การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ V5 ใน VEXcode V5 – ห้องสมุด VEX

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงตัวเดียวต่อโปรเจ็กต์
V5 Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) - โปรเจ็กต์เทมเพลตใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้
หากคุณได้กำหนดค่า Controller ไว้แล้ว คุณต้องมี Controller ที่เชื่อมต่อกับ VEX V5 Robot Brain เพื่อให้โปรเจ็กต์ของคุณทำงานได้

การเพิ่มคอนโทรลเลอร์

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอนอุปกรณ์ถูกไฮไลต์อยู่ทางด้านซ้ายของไอคอนช่วยเหลือ

หากต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

แสดงเมนูอุปกรณ์ของ VEXcode V5 โดยมีปุ่ม "เพิ่มอุปกรณ์" ปรากฏอยู่

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือกปุ่ม "เพิ่มอุปกรณ์" แล้ว ตัวเลือก Controller ถูกไฮไลต์ไว้

เลือก "ตัวควบคุม"

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือกตัวเลือก Controller แล้ว ด้านล่างนี้ ปุ่ม "เสร็จสิ้น" ถูกไฮไลต์ไว้

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ:หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

เมนูอุปกรณ์ของ VEXcode V5 โดยแสดงคอนโทรลเลอร์ที่เพิ่มไว้ก่อนหน้านี้ในเมนูอุปกรณ์ หน้าต่าง Blocks Toolbox ก็ปรากฏขึ้นเช่นกัน และมีการไฮไลต์บล็อก Event เฉพาะ Controller สองบล็อก

เมื่อเพิ่มคอนโทรลเลอร์แล้ว คุณจะเห็นคอนโทรลเลอร์ถูกเพิ่มในหน้าต่างอุปกรณ์ และบล็อกคอนโทรลเลอร์ (เช่นเดียวกับที่ไฮไลต์ในภาพนี้) จะปรากฏในกล่องเครื่องมือ

การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 พร้อมตัวเลือกคอนโทรลเลอร์ที่แสดงอยู่ ปุ่มชุดซ้ายและขวาถูกเน้นไว้ โดยปุ่มแกน L และ R เชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์แขนและกลุ่มมอเตอร์กรงเล็บตามลำดับ

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มซ้ายและขวาควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ:ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่

การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 พร้อมตัวเลือกคอนโทรลเลอร์ที่แสดงอยู่ ไอคอนต่างๆ แสดงให้เห็นว่าจอยสติ๊กทั้งสองกำลังควบคุมระบบขับเคลื่อนโดยใช้รูปแบบการควบคุมแบบ Split Arcade

คุณสามารถเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อวนไปตามโหมดต่างๆ จนกระทั่งโหมดที่ต้องการแสดงขึ้น สี่โหมด ได้แก่: Arcade ซ้าย, Arcade ขวา, Split Arcade, Tank

หมายเหตุ:ต้องกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนก่อนกำหนดโหมดขับเคลื่อน สามารถกำหนดค่าระบบส่งกำลังให้เป็น โดยมีไจโร และโดยไม่ใช้ไจโร

การเปลี่ยนปุ่มลูกศรและตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 พร้อมตัวเลือกคอนโทรลเลอร์ที่แสดงอยู่ ปุ่มสองชุดที่อยู่ด้านล่างจอยสติ๊กจะถูกเน้น โดยปุ่มลูกศรขึ้นและลงเชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์แขน และปุ่ม X และ B เชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์กรงเล็บ

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มลูกศรและตัวอักษรควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B เท่านั้นที่สามารถกำหนดค่าได้

การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 พร้อมตัวเลือกคอนโทรลเลอร์ที่แสดงอยู่ ชุดปุ่มควบคุมกลุ่มมอเตอร์แขนจะถูกเน้น และไอคอนลูกศรโค้งจะถูกเน้นเพื่อระบุว่าสามารถกลับทิศทางการเคลื่อนที่ของปุ่มเหล่านั้นได้

หน้าจอตัวเลือกยังอนุญาตให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มที่ควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์

การลบคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 พร้อมตัวเลือกคอนโทรลเลอร์ที่แสดงอยู่ ด้านล่างนี้ ปุ่มลบถูกไฮไลต์ไว้

นอกจากนี้ ยังสามารถลบคอนโทรลเลอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ