การติดตั้งและการเดินสายไฟสวิตช์กันชน 3 สาย V5 v2

รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็น

แผนภาพแสดงการตั้งค่าและการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงเซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ และตำแหน่งการวางเพื่อให้ใช้งานได้ดีที่สุดในโครงการ

เตรียมชิ้นส่วนต่อไปนี้ให้พร้อม:

  • (2) สวิตช์กันชน v2
  • (4) สกรู #8-32 x 1/2" 
  • (4) #8-32 ถั่วเคปส์
  • (1) ประแจหกเหลี่ยม 5-64"
  • (3) สายรัดซิป 4"
  • (1) ประแจปลายเปิด (อุปกรณ์เสริม)

หมายเหตุ: การติดตั้งและเดินสายไฟสวิตช์กันชนจะง่ายกว่าหากคลิปแบตเตอรี่ V5 ว่างเปล่าเนื่องจากแบตเตอรี่ถูกถอดออกแล้ว 

วางตำแหน่งสวิตช์กันชน

แผนภาพแสดงการใช้งานเซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์ V5 แสดงให้เห็นเซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ และการเชื่อมต่อกับสมอง V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบที่มีป้ายกำกับเพื่อให้เข้าใจการรวมเซ็นเซอร์ได้ชัดเจน

ใส่สกรูสองตัวเข้าไปในสวิตช์กันชนแต่ละตัวเหนือโลโก้ VEX

วางตำแหน่งสกรูสองตัวที่ยึดสวิตช์กันชนแต่ละตัวไว้ในรูที่สามและสี่จากปลายคาน C-Channel ด้านหลังสุด  

หมายเหตุ: สกรูยังสามารถวางตำแหน่งไว้ที่ทั้งสองด้านของสวิตช์กันชนได้ เพื่อการติดตั้งที่มีการวางแนวที่แตกต่างกันหรือในตำแหน่งอื่น

ขันสกรูให้เข้าที่โดยใช้น็อต Keps สี่ตัว

แผนภาพแสดงการตั้งค่าและการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นที่ส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อการใช้งานที่มีประสิทธิภาพ

หมายเหตุ: สกรูไม่ควรแน่นเกินไปเนื่องจากพลาสติกของสวิตช์กันชนอาจแตกร้าวได้

นำสายไฟไปรอบๆ แชสซี

แผนภาพแสดงการตั้งค่าและการใช้งานเซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์ V5 รวมถึงส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

นำสายไฟจากสวิตช์กันชนด้านซ้ายติดกับคลิปแบตเตอรี่ V5 

นำสายไฟไปรอบๆ คลิปแบตเตอรี่อันที่สองที่ด้านข้างของ Robot Brain V5 ด้วยพอร์ต Three Wire

  • อย่าป้อนสายไฟผ่านคาน C-Channel ที่ติดตั้งล้อไว้

นำสายไฟจากสวิตช์กันชนด้านขวากลับไปตรงจุดที่สายไฟของสวิตช์กันชนด้านซ้ายอยู่ เพื่อให้ขั้วต่อทั้งสองอยู่ที่ด้านข้างของสมองด้วยพอร์ต Three Wire

หมายเหตุ: สายไฟของสวิตช์กันชนสามารถจัดวางในตำแหน่งที่ดีที่สุดได้ ตราบใดที่ไม่ลากหรือพันกันระหว่างการทำงาน

ใช้ Zip Tie เพื่อยึดสายไฟของสวิตช์กันชนด้านซ้าย  

แผนภาพแสดงการตั้งค่าและการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ต่างๆ ในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นที่ประเภทของเซ็นเซอร์ พอร์ต และสายไฟเพื่อการใช้งานที่มีประสิทธิภาพในโครงการหุ่นยนต์

ร้อย Zip Tie รอบๆ สายไฟของสวิตช์กันชนด้านซ้ายในตำแหน่งที่ดีบนลำแสง C-Channel เพื่อป้องกันไม่ให้แบตเตอรี่เกะกะ

หมายเหตุ: อย่าขัน Zip Tie จนสุดจนกว่าสายไฟจะเชื่อมต่อกับสมอง

ใช้ Zip Tie เพื่อยึดสายไฟทั้งสองไว้เหนือคลิปแบตเตอรี่

แผนภาพแสดงการตั้งค่าและการใช้งานเซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์ V5 แสดงให้เห็นเซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ และการเชื่อมต่อกับสมอง V5 เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในโครงการหุ่นยนต์

ร้อยซิปเส้นที่สองรอบสายไฟของสวิตช์กันชนด้านซ้ายและขวาในตำแหน่งที่ดีเหนือคลิปแบตเตอรี่ เพื่อไม่ให้ห้อยลงมาหรือกีดขวางส่วนประกอบอื่นๆ

หมายเหตุ:อย่าขัน Zip Tie จนสุดจนกว่าสายไฟจะเชื่อมต่อกับสมอง

ใช้ Zip Tie อันสุดท้ายเพื่อยึดสายสวิตช์กันชนด้านขวาให้เข้าที่

แผนภาพแสดงการตั้งค่าและการใช้งานเซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์ V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อเพิ่มความเข้าใจในการรวมเซ็นเซอร์

นำสายไฟของสวิตช์กันชนด้านขวาไปตามลำแสง C-Channel และเลยสมอง จากนั้นกลับไปทาง Three Wire Ports 

ร้อย Zip Tie เส้นสุดท้ายรอบๆ เส้นลวดสองชั้นและผ่านคาน C-Channel เพื่อไม่ให้กีดขวางส่วนประกอบอื่นๆ 

หมายเหตุ:อย่าขัน Zip Tie จนสุดจนกว่าสายไฟจะเชื่อมต่อกับสมอง

เชื่อมต่อสวิตช์กันชนเข้ากับพอร์ตสามสายแล้วเสร็จสิ้น

แผนภาพแสดงการตั้งค่าและการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงเซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ และตำแหน่งการวางเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เชื่อมต่อสายไฟของสวิตช์กันชนด้านซ้ายเข้ากับพอร์ต A และสายของสวิตช์กันชนด้านขวาเข้ากับพอร์ต B 

ขัน ​​Zip Ties ให้แน่นจนแน่น จากนั้นจึงตัดพลาสติกส่วนเกินออก 

ใส่แบตเตอรี่ V5 เข้าไปในคลิปแล้วเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับสมองอีกครั้ง 

หมายเหตุ: สามารถใช้ป้ายกำกับ (เทป สติ๊กเกอร์ ฯลฯ) บนเซนเซอร์หรือส่วนประกอบแบบมีสายใดๆ เพื่อระบุพอร์ตที่เชื่อมต่ออยู่

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: