การสร้างกรงเล็บหุ่นยนต์ V5

กรงเล็บมักจะติดอยู่ที่ปลายแขนและใช้สำหรับจับวัตถุ ใช้มอเตอร์หรือระบบนิวแมติกเพื่อกระตุ้นกรงเล็บ มอเตอร์มักใช้กับอัตราทดเกียร์ หรือระบบเฟือง/โซ่ 

กรงเล็บด้านเดียวและสองด้านอาจใช้อัตราทดเกียร์แรงบิดเพิ่มขึ้น และกรงเล็บลูกกลิ้งอาจใช้อัตราทดเกียร์ความเร็วเพิ่มขึ้น  

กรงเล็บสามารถประกอบได้โดยใช้ผลิตภัณฑ์ Motion Products ผลิตภัณฑ์โครงสร้าง และผลิตภัณฑ์อื่นๆ จากกลุ่มผลิตภัณฑ์โลหะ VEX สามารถใช้หนังยาง ท่อลาเท็กซ์ และ/หรือแผ่นกันลื่นเพื่อเพิ่มการยึดเกาะของกรงเล็บได้ 

หากมีเวลา ควรพัฒนาต้นแบบกรงเล็บหลายแบบในระหว่างขั้นตอนการออกแบบเพื่อประเมินว่าแบบใดจะมีประสิทธิภาพมากที่สุดในการจัดการกับชิ้นส่วนของเกม บางครั้งการออกแบบกรงเล็บแบบเรียบง่ายก็สามารถแข่งขันได้มากที่สุด 

กรงเล็บบางประเภททั่วไป ได้แก่:

กรงเล็บด้านเดียว

กรงเล็บด้านเดียว

ไฟล์-nTnyDlDtc1.png

กรงเล็บด้านเดียว หรือบางครั้งเรียกว่ากรงเล็บหนีบ โดยทั่วไปจะประกอบขึ้นด้วยชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างคงที่และโลหะโครงสร้างชิ้นที่สองติดอยู่กับระบบมอเตอร์/เกียร์ 

ด้านข้างของกรงเล็บที่กระตุ้นโดยมอเตอร์จะเปิดและปิด โดยยึดชิ้นส่วนของเกมไว้กับชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างคงที่

กรงเล็บสองด้าน

กรงเล็บสองด้าน

ไฟล์-ZQtz3LYH42.png

กรงเล็บสองด้าน จะเปิดใช้งานกรงเล็บทั้งสองด้าน ผลิตภัณฑ์กรงเล็บสองด้านมีจำหน่ายใน Claw Kit และ Claw Kit v2

ก้ามปูสองด้านที่ประกอบขึ้นเองมักจะมีการตั้งค่าเกียร์จำนวนคู่เพื่อขยับทั้งสองด้านของก้ามปู ก้ามปูด้านหนึ่งจะติดเข้ากับเฟืองตัวแรกในชุดประกอบ และก้ามปูด้านที่สองจะติดเข้ากับเฟืองสุดท้ายในชุดประกอบ ทำให้ก้ามปูสามารถเปิดและปิดได้ในขณะที่เกียร์หมุน

กรงเล็บลูกกลิ้ง

กรงเล็บลูกกลิ้ง

ไฟล์-rquHnHh2lt.png

Roller Claws โดยทั่วไปจะประกอบโดยใช้ล้อ ลูกกลิ้งไอดี หรือดอกยางถัง กรงเล็บลูกกลิ้งทำงานโดยการหมุนลูกกลิ้งและดึงชิ้นส่วนเกมเข้าไปในกรงเล็บ จากนั้นลูกกลิ้งสามารถกลับด้านได้โดยดันออก

กรงเล็บแบบลูกกลิ้งสามารถประกอบได้โดยด้านหนึ่งของกรงเล็บที่มีชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างคงที่ซึ่งทำหน้าที่เป็นแผ่นเสียดสี อีกด้านหนึ่งจะมีลูกกลิ้งที่ใช้งานอยู่เพื่อหมุนชิ้นส่วนของเกมเข้าไปตามด้านที่ตายตัว กรงเล็บลูกกลิ้งสามารถประกอบเข้ากับลูกกลิ้งทั้งสองด้านของกรงเล็บได้

โดยทั่วไปกรงเล็บลูกกลิ้งได้รับการออกแบบให้หมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้

กรงเล็บแบบลูกกลิ้งช่วยให้หยิบชิ้นส่วนเกมได้โดยใช้เวลาน้อยลงในการจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนเหล่านี้ต้องใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากขึ้น

หมายเหตุ: ทั้ง Claw Kit และ Claw Kit v2 มีจำหน่ายที่ vexrobotics.com

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: