เกมหุ่นยนต์บางเกมมีองค์ประกอบของการเล่นที่มีความได้เปรียบในการแข่งขันในการโยนวัตถุในเกม ส่วนประกอบเหล่านี้มักจะต่อเข้ากับโครงเครื่องของหุ่นยนต์โดยตรง

โดยปกติแล้วจะเปิดใช้งานโดยใช้มอเตอร์ มอเตอร์ที่มีระบบเฟือง/เฟือง หรือระบบกระบอกลม กลไกการขว้างปาแบบแอคทีฟมักจะจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อช่วยควบคุมการขว้าง พวกเขายังต้องการการวางแผนและเวลาในการรวบรวมอย่างมาก

เครื่องมือจัดการเหล่านี้มักจะประกอบด้วยระบบปิ๊กอัพและการถ่ายโอน และระบบการขว้างปาเช่น:

ลูกกลิ้งไอดีและสายพานลำเลียง

ลูกกลิ้งไอดีและสายพานลำเลียง ย้ายชิ้นส่วนของเกมจากสนามเกมไปยังหุ่นยนต์และมักจะไปยังอุปกรณ์ควบคุมอื่น

เครื่องมือจัดการเหล่านี้เปิดใช้งานโดยใช้มอเตอร์หรือมอเตอร์ที่มีระบบเกียร์/เฟือง

ท่อไอดี สามารถประกอบได้โดยใช้ลูกกลิ้งไอดีหรือล้อ

การประกอบแบบกำหนดเองสำหรับทางเข้าของลูกกลิ้งสามารถทำได้โดยใช้เฟืองที่มีความแข็งแรงสูงซึ่งยึดกับเพลาที่มีระยะห่างระหว่างเฟืองกับแถบยาง ท่อน้ำยาง และ/หรือแผ่นกันลื่นระหว่างชุดเฟืองเพื่อสร้างลูกกลิ้ง ชุดสายรัดซิปให้แน่นกับเพลาที่อยู่เคียงข้างกัน ยังสามารถทำให้ลูกกลิ้งดูดอากาศมีประสิทธิภาพได้ด้วยการแปรงชิ้นส่วนของเกมเข้าไปในหุ่นยนต์

โดยทั่วไปแล้วการรับลูกกลิ้งจะหมุนเร็วกว่าที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้

สายพานลำเลียง มักจะประกอบโดยใช้ชุดดอกยางถัง ชุดอัปเกรดดอกยางและ/หรือเฟืองที่มีความแข็งแรงสูงที่สุดและ โซ่. ใช้สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนเกมภายในหุ่นยนต์

ลูกกลิ้งไอดี สายพาน

ไฟล์-CGDCc8eHVe.jpg

ไฟล์-SNPFOsTCch.png

มู่เล่ หนังสติ๊ก และหนังสติ๊ก

มู่เล่

file-7aSdL41AkO.png

มู่เล่ หนังสติ๊ก และหนังสติ๊กเป็นอุปกรณ์ควบคุมพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อเหวี่ยงหรือขว้างชิ้นส่วนของเกม

ประกอบโดยใช้ โครงสร้าง, การเคลื่อนไหวและ ผลิตภัณฑ์ VEX อื่นๆ มักจะจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อช่วยควบคุมการขว้าง

ผู้บงการเหล่านี้ใช้เวลานานและวางแผนที่จะรวบรวม

มู่เล่ โยนชิ้นส่วนของเกมโดยให้ชิ้นส่วนของเกมสัมผัสกับวงล้อหมุน ล้อเหล่านี้สามารถจัดวางเป็นคู่ได้ โดยที่ชิ้นส่วนเกมหมุนออกมาจากระหว่างสองล้อ หรือล้อช่วยแรงสามารถประกอบเป็นล้อเดียวรวมกับแผ่นเสียดสีซึ่งชิ้นส่วนของเกมจะหมุนตาม

มู่เล่หมุนด้วยความเร็วสูงมากเพื่อโยนชิ้นส่วนของเกม

หนังสติ๊ก

หนังสติ๊ก สามารถประกอบได้โดยใช้ Linear Motion Kit ชิ้นส่วนของเกมวางอยู่บนที่ยึดชิ้นส่วนเกมและติดตั้งกับรางสไลด์เชิงเส้นซึ่งมีชุดแร็คเกียร์ติดตั้งอยู่ที่สไลด์

แถบยางหรือท่อยางติดอยู่กับที่ยึดชิ้นส่วนเกมและยึดที่ปลายอีกด้านหนึ่งของตัวเครื่อง มอเตอร์และเฟืองเดือยประกอบอยู่ใน Rack Gearbox Bracket และติดกับแชสซี ตัวยึดชิ้นเกม/ชุดประกอบรางเชิงเส้นถูกเสียบเข้ากับแท่นยึดกล่องเกียร์ของแร็ค โดยที่แร็คเกียร์ประสานกับเฟืองเดือย

มอเตอร์หมุนเฟืองเดือยและเคลื่อนชุดรางเชิงเส้นกลับเพื่อยืดแถบยาง/ท่อยางของหนังสติ๊ก

กุญแจสำคัญในการประกอบนี้คือฟันจำนวนน้อยจะถูกลบออกจากเฟืองเดือย เมื่อแร็คเกียร์ขาดการติดต่อกับเดือยเกียร์ที่ฟันถูกถอดออก หนังสติ๊กจะหลุดออกจากชิ้นส่วนของเกม ขณะที่เฟืองเดือยยังคงหมุนอยู่ ฟันของมันสัมผัสกับแร็คเฟืองอีกครั้งเพื่อดึงรางกลับ เริ่มต้นวงจรใหม่ทั้งหมดอีกครั้ง

เฟืองเดือยดัดแปลงบางครั้งเรียกว่าสลิปเกียร์

หนังสติ๊กโดยใช้ Drop Off Cam หนังสติ๊กโดยใช้นิวเมติก

file-QKymLdop3V.png

file-FCclyeTuO0.png

เครื่องยิง ขว้างชิ้นส่วนของเกมด้วยคันโยก ชิ้นส่วนเกมวางอยู่ที่ด้านหนึ่งของแขนคันโยกในที่ยึดชิ้นส่วนเกม และติดแถบยางยืดหรือท่อยางที่อีกด้านหนึ่งของคันโยก

วิธีหนึ่งในการประกอบหนังสติ๊กคือการใช้ Drop Off Cam จาก Advanced Mechanics and Motion Kit มอเตอร์จะหมุนลูกเบี้ยวซึ่งดันแขนคันโยกลงและยืดแถบยาง เมื่อกล้องถึงจุดปล่อย มันจะปล่อยหนังสติ๊กเหวี่ยงชิ้นส่วนของเกม ลูกเบี้ยวสามารถหมุนต่อไปและวนซ้ำได้

ระบบกระบอกลมสามารถใช้ยิงหนังสติ๊กได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus