การสร้างโครงการเพื่อเลี้ยวซ้ายและขวาใน VEXcode Pro V5

โปรแกรมตัวอย่างนี้แสดงวิธีการตั้งโปรแกรม V5 Clawbot ให้เลี้ยวซ้ายและขวาโดยใช้ VEXcode Pro Text

มันทำงานอย่างไร

โปรแกรมนี้ใช้คำสั่ง turnFor(degrees, units) เพื่อหมุนหุ่นยนต์ในระดับที่กำหนด องศาสามารถระบุได้โดยใช้ค่าตัวเลข

คุณสามารถระบุหน่วยได้โดยใช้ องศา ค่าตัวเลขบวกสามารถใช้เพื่อหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย และค่าตัวเลขบวกเพื่อเลื่อนไปทางขวา

ขั้นตอนที่ดำเนินการในโปรแกรม:

  1. ระบบขับเคลื่อนถูกตั้งค่าให้เลี้ยว 90 องศาไปทางซ้าย
  2. โปรแกรมจะรอ 1 วินาทีก่อนที่จะรันโค้ดบรรทัดถัดไป
  3. ระบบขับเคลื่อนถูกตั้งค่าให้หมุนหุ่นยนต์ไปในทิศทางตรงกันข้ามซึ่งคือ 180 องศาไปทางขวา

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus