การเลือกชุดประกอบ V5

เกมหุ่นยนต์บางเกมมีองค์ประกอบของการเล่นซึ่งมีข้อได้เปรียบทางการแข่งขันในการขว้างสิ่งของในเกม โดยทั่วไปชุดประกอบเหล่านี้จะติดโดยตรงกับโครงหุ่นยนต์

โดยปกติจะทำงานโดยใช้มอเตอร์ มอเตอร์ที่มีระบบเกียร์/เฟือง หรือระบบกระบอกสูบนิวแมติก อุปกรณ์ควบคุมการขว้างแบบแอคทีฟมักจะจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อช่วยควบคุมการขว้าง พวกเขายังต้องใช้เวลาในการวางแผนและเวลาในการประกอบอย่างมาก

หุ่นยนต์เหล่านี้มักจะประกอบด้วยระบบรับและขนถ่ายและระบบขว้างเช่น:

ลูกกลิ้งไอดีและสายพานลำเลียง

ทางเข้าของลูกกลิ้งและสายพานลำเลียง ย้ายชิ้นส่วนเกมจากสนามเกมไปยังหุ่นยนต์ และโดยปกติจะไปยังอุปกรณ์ควบคุมอื่น

อุปกรณ์ควบคุมเหล่านี้ทำงานโดยใช้มอเตอร์หรือมอเตอร์ที่มีระบบเกียร์/เฟือง

สามารถประกอบทางเข้าของลูกกลิ้งไอดี ได้โดยใช้ลูกกลิ้งไอดีหรือล้อ

การประกอบแบบกำหนดเองสำหรับทางเข้าลูกกลิ้งสามารถทำได้โดยใช้เฟืองความแข็งแรงสูงจับจ้องไปที่เพลาที่มีระยะห่างระหว่างเฟืองกับแถบยาง ท่อยาง และ/หรือแผ่นกันลื่นที่ทำงานระหว่างชุดเฟืองเพื่อสร้างลูกกลิ้ง ชุดสายรัดแบบซิปที่ขันให้แน่นกับเพลาด้านข้างยังสามารถสร้างลูกกลิ้งไอดีที่มีประสิทธิภาพได้โดยการปัดชิ้นส่วนเกมเข้าไปในหุ่นยนต์

โดยปกติแล้วทางเข้าของลูกกลิ้งจะหมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้

โดยทั่วไปแล้วสายพานลำเลียง จะประกอบโดยใช้ชุดดอกยางถัง ชุดอัปเกรดดอกยางถัง และ/หรือเฟืองและโซ่ที่มีความแข็งแรงสูงที่สุด พวกมันถูกใช้เพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของเกมภายในหุ่นยนต์

ลูกกลิ้งไอดี สายพาน

ไฟล์-CGDCc8eHVe.jpg

ไฟล์-SNPFOsTCch.png

มู่เล่ หนังสติ๊ก และหนังสติ๊ก

มู่เล่

ไฟล์-7aSdL41AkO.png

มู่เล่ หนังสติ๊ก และหนังสติ๊กเป็นอุปกรณ์ควบคุมพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อเหวี่ยงหรือขว้างชิ้นส่วนเกม

ประกอบโดยใช้ โครงสร้าง, Motionและผลิตภัณฑ์ VEX อีก พวกมันมักจะจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อช่วยควบคุมการขว้าง

หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบเป็นจำนวนมาก

มู่เล่ ชิ้น โยนหมากเกมโดยให้หมากสัมผัสกับกงล้อหมุน ล้อเหล่านี้สามารถจัดวางเป็นคู่โดยที่ชิ้นส่วนเกมจะหมุนออกมาจากระหว่างสองล้อ หรือมู่เล่สามารถประกอบเข้ากับล้อเดียวรวมกับแผ่นเสียดสีที่ชิ้นส่วนของเกมจะกลิ้งไปตาม

มู่เล่หมุนด้วยความเร็วสูงมากเพื่อขว้างหมากในเกม

หนังสติ๊ก

สามารถประกอบหนังสติ๊ก ได้โดยใช้ Linear Motion Kit ชิ้นส่วนของเกมวางอยู่บนที่วางชิ้นส่วนเกมและติดตั้งเข้ากับรางสไลด์เชิงเส้นซึ่งมีชุดของ Rack Gears ติดอยู่กับสไลด์

แถบยางหรือท่อลาเท็กซ์ติดอยู่กับที่วางชิ้นส่วนเกมและยึดไว้ที่ปลายอีกด้านของตัวเครื่อง มอเตอร์และเฟืองตรงประกอบอยู่ใน Rack Gearbox Bracket และติดกับแชสซี ที่วางชิ้นเกม/ชุดประกอบรางเชิงเส้นถูกใส่เข้าไปในโครงยึดกระปุกเกียร์ของแร็ค โดยมีเฟืองของแร็คประสานกับเฟืองเดือย

มอเตอร์หมุนเฟืองเดือยและเคลื่อนชุดรางเชิงเส้นไปด้านหลังเพื่อยืดแถบยาง/ท่อยางของหนังสติ๊ก

กุญแจสำคัญในการประกอบนี้คือ การถอดฟันจำนวนเล็กน้อยออกจากเดือยเกียร์ เมื่อ Rack Gear สูญเสียการสัมผัสกับเฟืองตรงที่ฟันถูกถอดออก หนังสติ๊กจะถูกปล่อยเพื่อเหวี่ยงชิ้นส่วนของเกม ในขณะที่เฟืองเดือยยังคงหมุนอยู่ ฟันของมันจะสัมผัสกับเฟืองเกียร์อีกครั้งเพื่อดึงแทร็กกลับ และเริ่มต้นวงจรใหม่อีกครั้ง

เฟืองตรงที่ได้รับการดัดแปลงบางครั้งเรียกว่าสลิปเกียร์

หนังสติ๊กโดยใช้ Drop Off Cam หนังสติ๊กโดยใช้นิวแมติกส์

ไฟล์-QKymLdop3V.png

ไฟล์-FCclyeTuO0.png

ยิงชิ้นส่วนเกมโยน ชิ้นพร้อมแขนคันโยก ชิ้นเกมวางอยู่บนด้านหนึ่งของแขนคันโยกในที่วางชิ้นเกม และมีแถบยางยืดหรือท่อยางติดอยู่ที่อีกด้านหนึ่งของคันโยก 

วิธีหนึ่งในการประกอบเครื่องยิงหนังสติ๊กคือการใช้ Drop Off Cam จาก Advanced Mechanics and Motion Kit มอเตอร์จะหมุนลูกเบี้ยวซึ่งจะดันแขนคันโยกลงและยืดหนังยางออก เมื่อลูกเบี้ยวถึงจุดดรอปออฟ มันจะปล่อยหนังสติ๊กที่เหวี่ยงหมากเกม ลูกเบี้ยวสามารถหมุนต่อไปและทำซ้ำได้

นอกจากนี้ยังสามารถใช้ระบบกระบอกนิวแมติกในการยิงหนังสติ๊กได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: