การรันโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์ - IQ Brain (รุ่นที่ 1)

ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2) หรือไม่? ดูบทความนี้.

โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX IQ Robot Brain จึงสามารถใช้กับมอเตอร์อัจฉริยะ สวิตช์กันชน และตัวควบคุม VEX IQ ได้โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรแกรมควบคุมไดร์เวอร์จะแมปจอยสติ๊กและปุ่มต่างๆ ของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมพอร์ตอัจฉริยะเฉพาะบนสมอง

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ตต่อสายอย่างถูกต้อง

ด้านบนคือมุมมองของพอร์ตอัจฉริยะของสมอง โดยมี 6 พอร์ตอยู่ตรงข้ามกัน รวมเป็น 12 พอร์ต ด้านล่างนี้เป็นมุมมองหน้าจอและปุ่มต่างๆ ของ Brainไดอะแกรมของคอนโทรลเลอร์ IQ (รุ่นที่ 1) ที่แสดงปุ่มและจอยสติ๊ก ด้านบนคือมุมมองจากด้านหน้าของตัวควบคุม โดยแกนของจอยสติ๊กด้านซ้ายมีชื่อเรียกว่า A และ B ปุ่มกลมสองปุ่มที่อยู่ใต้จอยสติ๊กด้านซ้ายมีชื่อเรียกว่าแกน E แกนของจอยสติ๊กด้านขวาจะมีชื่อเรียกว่า C และ D ส่วนปุ่มกลมสองปุ่มที่อยู่ใต้จอยสติ๊กด้านขวาจะมีชื่อเรียกว่าแกน F ด้านล่างนี้เป็นมุมมองด้านบนของตัวควบคุมเพื่อแสดงปุ่มไหล่ ปุ่มสองปุ่มทางด้านซ้ายของตัวควบคุมมีชื่อเรียกว่าแกน L และปุ่มสองปุ่มทางด้านขวาของตัวควบคุมมีชื่อเรียกว่าแกน R

หมายเลขพอร์ตสมาร์ท ประเภทอุปกรณ์ ฟังก์ชันการทำงาน
1 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก A
2 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม R Down ไม่ให้หมุน Smart Motor ในพอร์ต 4
3 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม R Up ไม่ให้หมุน Smart Motor ในพอร์ต 4
4 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม R
5 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้ปุ่ม F
6 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก D
7 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก A
8 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม L Down ไม่ให้หมุน Smart Motor ในพอร์ต 10
9 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม L Up ไม่ให้หมุน Smart Motor ในพอร์ต 10
10 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม L
11 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม E
12 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก D
  • ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีประเภทอุปกรณ์ที่ถูกต้องตามรายการในตารางด้านบน
  • ตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อแบบไร้สายแล้ว

หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์กับพอร์ตอัจฉริยะอย่างถูกต้อง คลิกที่  

ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาและเรียกใช้โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์

ทางด้านซ้าย จะแสดงหน้าจอ Brain ในเมนู Programs และเลือกตัวเลือก Driver Control ทางด้านขวาของหน้าจอ Brain จะปรากฏในเมนู Driver Control และมีการเลือกตัวเลือก Run

  • หลังจากเปิดเครื่อง Brain ให้ไฮไลท์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเลือกการควบคุมคนขับ
  • ไฮไลท์และกดปุ่มตรวจสอบเพื่อรันโปรแกรม
  • ใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ คลิก ที่นี่ เพื่อดูบทความเกี่ยวกับวิธีจับคู่คอนโทรลเลอร์กับสมอง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: