เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อก Drive และ Turn จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น
การเพิ่มระบบขับเคลื่อน
หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “ระบบขับเคลื่อน”
เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้
เลือก "No Gyro" เพื่อปิด Gyro
เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปที่การกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์
หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า
หมายเหตุ: หากคุณไม่ได้กำหนดค่าระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5 Clawbot หรือ Speedbot โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"
หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การเปลี่ยนความกว้างของรางของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา
หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"
หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การกลับระบบขับเคลื่อน
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้
การลบระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้