ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2)? ดูบทความนี้
โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างขึ้นใน VEX IQ Robot Brain ดังนั้นจึงสามารถใช้กับมอเตอร์อัจฉริยะ สวิตช์บัมเปอร์ และตัวควบคุม VEX IQ โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์จะจับคู่จอยสติ๊กและปุ่มของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมสมาร์ทพอร์ตเฉพาะบนสมอง
ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบว่า Smart Ports ต่อสายอย่างถูกต้อง
หมายเลขสมาร์ทพอร์ต | ประเภทอุปกรณ์ | ฟังก์ชั่น |
1 | สมาร์ทมอเตอร์ | หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก A |
2 | สวิตช์กันชน | หยุดปุ่ม R Down จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 4 |
3 | สวิตช์กันชน | หยุดปุ่ม R Up จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 4 |
4 | สมาร์ทมอเตอร์ | หมุนโดยใช้ปุ่ม R |
5 | สมาร์ทมอเตอร์ | หมุนโดยใช้ปุ่ม F |
6 | สมาร์ทมอเตอร์ | หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก D |
7 | สมาร์ทมอเตอร์ | หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก A |
8 | สวิตช์กันชน | หยุดปุ่ม L Down จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 10 |
9 | สวิตช์กันชน | หยุดปุ่ม L Up จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 10 |
10 | สมาร์ทมอเตอร์ | หมุนโดยใช้ปุ่ม L |
11 | สมาร์ทมอเตอร์ | เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม E |
12 | สมาร์ทมอเตอร์ | หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก D |
- ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีประเภทอุปกรณ์ที่ถูกต้องตามรายการในตารางด้านบน
- ตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อแบบไร้สาย
หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์กับสมาร์ทพอร์ตอย่างถูกต้อง ให้คลิก ที่นี่
ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาและเรียกใช้โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์
- หลังจากเปิดเครื่อง Brain ให้ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเลือก Driver Control
- ไฮไลท์และกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเรียกใช้โปรแกรม
- ใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ คลิก ที่นี่ เพื่อดูบทความเกี่ยวกับวิธีการจับคู่คอนโทรลเลอร์กับสมอง