การรันโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์บน VEX IQ (รุ่นที่ 1) Brain

ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2)? ดูบทความนี้

โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างขึ้นใน VEX IQ Robot Brain ดังนั้นจึงสามารถใช้กับมอเตอร์อัจฉริยะ สวิตช์บัมเปอร์ และตัวควบคุม VEX IQ โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์จะจับคู่จอยสติ๊กและปุ่มของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมสมาร์ทพอร์ตเฉพาะบนสมอง

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบว่า Smart Ports ต่อสายอย่างถูกต้อง

หมายเลขสมาร์ทพอร์ต ประเภทอุปกรณ์ ฟังก์ชั่น
1 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก A
2 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม R Down จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 4
3 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม R Up จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 4
4 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้ปุ่ม R
5 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้ปุ่ม F
6 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก D
7 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก A
8 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม L Down จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 10
9 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม L Up จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 10
10 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้ปุ่ม L
11 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม E
12 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก D
  • ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีประเภทอุปกรณ์ที่ถูกต้องตามรายการในตารางด้านบน
  • ตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อแบบไร้สาย

หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์กับสมาร์ทพอร์ตอย่างถูกต้อง ให้คลิก ที่นี่


ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาและเรียกใช้โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์

  • หลังจากเปิดเครื่อง Brain ให้ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเลือก Driver Control
  • ไฮไลท์และกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเรียกใช้โปรแกรม
  • ใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ คลิก ที่นี่ เพื่อดูบทความเกี่ยวกับวิธีการจับคู่คอนโทรลเลอร์กับสมอง

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus