โปรแกรมตัวอย่างนี้แสดงวิธีการใช้ค่าการควบคุมระยะไกลเพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์
การกำหนดค่า
- V5 Smart Motor บนพอร์ต 1 ชื่อ leftMotor
- V5 Smart Motor บนพอร์ต 10 ชื่อ rightMotor
โปรแกรม
มันทำงานอย่างไร
อย่างแรก เมื่อบล็อก (STARTED) บอกให้หุ่นยนต์รันโค้ดนี้เมื่อโปรแกรมเริ่มทำงาน
ถัดไป โปรแกรมจะเข้าสู่ ในขณะที่ วนซ้ำ ซึ่งทำให้โปรแกรมทำงานตลอดไป
จากนั้นความเร็ว leftMotor และ rightMotor จะถูกตั้งค่าโดยใช้ข้อมูลจากค่าแกน ของจอยสติ๊กเพื่อคำนวณความเร็ว
เนื่องจากใช้จอยสติ๊กเพียงตัวเดียวในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ในโหมดอาร์เคด จึงจำเป็นต้องคำนวณความเร็วสุดท้ายสำหรับมอเตอร์แต่ละตัวแยกกัน
Axis3 สอดคล้องกับค่าพิกัด y ของจอยสติ๊ก ดังนั้นไม่ว่าคุณจะกดจอยสติ๊กไปจนสุดที่ +100 หรือลงจนสุดที่ -100 มอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปในทิศทางเดียวกัน
Axis4 สอดคล้องกับค่าพิกัด x ของจอยสติ๊ก ดังนั้นจึงทำงานแตกต่างกัน หากคุณกดจอยสติ๊กไปทางขวาจนสุดที่ +100 มอเตอร์ด้านซ้ายควรมีความเร็วเป็นบวก และมอเตอร์ด้านขวาควรมีความเร็วเป็นลบ เพื่อให้หุ่นยนต์หันไปทางขวา หากคุณกดจอยสติกไปทางซ้ายจนสุดที่ -100 มอเตอร์ด้านซ้ายควรมีความเร็วเป็นลบ และมอเตอร์ด้านขวาควรมีความเร็วเป็นบวก เพื่อให้หุ่นยนต์หันไปทางซ้าย
จากนั้น คำสั่ง .spin จะบอกให้มอเตอร์แต่ละตัวเคลื่อนที่ไปพร้อมกับความเร็วที่ระบุในคำสั่งก่อนหน้านี้