คำอธิบาย

เซ็นเซอร์นี้สามารถตรวจจับการสัมผัสแบบ capacitive เช่นการสัมผัสด้วยนิ้ว นอกจากนี้ยังสามารถตั้งค่าให้แสดงผลได้หลายสี

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • วิธีการทำงานของ Touch LED
  • การใช้งานทั่วไปของ Touch LED
  • การใช้ Touch LED กับหุ่นยนต์แข่งขัน

เซ็นเซอร์ VEX IQ Touch LED รวมอยู่ใน VEX IQ Super Kit แล้ว แต่ยังสามารถซื้อ ได้ที่นี่


วิธีการทำงานของ Touch LED: การตรวจจับการสัมผัส

Touch LED ใช้เทคโนโลยีที่ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในคุณสมบัติทางกายภาพของสภาพแวดล้อม มันทำได้โดยการวัดความจุ

ความจุเป็นคุณสมบัติทางกายภาพของวัตถุใดๆ มันสามารถได้รับผลกระทบจากสิ่งที่ทำหรือสิ่งที่มีรูปร่าง อากาศรอบตัวเรามีความจุที่แน่นอน วงจรไฟฟ้ามีความจุที่แน่นอน และร่างกายของคุณก็มีประจุที่แน่นอน

Touch LED สามารถตรวจจับความจุนี้ได้โดยการส่งสัญญาณไฟฟ้าและสังเกตสิ่งที่กลับมา ในภาพคุณจะเห็นว่าเมื่อกดปุ่ม สัญญาณตอบสนองสีม่วงจะเปลี่ยนเมื่อเทียบกับสัญญาณอินพุตสีน้ำเงิน หากสัญญาณตอบสนองถูกต้อง แสดงว่ามีนิ้วอยู่ และ Touch LED จะส่งข้อความกลับไปที่ Robot Brain ซึ่งหมายความว่ากำลังถูกสัมผัส

ข้อดีอย่างหนึ่งของการตรวจสอบการสัมผัสด้วยวิธีนี้คือการเปลี่ยนแปลงความจุไม่จำเป็นต้องให้คุณสัมผัสวงจรโดยตรง เพียงแต่คุณต้องเข้าใกล้เท่านั้น เป็นผลให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใน Touch LED สามารถหุ้มด้วยพลาสติกและบรรจุพร้อมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ เช่นไฟ LED หลากสีภายในอุปกรณ์


การใช้งานทั่วไปของ Touch LED:

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อเริ่มหรือหยุดโปรแกรมชั่วคราวได้เพียงปลายนิ้วสัมผัส

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อแสดงสีต่างๆ ในส่วนต่างๆ ของโปรแกรมได้


การใช้ Touch LED บนหุ่นยนต์แข่งขัน:

  • Touch LED สามารถใช้เพื่อเริ่มโปรแกรมที่กำลังรันได้ด้วยการกดนิ้ว
  • สมาชิกในทีมสามารถดูได้เมื่อส่วนต่างๆ ของโปรแกรมอิสระทำงานโดยตั้งโปรแกรม Touch LED ให้แสดงสีที่ไม่ซ้ำกันสำหรับแต่ละส่วน
  • การใช้ Touch LED สามารถใช้เพื่อช่วยแก้ไขปัญหาการเขียนโปรแกรมหากเกิดปัญหาขึ้น

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus