การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ (ไม่มีไจโร) ใน VEXcode V5

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือก “ระบบขับเคลื่อน”

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เลือก "ไม่มีไจโร" เพื่อปิดไจโร

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของรางคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้าซ้ายถึงกลางล้อหน้าขวา

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย