรที่ติดอยู่กับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

หมายเหตุ: เซ็นเซอร์ไจโรเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะ

file-xo7pOxXJTn.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากคุณไม่ได้กำหนดค่าระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5 Clawbot หรือ Speedbot โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

file-Taq1QWmOgC.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้าย มอเตอร์ขวา หรือไจโรในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน

file-P72eaCJNIk.png

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

file-4hNRPovBl6.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูดรอปดาวน์ภายใต้ "ขนาดล้อ"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

file-SMHLzpWa9h.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า


การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน

file-abgJfVVVMF.png

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้


การลบระบบขับเคลื่อน

file-prj1SQLupa.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง


การเปลี่ยนตลับเกียร์

file-FLbccjjGGI.png

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้เปลี่ยนคาร์ทริดจ์เกียร์ได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: