สี ชื่อสี
  เทาเข้ม
  สีแดง
  ส้ม
  สีเหลือง
  เขียว
  สีฟ้า
  สีม่วง
  สีชมพู
  สีขาว
  สีเทากลาง
  เจ็ทสีดำ

ระบบโครงสร้างพลาสติก VEX เป็นระบบไร้เครื่องมือแบบ snap-together ซึ่งออกแบบมาเพื่อความเร็วในการประกอบและความเก่งกาจ การใช้ระบบพิทช์สามมิติมาตรฐานสำหรับชิ้นส่วนพลาสติก VEX ทั้งหมด คุณสามารถสร้างในทิศทางใดก็ได้ และเชื่อมต่อชิ้นส่วนต่างๆ กลับเข้ากับส่วนอื่นๆ ของงานสร้างเสมอ

ระบบโครงสร้างพลาสติก VEX ประกอบด้วยประเภทชิ้นส่วนต่อไปนี้:

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ - สมองของหุ่นยนต์ แบตเตอรี่ มอเตอร์ และเซ็นเซอร์ที่จะนำชีวิตและสติปัญญามาสู่หุ่นยนต์ของคุณ

ส่วนประกอบโครงสร้าง - คานและเพลท เป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์ของคุณ

ตัวยึด - หมุด ขั้วต่อ และขั้วต่อมุม ใช้สำหรับเชื่อมต่อส่วนประกอบโครงสร้าง

ส่วนประกอบการเคลื่อนไหว - ล้อ, Gears, Pulleys และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ ให้การเคลื่อนไหวและความสามารถเพิ่มเติมแก่หุ่นยนต์ของคุณ

ชิ้นส่วนเหล่านี้มีหลายสี ซึ่งช่วยให้ออกแบบหุ่นยนต์ได้ตามต้องการและสร้างสรรค์

ตัวช่วยที่เป็นประโยชน์เมื่อใช้ระบบโครงสร้างพลาสติก VEX คือ VEX IQ Parts Ruler ไม้บรรทัดนี้มีมาตราส่วน 1:1 จึงสามารถวางชิ้นส่วนต่างๆ ลงบนฉบับพิมพ์ได้โดยตรงเพื่อให้ระบุได้ง่าย ดูบทความนี้สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับไม้บรรทัดและลิงก์ไปยังไฟล์ PDF ที่พิมพ์ได้ ข้อมูลนี้เป็นประโยชน์เมื่อประกอบ VEX IQ Robot Buildหรือค้นหาสายผลิตภัณฑ์ VEX สำหรับชิ้นส่วนทดแทน

ระบบการปรับขนาดสำหรับชิ้นส่วน

มีระบบการปรับขนาดหลายแบบที่เกี่ยวข้องกับระบบโครงสร้างพลาสติก VEX ซึ่งรวมถึงระบบ Pitch สำหรับผลิตภัณฑ์โครงสร้าง การปรับขนาดสำหรับพินตัวเชื่อมต่อ และระบบการปรับขนาดสำหรับผลิตภัณฑ์ Motion

file-BKnVzhaxXY.jpg

ระยะห่าง คือระยะห่างระหว่างจุดสองจุดที่ต่อเนื่องกัน ด้วยระบบโครงสร้างพลาสติก VEX นี่เป็นหน่วยเดียวในระบบกริดสามมิติ รูยึดปกติทั้งหมดมีระยะห่าง 1x (12.7 มม. / 0.5 นิ้ว) Shafts, Standoffs, Corner Connectors, Beams และ Plates มีขนาดเป็นจำนวนเต็มทวีคูณของ Pitch

ซึ่งช่วยให้เรียกชิ้นส่วนโครงสร้างว่า “จำนวนรู” ด้วยวิธีนี้ 1x12 Beam มีความกว้างหนึ่งรูและยาว 12 รู คาน 2x และเพลตมีรูตรงกลางที่วิ่งระหว่างชุดกริดของรู รูเหล่านี้ถูกชดเชยโดย 1/2 รูซึ่งช่วยให้มีตัวเลือกการประกอบเพิ่มเติมมากมาย เมื่อปฏิบัติตามชุดคำสั่งสร้าง VEX การใส่ใจกับการนับหลุมเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความสำเร็จ เมื่อสร้างชุดหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง การนับจำนวนรูสามารถรับประกันได้ว่าโครงสร้างจะขนานกันและมีมุมเหลี่ยม

นับหลุม ขนานและสี่เหลี่ยม

file-Ohm6hAllDt.jpg

  ไฟล์-eHJtGbMYQf.jpg
1x2, 1x4 และ 1x6 บีม
file-akd1OYuqs6.png

คานขนาด 1x2, 1x4 และ 1x6 มีรูตรงกลางเพิ่มเติมภายในความยาว ทำให้มีเส้น 3 รู 5 รู และ 7 รู รูเพิ่มเติมนี้ช่วยให้สามารถเสียบเพลาผ่านกึ่งกลางของชิ้นส่วน หรือสำหรับชิ้นส่วนเพิ่มเติมที่จะเชื่อมต่อตรงกลางลำแสง

ตัวอย่างการใช้พินคอนเนคเตอร์ 1x2
file-exMvQbRl2j.jpg 

หมุดคอนเนคเตอร์ มักใช้เพื่อเชื่อมต่อคาน เพลต และคอนเน็กเตอร์มุมในลักษณะคู่ขนาน หมุดจะถูกระบุตามจำนวนคานที่สามารถเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน (เช่น 1x1 หรือ 1x2) โดยมี "x" อยู่ในชื่อซึ่งแสดงถึงตำแหน่งของหน้าแปลน ในกรณีของการตั้งชื่อพินคอนเน็กเตอร์ คำว่า “พิทช์” หมายถึงความหนาของคาน (หนา 6.35 มม. / 0.25 นิ้ว) ตัวอย่างเช่น พินตัวเชื่อมต่อ 1x2 หมายความว่าด้านหนึ่งของพินสามารถแทรกผ่านลำแสงเดียว และอีกด้านหนึ่งของพินสามารถแทรกผ่านสองความหนาของคาน

ตัวอย่างการใช้คอนเนคเตอร์เข้ามุม 1x2
file-nKs8ILtTH0.jpg 

ตัวเชื่อมต่อมุม มักใช้เชื่อมต่อคานและเพลตในแนวตั้งฉาก คอนเนคเตอร์เข้ามุมมีหลากหลายทิศทาง ทำให้มีตัวเลือกมากมายจนนับไม่ถ้วนเพื่อสร้างการออกแบบสามมิติ เช่นเดียวกับคานและเพลต ขั้วต่อมุมจะระบุตามความสูงและจำนวนรู

เกียร์ 12 ฟัน ลูกรอก 10 มม. ยาง 200 มม.
file-a2Qt0Oq9dn.jpg file-idrrd8kyAc.jpg

ไฟล์-TC8VxBfK37.jpg

Motion Products แบ่งออกเป็น 3 หมวดหมู่ โดยแต่ละรายการมีการระบุขนาดที่สอดคล้องกัน

การปรับขนาดสำหรับเฟืองและเฟืองใช้จำนวนฟันที่ชิ้นส่วน ตัวอย่างเช่น เฟือง 12 ซี่จะมี 12 ฟันรอบเส้นรอบวงของเฟือง และเฟืองเกียร์ 8 ซี่จะมีฟัน 8 ซี่รอบเส้นรอบวงฟันเฟืองมีขนาดเล็กกว่าฟันเฟือง

การปรับขนาดรอกใช้เส้นผ่านศูนย์กลางของรอกเป็นมิลลิเมตร ดังนั้นรอก 10 มม. จึงมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 10 มม.

ยางรถยนต์และล้อ Omni-Directional Wheels จำแนกตามเส้นรอบวงของยาง ซึ่งเท่ากับระยะทางในหน่วยมิลลิเมตรที่ยางจะหมุนหลังจากการหมุนหนึ่งครั้ง ตัวอย่างเช่น ยางขนาด 200 มม. จะม้วนเป็นระยะทาง 200 มม. หลังจากที่ม้วนหนึ่งรอบ

คำแนะนำในการประกอบและถอดประกอบระบบโครงสร้างพลาสติก VEX

การประกอบและถอดแยกชิ้นส่วนระบบโครงสร้างพลาสติก VEX ควรทำได้อย่างรวดเร็ว หลังจากเสร็จสิ้นการสร้างหลาย ๆ ครั้งจะมีการพัฒนาเทคนิคมากมาย นี่คือตัวอย่างบางส่วน

คำแนะนำในการประกอบ

ใช้บีม 1X เพื่อเพิ่มแรงงัดเมื่อติดตั้งชิ้นส่วนขนาดเล็กบนเพลา ใส่ก้านเข้าไปในรูในลำแสงเหนือชิ้นส่วนขนาดเล็ก จากนั้นกดลงบนคาน

Capped Pins สามารถเริ่มเป็นรูแล้ววางบนพื้นผิวที่แข็งแรง หมุดยึดได้โดยใช้แรงกดลงบนส่วนประกอบ

ปลอกหุ้มเพลายางจะนุ่มและติดตั้งง่ายขึ้นหากอุ่นขึ้นโดยถือไว้ในมือสักครู่

เคล็ดลับในการถอดประกอบ

เครื่องมือพิน VEX

เครื่องมือปักหมุด

ตัวดึง

VEX Pin Tool มีคุณลักษณะหลายอย่างที่สามารถใช้เพื่อทำให้การแยกส่วนทำได้ง่าย ตัวดึงสามารถใช้ได้โดยการวางเครื่องมือไว้บนหมุดที่ไม่ต้องการ บีบที่จับ และดึงหมุดออก

พุชเชอร์

ที่จับแต่ละอันได้รับการออกแบบเพื่อใช้สำหรับการถอดประกอบ ด้านหนึ่งถูกสร้างขึ้นเพื่อดันหมุดออก (เช่น ขั้วต่อที่มีฝาปิดขนาด 0x2) ซึ่งปกติแล้วเครื่องมือจะไม่สามารถคว้าได้

คันโยก

อีกด้านหนึ่งมีคันโยก ซึ่งสามารถใช้ในการงัดคานสองอันออกจากกัน

หมุดเชื่อมต่อสามารถถอดออกจากมอเตอร์อัจฉริยะ เซ็นเซอร์ หรือสมองของหุ่นยนต์ได้อย่างราบรื่นโดยใช้ลำแสง 1X ใส่บีม 1X ลงบนหมุดแล้วบิดบีมขณะดึงออกด้านนอก

ถอดหมุดคอนเนคเตอร์ออกโดยกดบีมที่ด้านหลังของพิน จากนั้นดึงพินออกอีกด้านหนึ่ง

Standoffs และ Standoff Connectors สามารถแยกออกได้โดยการผลักเพลาผ่าน Standoff Connector

ถอดคอนเนคเตอร์เข้ามุมโดยเสียบแกนโลหะผ่านรูใดรูหนึ่งแล้วดึงขึ้นด้านบน

ด้วยความระมัดระวังและเทคนิคการสร้างที่ดี ระบบโครงสร้างพลาสติก VEX ควรมีอายุการใช้งานนานหลายฤดูกาลในการสร้างการทำซ้ำของหุ่นยนต์หลายตัว อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนขนาดเล็ก เช่น พินคอนเนคเตอร์ อาจงอหรือหักได้ เมื่อเกิดเหตุการณ์นี้ขึ้น ควรทิ้ง/รีไซเคิลชิ้นส่วนและเปลี่ยนชิ้นส่วนใหม่

file-2Rw5czeGQw.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus