การสร้างกรงเล็บหุ่นยนต์ V5

กรงเล็บด้านเดียว หรือบางครั้งเรียกว่ากรงเล็บหนีบ โดยทั่วไปประกอบขึ้นจากชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างคงที่ชิ้นหนึ่ง และชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างอีกชิ้นหนึ่งที่ติดอยู่กับระบบมอเตอร์/เกียร์ 

ด้านข้างของกรงเล็บที่กระตุ้นโดยมอเตอร์จะเปิดและปิด โดยยึดชิ้นส่วนของเกมไว้กับชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างคงที่

กรงเล็บสองด้าน จะเปิดใช้งานกรงเล็บทั้งสองด้าน ผลิตภัณฑ์กรงเล็บสองด้านมีจำหน่ายพร้อมกับ Claw Kit และ Claw Kit v2

ก้ามปูสองด้านที่ประกอบขึ้นเองมักจะมีการตั้งค่าเกียร์จำนวนคู่เพื่อขยับทั้งสองด้านของก้ามปู ก้ามปูด้านหนึ่งจะติดเข้ากับเฟืองตัวแรกในชุดประกอบ และก้ามปูด้านที่สองจะติดเข้ากับเฟืองสุดท้ายในชุดประกอบ ทำให้ก้ามปูสามารถเปิดและปิดได้ในขณะที่เกียร์หมุน

Roller Claws โดยทั่วไปจะประกอบโดยใช้ล้อ ลูกกลิ้งไอดี หรือดอกยางถัง กรงเล็บลูกกลิ้งทำงานโดยการหมุนลูกกลิ้งและดึงชิ้นส่วนเกมเข้าไปในกรงเล็บ จากนั้นลูกกลิ้งสามารถกลับด้านได้โดยดันออก

กรงเล็บแบบลูกกลิ้งสามารถประกอบได้โดยด้านหนึ่งของกรงเล็บที่มีชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างคงที่ซึ่งทำหน้าที่เป็นแผ่นเสียดสี อีกด้านหนึ่งจะมีลูกกลิ้งที่ใช้งานอยู่เพื่อหมุนชิ้นส่วนของเกมเข้าไปตามด้านที่ตายตัว กรงเล็บลูกกลิ้งสามารถประกอบเข้ากับลูกกลิ้งทั้งสองด้านของกรงเล็บได้

โดยทั่วไปกรงเล็บลูกกลิ้งได้รับการออกแบบให้หมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้

กรงเล็บแบบลูกกลิ้งช่วยให้หยิบชิ้นส่วนเกมได้โดยใช้เวลาน้อยลงในการจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนเหล่านี้ต้องใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากขึ้น

หมายเหตุ: ทั้ง Claw Kit และ Kit v2 มีจำหน่ายที่ vexrobotics.com