เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว
- คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงตัวเดียวต่อโปรเจ็กต์
- V5 Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) - โปรเจ็กต์เทมเพลตใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้
- หากคุณได้กำหนดค่า Controller ไว้แล้ว คุณต้องมี Controller ที่เชื่อมต่อกับ VEX V5 Robot Brain เพื่อให้โปรเจ็กต์ของคุณทำงานได้
การเพิ่มตัวควบคุม
หากต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "ตัวควบคุม"
หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์
หมายเหตุ:หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
เมื่อเพิ่มคอนโทรลเลอร์แล้ว คุณจะเห็นคอนโทรลเลอร์ถูกเพิ่มในหน้าต่างอุปกรณ์ และบล็อกคอนโทรลเลอร์ (เช่นเดียวกับที่ไฮไลต์ในภาพนี้) จะปรากฏในกล่องเครื่องมือ
การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มซ้ายและขวาควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น
หมายเหตุ:ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อวนไปตามโหมดต่างๆ จนกระทั่งโหมดที่ต้องการแสดงขึ้น สี่โหมด ได้แก่: Arcade ซ้าย, Arcade ขวา, Split Arcade, Tank
หมายเหตุ:ต้องกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนก่อนกำหนดโหมดขับเคลื่อน สามารถกำหนดค่าระบบส่งกำลังให้เป็น โดยมีไจโร และโดยไม่ใช้ไจโร
การเปลี่ยนปุ่มลูกศรและตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มลูกศรและตัวอักษรควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น
หมายเหตุ:ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
หมายเหตุ: เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B เท่านั้นที่สามารถกำหนดค่าได้
การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
หน้าจอตัวเลือกยังอนุญาตให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มที่ควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์
การลบคอนโทรลเลอร์
นอกจากนี้ ยังสามารถลบคอนโทรลเลอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ