เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อค Vision Sensor จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่า Vision Sensor


การเพิ่มวิชันเซนเซอร์

select_devices_icon.update.png

ในการกำหนดค่า Vision Sensor ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_Uz6HzCxmTv.png

เลือกวิชันเซนเซอร์

VEXcode_IQ_-_dev_5gqHCjyiZs.png

เลือกพอร์ตที่จะแนบ Vision Sensor บน VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

  • เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว คุณจะเห็นหน้าจอกำหนดค่าของ Vision Sensor หากต้องการกำหนดค่า ให้ทำตามขั้นตอนชุดถัดไป

การกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์

VEXcode_IQ_-_dev_qzWYYiVA9k.png

เชื่อมต่อ Vision Sensor กับคอมพิวเตอร์โดยตรงโดยใช้สาย Micro USB ก่อนคุณจะเลือกกำหนดค่าในหน้าจอการกำหนดค่า

คุณสามารถใช้ Micro USB เดียวกันกับที่ใช้เชื่อมต่อ Brain กับคอมพิวเตอร์

หมายเหตุ: Brain ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือเปิดเครื่องสำหรับกระบวนการนี้

VEXcode_IQ_-_dev_wIxx65cXlP.png

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เลือกปุ่มกำหนดค่าสำหรับ Vision Sensor ใน VEXcode IQ

วางวัตถุไว้ด้านหน้า Vision Sensor จากนั้นเลือก Freeze

เลือกรูปภาพบนหน้าจอแล้วลากกรอบล้อมรอบ จากนั้นเลือกช่องลายเซ็นหนึ่งในเจ็ดช่อง

  • อย่าลืมเลือกพื้นหลังให้น้อยที่สุด
  • ในตัวอย่างนี้ ฉันกำลังเลือกสล็อต SIG_1

เลือกไอคอนตัวเลื่อนเพื่อปรับเทียบลายเซ็นสี

  • เลื่อนตัวเลื่อนจนกว่าวัตถุสีส่วนใหญ่จะถูกเน้นและพื้นหลังและวัตถุอื่นๆ จะไม่ถูกเน้น

ตั้งชื่อและบันทึกลายเซ็นโดยเลือกป้ายกำกับและพิมพ์ชื่อ ที่นี่ SIG_1 กำลังถูกบันทึกเป็น G_CUBE

ถ้าคุณต้องการลบหนึ่งในลายเซ็นที่บันทึกไว้ ให้เลือก ล้าง ในแถวของลายเซ็นนั้น 

  • คุณยังสามารถเลือก ล้างทั้งหมด เพื่อลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ทั้งหมด

VEXcode_IQ_-_dev_iDuPbmxcmu.png

ปิดเพื่อออกจากหน้าต่างการกำหนดค่าหลังจากที่คุณได้บันทึกลายเซ็นทั้งหมดที่คุณต้องการรวมไว้ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้น

VEXcode_IQ_-_dev_gMYOVC3xD1.png

ตอนนี้ ลายเซ็นที่คุณบันทึกไว้จะปรากฏในรายการดรอปดาวน์ลายเซ็นในบล็อก Vision Sensor


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของวิชันเซนเซอร์

VEXcode_IQ_-_dev_wcixNt9Ewc.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับ Vision Sensor ได้โดยเลือก Vision Sensor ในหน้าต่าง Devices

VEXcode_IQ_-_dev_CCRlyG5GAR.png

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มีหมายเลขพอร์ตปัจจุบันที่ด้านขวาบนของหน้าจอกำหนดค่าของ Vision Sensor

VEXcode_IQ_-_dev_RnpyX5j7dL.png

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนชื่อวิชันเซนเซอร์

VEXcode_IQ_-_dev_xjDl50NxgG.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อ Vision Sensor ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอกำหนดค่าของ Vision Sensor หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุจากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

VEXcode_IQ_-_dev_k6LUnspMZj.png

หากคุณมีบล็อก Vision Sensor ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของ Vision Sensor ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การลบวิชันเซนเซอร์

VEXcode_IQ_-_dev_txY9XX3PPZ.png

วิชันเซนเซอร์ยังสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอกำหนดค่าของวิชันเซนเซอร์

หมายเหตุ: หากคุณลบ Vision Sensor และมีการใช้ในโครงการของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะไม่ทำงานจนกว่า คุณลบบล็อคที่ใช้วิชันเซนเซอร์ด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus