กรงเล็บมักจะติดอยู่ที่ปลายแขนและใช้สำหรับจับวัตถุ ใช้มอเตอร์หรือระบบนิวแมติกเพื่อกระตุ้นกรงเล็บ มอเตอร์มักใช้กับอัตราทดเกียร์ หรือระบบเฟือง/โซ่
กรงเล็บด้านเดียวและสองด้านอาจใช้อัตราทดเกียร์แรงบิดเพิ่มขึ้น และกรงเล็บลูกกลิ้งอาจใช้อัตราทดเกียร์ความเร็วเพิ่มขึ้น
กรงเล็บสามารถประกอบได้โดยใช้ผลิตภัณฑ์ Motion Products ผลิตภัณฑ์โครงสร้าง และผลิตภัณฑ์อื่นๆ จากกลุ่มผลิตภัณฑ์โลหะ VEX สามารถใช้หนังยาง ท่อลาเท็กซ์ และ/หรือแผ่นกันลื่นเพื่อเพิ่มการยึดเกาะของกรงเล็บได้
หากมีเวลา ควรพัฒนาต้นแบบกรงเล็บหลายแบบในระหว่างขั้นตอนการออกแบบเพื่อประเมินว่าแบบใดจะมีประสิทธิภาพมากที่สุดในการจัดการกับชิ้นส่วนของเกม บางครั้งการออกแบบกรงเล็บแบบเรียบง่ายก็สามารถแข่งขันได้มากที่สุด
กรงเล็บบางประเภททั่วไป ได้แก่:
กรงเล็บด้านเดียว
กรงเล็บด้านเดียว |
|
กรงเล็บด้านเดียว หรือบางครั้งเรียกว่ากรงเล็บหนีบ โดยทั่วไปจะประกอบขึ้นด้วยชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างคงที่และโลหะโครงสร้างชิ้นที่สองติดอยู่กับระบบมอเตอร์/เกียร์
ด้านข้างของกรงเล็บที่กระตุ้นโดยมอเตอร์จะเปิดและปิด โดยยึดชิ้นส่วนของเกมไว้กับชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างคงที่
กรงเล็บสองด้าน
กรงเล็บสองด้าน |
|
กรงเล็บสองด้าน จะเปิดใช้งานกรงเล็บทั้งสองด้าน ผลิตภัณฑ์กรงเล็บสองด้านมีจำหน่ายใน Claw Kit และ Claw Kit v2
ก้ามปูสองด้านที่ประกอบขึ้นเองมักจะมีการตั้งค่าเกียร์จำนวนคู่เพื่อขยับทั้งสองด้านของก้ามปู ก้ามปูด้านหนึ่งจะติดเข้ากับเฟืองตัวแรกในชุดประกอบ และก้ามปูด้านที่สองจะติดเข้ากับเฟืองสุดท้ายในชุดประกอบ ทำให้ก้ามปูสามารถเปิดและปิดได้ในขณะที่เกียร์หมุน
กรงเล็บลูกกลิ้ง
กรงเล็บลูกกลิ้ง |
|
Roller Claws โดยทั่วไปจะประกอบโดยใช้ล้อ ลูกกลิ้งไอดี หรือดอกยางถัง กรงเล็บลูกกลิ้งทำงานโดยการหมุนลูกกลิ้งและดึงชิ้นส่วนเกมเข้าไปในกรงเล็บ จากนั้นลูกกลิ้งสามารถกลับด้านได้โดยดันออก
กรงเล็บแบบลูกกลิ้งสามารถประกอบได้โดยด้านหนึ่งของกรงเล็บที่มีชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างคงที่ซึ่งทำหน้าที่เป็นแผ่นเสียดสี อีกด้านหนึ่งจะมีลูกกลิ้งที่ใช้งานอยู่เพื่อหมุนชิ้นส่วนของเกมเข้าไปตามด้านที่ตายตัว กรงเล็บลูกกลิ้งสามารถประกอบเข้ากับลูกกลิ้งทั้งสองด้านของกรงเล็บได้
โดยทั่วไปกรงเล็บลูกกลิ้งได้รับการออกแบบให้หมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้
กรงเล็บแบบลูกกลิ้งช่วยให้หยิบชิ้นส่วนเกมได้โดยใช้เวลาน้อยลงในการจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนเหล่านี้ต้องใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากขึ้น
หมายเหตุ: ทั้ง Claw Kit และ Claw Kit v2 มีจำหน่ายที่ vexrobotics.com