โปรแกรมตัวอย่างนี้แสดงวิธีการตั้งโปรแกรม V5 Clawbot ให้เลี้ยวซ้ายและขวาโดยใช้ VEXcode Pro Text
มันทำงานอย่างไร
โปรแกรมนี้ใช้คำสั่ง turnFor(degrees, units) เพื่อหมุนหุ่นยนต์ในระดับที่กำหนด องศาสามารถระบุได้โดยใช้ค่าตัวเลข
คุณสามารถระบุหน่วยได้โดยใช้ องศา ค่าตัวเลขบวกสามารถใช้เพื่อหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย และค่าตัวเลขบวกเพื่อเลื่อนไปทางขวา
ขั้นตอนที่ดำเนินการในโปรแกรม:
- ระบบขับเคลื่อนถูกตั้งค่าให้เลี้ยว 90 องศาไปทางซ้าย
- โปรแกรมจะรอ 1 วินาทีก่อนที่จะรันโค้ดบรรทัดถัดไป
- ระบบขับเคลื่อนถูกตั้งค่าให้หมุนหุ่นยนต์ไปในทิศทางตรงกันข้ามซึ่งคือ 180 องศาไปทางขวา