The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
โปรแกรมตัวอย่างนี้แสดงวิธีตั้งโปรแกรม V5 Clawbot ให้เลี้ยวซ้ายและขวาโดยใช้ VEXcode Pro Text
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// การเริ่มต้นการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ห้ามนำออก!
vexcodeInit();
// หมุน 90 องศาไปทางซ้าย
Drivetrain.turnFor(-90,degrees);
// รอ 1 วินาที
wait(1, วินาที);
// หมุน 180 องศาไปทางขวา
ระบบขับเคลื่อน.turnFor(180, องศา);
}มันทำงานอย่างไร
โปรแกรมนี้ใช้คำสั่ง TurnFor(องศา, หน่วย) เพื่อหมุนหุ่นยนต์ตามระดับที่กำหนด องศาสามารถระบุได้โดยใช้ค่าตัวเลข
คุณสามารถระบุหน่วยได้โดยใช้ องศา ค่าตัวเลขบวกสามารถใช้เพื่อหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายและค่าตัวเลขบวกเพื่อเลื่อนไปทางขวา
ขั้นตอนที่ดำเนินการในโปรแกรม:
- ระบบขับเคลื่อนถูกตั้งค่าให้หมุนไปทางซ้าย 90 องศา
- โปรแกรมจะรอ 1 วินาทีก่อนที่จะรันโค้ดบรรทัดถัดไป
- ระบบขับเคลื่อนถูกตั้งค่าให้หมุนหุ่นยนต์ไปในทิศทางตรงกันข้ามซึ่งอยู่ทางขวา 180 องศา