การเลือกชุดประกอบ V5

เกมหุ่นยนต์บางเกมมีองค์ประกอบของการเล่นซึ่งมีข้อได้เปรียบทางการแข่งขันในการขว้างสิ่งของในเกม โดยทั่วไปชุดประกอบเหล่านี้จะติดโดยตรงกับโครงหุ่นยนต์

โดยปกติจะทำงานโดยใช้มอเตอร์ มอเตอร์ที่มีระบบเกียร์/เฟือง หรือระบบกระบอกสูบนิวแมติก อุปกรณ์ควบคุมการขว้างแบบแอคทีฟมักจะจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อช่วยควบคุมการขว้าง พวกเขายังต้องใช้เวลาในการวางแผนและเวลาในการประกอบอย่างมาก

หุ่นยนต์เหล่านี้มักจะประกอบด้วยระบบรับและขนถ่ายและระบบขว้างเช่น:

ลูกกลิ้งรับและสายพานลำเลียง

ทางเข้าของลูกกลิ้งและสายพานลำเลียง ย้ายชิ้นส่วนเกมจากสนามเกมไปยังหุ่นยนต์ และโดยปกติจะไปยังอุปกรณ์ควบคุมอื่น

อุปกรณ์ควบคุมเหล่านี้ทำงานโดยใช้มอเตอร์หรือมอเตอร์ที่มีระบบเกียร์/เฟือง

สามารถประกอบทางเข้าของลูกกลิ้งไอดี ได้โดยใช้ลูกกลิ้งไอดีหรือล้อ

การประกอบแบบกำหนดเองสำหรับทางเข้าลูกกลิ้งสามารถทำได้โดยใช้เฟืองความแข็งแรงสูงจับจ้องไปที่เพลาที่มีระยะห่างระหว่างเฟืองกับแถบยาง ท่อยาง และ/หรือแผ่นกันลื่นที่ทำงานระหว่างชุดเฟืองเพื่อสร้างลูกกลิ้ง ชุดสายรัดแบบซิปที่ขันให้แน่นกับเพลาด้านข้างยังสามารถสร้างลูกกลิ้งไอดีที่มีประสิทธิภาพได้โดยการปัดชิ้นส่วนเกมเข้าไปในหุ่นยนต์

โดยปกติแล้วทางเข้าของลูกกลิ้งจะหมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้

โดยทั่วไปแล้วสายพานลำเลียง จะประกอบโดยใช้ชุดดอกยางถัง ชุดอัปเกรดดอกยางถัง และ/หรือเฟืองและโซ่ที่มีความแข็งแรงสูงที่สุด พวกมันถูกใช้เพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของเกมภายในหุ่นยนต์

ลูกกลิ้งไอดี สายพานลำเลียง

ภาพมุมเฉียงของชิ้นส่วนลูกกลิ้งดูดอากาศ V5

ภาพมุมเฉียงของชิ้นส่วนสายพานลำเลียง V5

มู่เล่, หนังสติ๊ก และเครื่องยิงหนังสติ๊ก

มู่เล่

ภาพมุมเฉียงของดีไซน์ล้อหมุน V5 ที่ใช้สายพานลำเลียงและล้อหมุนเพื่อเหวี่ยงชิ้นส่วนเกม

ล้อหมุน หนังสติ๊ก และเครื่องยิงหิน เป็นเครื่องมือควบคุม ทางที่ออกแบบมาเพื่อเหวี่ยงหรือขว้างชิ้นส่วนเกม

ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยใช้ผลิตภัณฑ์ VEX อื่นๆ ได้แก่ โครงสร้าง, การเคลื่อนไหว, และ อื่นๆ โดยทั่วไปมักใช้ร่วมกับเซ็นเซอร์เพื่อช่วยควบคุม ขว้าง

การประกอบหุ่นยนต์เหล่านี้ต้องใช้เวลาและการวางแผน มาก

เกมวงล้อหมุน โยนชิ้นส่วนเกมโดยให้ชิ้นส่วนเกม สัมผัสกับวงล้อหมุน ล้อเหล่านี้สามารถจัดเรียงเป็นคู่ โดยที่ตัวหมากจะหมุนออกมาจากระหว่างล้อทั้ง หรืออาจประกอบเป็นล้อหมุนได้โดยใช้ล้อ ร่วมกับแผ่นเสียดทาน ซึ่งตัวหมากจะกลิ้งไปตามแผ่นนั้น

มู่เล่หมุนด้วยความเร็วสูงมากเพื่อขว้างหมากในเกม

หนังสติ๊ก

ภาพมุมเฉียงของหนังสติ๊กดีไซน์ V5 ที่ใช้รางเลื่อนเชิงเส้นและยางรัดเพื่อยิงชิ้นส่วนเกม

หนังสติ๊ก สามารถประกอบได้โดยใช้ชุดอุปกรณ์การเคลื่อนที่เชิงเส้น ชิ้นส่วนเกมถูกวางบนที่วางชิ้นส่วนเกมและติดตั้ง ไว้กับรางเลื่อนเชิงเส้นซึ่งมีชุดเฟืองแร็คติดตั้ง ไว้กับรางเลื่อน

ยางรัดหรือท่อลาเท็กซ์จะถูกติดเข้ากับที่ยึดชิ้นส่วนเกม และยึดปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับตัวเครื่อง มอเตอร์และเฟืองเดือย ถูกประกอบเข้ากับโครงยึดเกียร์แร็คและยึดเข้ากับตัวเครื่อง ชุดยึดชิ้นส่วนเกม/รางเชิงเส้นจะถูกเสียบเข้าไปในขายึดกล่องเกียร์แร็ค โดยที่เฟืองแร็คจะขบกับเฟืองเดือย

มอเตอร์หมุนเฟืองเดือยและเคลื่อนชุดรางเชิงเส้น ด้านหลัง ทำให้ยางรัด/ท่อลาเท็กซ์ของหนังสติ๊กยืดออก

หัวใจสำคัญของการประกอบชิ้นส่วนนี้คือ การตัดฟันเฟืองเดือยออกจำนวน เมื่อเฟืองแร็คหลุดจากการสัมผัสกับเฟืองเดือย ที่ฟันถูกถอดออกไปแล้ว หนังสติ๊กจะถูกปล่อยออกมาและเหวี่ยงชิ้นส่วนเกม ออกไป เมื่อเฟืองเดือยหมุนต่อไป ฟันของมัน สัมผัสกับเฟืองแร็คอีกครั้งเพื่อดึงรางกลับ ทำให้วงจรเริ่ม ใหม่อีกครั้ง

เฟืองตรงที่ได้รับการดัดแปลงบางครั้งเรียกว่าสลิปเกียร์

หนังสติ๊กโดยใช้ Drop Off Cam หนังสติ๊กโดยใช้นิวแมติกส์

ภาพมุมเฉียงของแบบจำลองเครื่องยิงหิน V5 ที่ใช้กลไก Drop Off Cam ในการขว้างชิ้นส่วนเกม

ภาพมุมเฉียงของแบบจำลองเครื่องยิงหิน V5 ที่ใช้ระบบลมในการเหวี่ยงชิ้นส่วนเกม

ยิงชิ้นส่วนเกมโยน ชิ้นพร้อมแขนคันโยก ตัวหมากหมายเลข จะถูกวางไว้ด้านหนึ่งของแขนคันโยกในที่ยึดตัวหมากหมายเลข และแถบยางยืดหรือท่อยางจะถูกติดเข้ากับอีกด้านหนึ่งของคันโยกหมายเลข  

วิธีหนึ่งในการประกอบเครื่องยิงหินคือการใช้ Drop Off Cam จากชุดอุปกรณ์กลไกและการเคลื่อนไหวขั้นสูง มอเตอร์จะหมุนลูกเบี้ยว ซึ่ง ดันคันโยกลงและยืดแถบยางออก เมื่อลูกเบี้ยวหมายเลข ไปถึงจุดปล่อย มันจะปล่อยเครื่องยิงกระสุน เหวี่ยงชิ้นส่วนเกมหมายเลข ออกไป ลูกเบี้ยวสามารถหมุนต่อไปและทำซ้ำได้

นอกจากนี้ยังสามารถใช้ระบบกระบอกนิวแมติกในการยิงหนังสติ๊กได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: