การเลือกชุด IQ Robot Kit (รุ่นที่ 1)

VEX IQ Robotics System เป็นระบบที่ไม่ต้องใช้เครื่องมือซึ่งออกแบบมาเพื่อความเร็วในการประกอบและความอเนกประสงค์ สมอง เซ็นเซอร์ การตั้งโปรแกรม ตัวควบคุม และระบบการสร้างทำให้ VEX IQ Robotics System อยู่ในระดับเดียวกันเมื่อเปรียบเทียบกับระบบหุ่นยนต์ที่ประกอบเข้าด้วยกันอื่นๆ 

ระบบนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในชั้นเรียนหรือการเข้าร่วมการแข่งขัน VEX IQ Challenge ไม่ว่าจะมีจุดประสงค์การใช้งานอะไรก็ตาม วิธีที่ดีที่สุดในการเริ่มต้นใช้งาน VEX IQ System คือการซื้อ VEX IQ Super Kit สิ่งที่มาเสริมชุดนี้คือชุดเสริมเพิ่มเติมอีก 2 ชุด ได้แก่ ชุดเสริมพื้นฐานและชุดเสริมสำหรับการแข่งขัน 

ชุดอุปกรณ์เหล่านี้ช่วยประหยัดเงินได้มากเมื่อเทียบกับการซื้อชิ้นส่วนในแต่ละแพ็ค และยังมีชิ้นส่วนที่มีประโยชน์อีกมากมายที่อาจถูกมองข้าม

ชุดอุปกรณ์ทั้ง 3 ชุดจะมีชิ้นส่วนมากกว่า 2,000 ชิ้นสำหรับบูรณาการเข้ากับหลักสูตรในชั้นเรียนหรือก่อตั้งทีมหุ่นยนต์ ควรซื้อชุดอุปกรณ์เหล่านี้ร่วมกัน อย่างไรก็ตาม ขึ้นอยู่กับเงินทุนหรือความต้องการเฉพาะ การซื้อ Super Kit หรือ Super Kit และชุดเสริมชุดใดชุดหนึ่งก็เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม 

VEX IQ Super Kit มีจำหน่ายในชุด Classroom Bundle ซึ่งประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์ 12 ระบบ Classroom Bundle ลดราคานี้ประกอบด้วยทุกสิ่งที่จำเป็นในการเริ่มต้นสร้างหุ่นยนต์ในห้องเรียน ชมรมหลังเลิกเรียน หรือค่าย STEM ฤดูร้อน

จุดประสงค์ในชั้นเรียนเดิมของระบบ VEX IQ คือเพื่อใช้ในหลักสูตรระดับประถมศึกษาและมัธยมศึกษาตอนต้น อย่างไรก็ตาม สมองอันทรงพลังของระบบ เซ็นเซอร์อเนกประสงค์ การตั้งโปรแกรมที่พร้อมใช้งาน ความเร็วในการประกอบ ชิ้นส่วนที่หลากหลาย และความง่ายในการจัดการชิ้นส่วน ได้นำระบบนี้ไปสู่ห้องเรียนระดับมัธยมปลายและวิทยาลัยหลายแห่ง

VEX IQ ซุปเปอร์คิท	ชุดเสริม VEX IQ Foundation	ชุดเสริมการแข่งขัน VEX IQ

VEX IQ ซุปเปอร์คิท

VEX IQ Super Kit มีชิ้นส่วนมากเกินพอที่จะสร้าง Clawbot IQ Clawbot IQ จับคู่ได้อย่างราบรื่นกับ STEM Labs ตามมาตรฐาน VEX IQ สำหรับการใช้งานในชั้นเรียน 

ในแต่ละปีในแผนกประถมศึกษา/มัธยมต้นของการแข่งขัน VEX World Championship เกม VEX IQ Challenge ใหม่ของปีหน้าจะเปิดตัวสำหรับทีมหุ่นยนต์ทั่วโลก ไม่นานหลังจากการเปิดตัวเกม VEX ได้มอบ Hero Robot ให้กับหน้า Robot Build Hero Robot ได้รับการออกแบบให้ประกอบจากชิ้นส่วนที่มีอยู่ใน VEX IQ Super Kit จุดประสงค์ของ VEX IQ Challenge คือเพื่อให้ทีมออกแบบ ประกอบ และตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ออกแบบเองของตนเอง อย่างไรก็ตาม โครงสร้าง Hero Robot ช่วยให้ทีมใหม่มีจุดเริ่มต้นในการเรียนรู้เกี่ยวกับการวิเคราะห์เกม กฎของเกม การประกอบ และวิธีการทำงานร่วมกับพันธมิตรที่เป็นพันธมิตร

VEX IQ คลอว์บอท	VEX IQ Hero Robot - "คลัตช์"

VEX IQ Super Kit ประกอบด้วยส่วนประกอบหลักจากกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX IQ Electronics, Structural และ Motion แต่ละกลุ่ม:

อิเล็กทรอนิกส์

สมองหุ่นยนต์: รากฐานของ VEX IQ Electronics คือสมองหุ่นยนต์ The Brain มีโปรแกรมออนบอร์ดที่หลากหลายซึ่งสามารถเลือกได้บนหน้าจอ LED โดยใช้ปุ่มอินพุตสี่ปุ่ม The Brain ยังสามารถตั้งโปรแกรมแบบกำหนดเองได้ด้วยชุดซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมที่ปรับขนาดได้ซึ่งมี VEXcode The Brain มีสี่ช่องสำหรับจัดเก็บโปรแกรมแบบกำหนดเองที่แตกต่างกันสี่โปรแกรมสำหรับการเลือกและใช้งาน นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกการตั้งโปรแกรมแบบกำหนดเองอื่นๆ อีกมากมายให้เลือกใช้

นอกเหนือจากการมีพอร์ตการเขียนโปรแกรม mini-USB, พอร์ต Tether ตัวควบคุม และช่องสไลด์เข้าสำหรับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ NiMH แบบชาร์จได้ขนาด 2000mAh แล้ว ยังมีพอร์ตอัจฉริยะ 12 พอร์ตที่จดจำและใช้มอเตอร์อัจฉริยะและเซ็นเซอร์ของระบบ The Brain มีวิทยุอัจฉริยะที่สามารถเปลี่ยนแทนกันได้ซึ่งสามารถใช้การสื่อสารไร้สาย WiFi หรือ Bluetooth Super Kit ประกอบด้วย WiFi Super Radios นอกจากนี้ Brain ยังมีลำโพงภายในเพื่อสร้างเสียงที่สนุกสนานและสร้างเสียงตอบรับ

ตัวควบคุม VEX IQ:หนึ่งในคุณสมบัติมากมายที่ทำให้ระบบ VEX IQ แตกต่างจากระบบหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันอื่นๆ คือตัวควบคุม VEX IQ แบบมือถือสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์โดยผู้ใช้ คอนโทรลเลอร์นี้ให้ความรู้สึกเหมือนเป็นคอนโทรลเลอร์วิดีโอเกม โดยมีปุ่มนิ้วหน้าสี่ปุ่ม ปุ่มนิ้วหัวแม่มือด้านบนสี่ปุ่ม และจอยสติ๊กควบคุมแบบแปรผันสองอัน คอนโทรลเลอร์มีพอร์ต mini-USB เพื่อชาร์จแบตเตอรี่ Li-Ion ในตัว สามารถใช้ Smart Radios เวอร์ชันใดก็ได้เพื่อการสื่อสารไร้สายกับ Brain และมีพอร์ต Tether สำหรับการเชื่อมต่อแบบมีสาย 

มอเตอร์อัจฉริยะ: ชุดเริ่มต้น VEX IQ มาพร้อมกับมอเตอร์อัจฉริยะสี่ตัว มอเตอร์เหล่านี้ฉลาดอย่างแท้จริง เนื่องจากไม่เพียงแต่ขับเคลื่อนฮับสี่เหลี่ยมซึ่งมีการเชื่อมต่อทางกายภาพเพื่อหมุนเพลาสี่เหลี่ยมของระบบเพื่อเคลื่อนย้ายชุดหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังมีเซ็นเซอร์ภายในเพื่อวัดการหมุนของเพลา ความเร็วในการหมุน และการดึงกระแส

สมองหุ่นยนต์	ตัวควบคุม VEX IQ	สมาร์ทมอเตอร์

เซ็นเซอร์: คุณสมบัติอีกประการหนึ่งของ VEX IQ System ที่ทำให้เป็นระบบหุ่นยนต์ที่ทรงพลังก็คือคุณภาพและเซ็นเซอร์ที่หลากหลาย เซ็นเซอร์แต่ละตัวมีรูสำหรับติดตั้งที่สะดวก เพื่อให้สามารถรวมเข้ากับการออกแบบหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย เซ็นเซอร์เหล่านี้ได้แก่: 

• เซ็นเซอร์ไจโร สามารถวัดได้ว่าหุ่นยนต์เปลี่ยนทิศทางการหมุนและอัตราที่เปลี่ยนแปลงหรือไม่ สิ่งนี้มีประโยชน์ในการดำเนินการเลี้ยวที่แม่นยำ การตรวจจับเมื่อหุ่นยนต์เอียง หรือเป็นระบบตอบรับเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์กำลังขับตรง
• สวิตช์กันชน เป็นสวิตช์ดิจิตอลตัวเดียวที่มีกันชนแบบสปริง ซึ่งสามารถดันเข้าไปเพื่อเปลี่ยนสถานะของสวิตช์ได้ กันชนมีรูสำหรับยึดจึงสามารถเพิ่มชุดประกอบเข้าไปได้ เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้งานได้หลายอย่าง เช่น การเปลี่ยนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น แขนสามารถกดกันชนโดยเคลื่อนลงและส่งสัญญาณให้มอเตอร์แขนหยุด 
• เซ็นเซอร์ Touch LED สามารถสร้างสีที่แตกต่างกัน 14 สีในความเข้มที่แตกต่างกันเพื่อสร้างตัวเลือกแสงสีรุ้งเพื่อให้การตอบรับด้วยภาพหรือการแสดงภาพที่สนุกสนาน เซ็นเซอร์สัมผัสสามารถอนุญาตให้ผู้ใช้ป้อนข้อมูลเพื่อเริ่มการทำงานของหุ่นยนต์ 
• เซ็นเซอร์วัดระยะ ใช้เสียงอัลตราโซนิกสำหรับการกำหนดตำแหน่งเสียงสะท้อนเพื่อวัดระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์กับวัตถุที่มีพื้นผิวเรียบ ตามหลักการแล้ว ระยะห่างนี้จะอยู่ระหว่าง 2” ถึง 18” (50 มม. - 450 มม.) แม้ว่าภายใต้สภาวะที่เหมาะสม ก็สามารถวัดได้สูงสุด 39” (1,000 มม.) เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้สำหรับสิ่งต่างๆ เช่น หยุดหุ่นยนต์ในระยะที่เหมาะสมเพื่อหยิบชิ้นส่วนของเกม
• เซ็นเซอร์สี วัดแสงสีแดง น้ำเงิน และเขียวได้สูงสุดถึง 256 เฉดสี และสามารถวัดระดับแสงโดยรอบได้ เซ็นเซอร์นี้สามารถทำหน้าที่ในการมองเห็น เช่น แยกสีของวัตถุในเกม หรือควบคุมระบบขับเคลื่อนเพื่อให้เป็นไปตามเส้นบนพื้น/สนามแข่งขัน

ไจโร	กันชน	สัมผัสแอลอีดี	ระยะทาง	สี

โครงสร้าง

ชิ้นส่วนโครงสร้าง ที่บรรจุอยู่ใน VEX IQ Super Kit เป็นระบบอาคารอเนกประสงค์ที่ออกแบบมาเพื่อประกอบในทุกทิศทางและยังสามารถเชื่อมต่อกลับเข้าไปได้ สิ่งนี้ทำให้เกิดการออกแบบที่สร้างสรรค์และใช้งานได้นับไม่ถ้วน ชิ้นส่วนเหล่านี้เป็นตัวยึดและส่วนประกอบโครงสร้างสำหรับหุ่นยนต์ VEX IQ  

ตัวยึดในชุดประกอบด้วย พิน ขั้วต่อเข้ามุม และสแตนด์ออฟ ที่มีอยู่ใน VEX IQ Super Kit คือส่วนประกอบโครงสร้างของ Beams, Specialty Beams และ Plate ส่วนประกอบเหล่านี้ใช้เพื่อประกอบโครงหุ่นยนต์ ชิ้นส่วนเกม และคุณลักษณะการสนับสนุนอื่นๆ 

การเคลื่อนไหว

ชิ้นส่วนการเคลื่อนไหวที่พบในชุด VEX IQ Super ได้แก่ ล้อ เกียร์ รอก และเพลา

ล้อ: ล้อ ที่อยู่ใน Super Kit คือล้อระยะเคลื่อนที่มาตรฐาน 200 มม. สี่ล้อและยางยางสำหรับเดินทางขนาด 100 มม. สองล้อซึ่งสามารถเลื่อนผ่านรอกเส้นผ่านศูนย์กลาง 20 มม. สามารถประกอบเป็นล้อขนาดเล็กซึ่งสามารถใช้เป็นล้อรองรับหรือทางเข้าลูกกลิ้ง ได้

เกียร์: ภายใน VEX IQ Super Kit มี 12 ฟัน 36 ฟันจำนวนมาก และเกียร์ 60 ฟัน เฟืองตรงเหล่านี้ช่วยให้สามารถประกอบอัตราทดเกียร์ธรรมดาที่แตกต่างกันเจ็ดแบบเข้ากับชุดเฟืองได้ นอกจากนี้ยังมีเฟืองมงกุฎฟัน 36 ซี่สองตัวในชุด ซึ่งจะช่วยให้สามารถถ่ายโอนอัตราทดเกียร์ด้วยการแปล 90^o

รอก: มีคู่รอกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 10 มม. 20 มม. 30 มม. และ 40 มม. รวมถึงสายพานยางขนาด 30 มม. 40 มม. 50 มม. และ 60 มม. ภายใน VEX IQ Super Kit การผสมรอกและสายพานเหล่านี้สามารถใช้สำหรับการถ่ายโอนกำลังจากมอเตอร์อัจฉริยะ หรือเพื่อเปลี่ยนอัตราส่วนอินพุต/เอาท์พุตของระบบการเคลื่อนไหว

เพลา: มีเพลา อันที่มีความยาวหลากหลาย อยู่ในชุดพร้อมกับปลอกเพลายางและตัวเว้นระยะเพลา เพลาเหล่านี้จัดเตรียมส่วนประกอบการขับเคลื่อนสำหรับผลิตภัณฑ์การเคลื่อนที่ที่ใช้ในการประกอบระบบขับเคลื่อนและชุดประกอบเคลื่อนที่อื่นๆ บนหุ่นยนต์

อื่น

นอกเหนือจากชิ้นส่วนจากกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX IQ แล้ว ชุด VEX IQ Super ยังมีถังจัดเก็บและถาด รวมถึงเอกสารประกอบของระบบ เอกสารประกอบด้วย Clawbot IQ Build Instructions, คู่มือผู้ใช้ระบบควบคุมและโปสเตอร์เนื้อหา Super Kit

ชุดเสริมรองพื้น

ชุดเสริม Foundation มีชิ้นส่วนโครงสร้างและการเคลื่อนไหวเพิ่มเติมมากกว่า 1,000 ชิ้นเพื่อเสริม VEX IQ Super Kit 

โครงสร้าง : ชุดเสริมพื้นฐานมีคาน 1x, บีม 2x, บีมพิเศษ 1x และเพลตที่พบใน Super Kit นอกจากนี้ยังมีชิ้นส่วนเพิ่มเติมบางชิ้นที่ไม่ได้มาพร้อมกับ VEX IQ Super Kit เช่น เพลท 4x6 สี่เพลท และเพลท 4x8 สี่เพลท   

ตัวยึด: ภายในชุดเสริมของมูลนิธิมีพิน ตัวเชื่อมต่อมุม และสแตนด์ออฟพิเศษหลายร้อยรายการ   

การเคลื่อนไหว: มีเพลาโลหะและพลาสติกเพิ่มเติมมากกว่า 50 อันที่มีความยาวต่างกันและมีทั้งหมด 4 ประเภท (พร้อมอุปกรณ์เสริม) ที่รวมอยู่ในชุดเสริมรองพื้น นอกจากนี้ยังมีมู่เล่ย์และสายพานมู่เล่ย์เพิ่มเติมอีกจำนวนมาก รวมถึงยางสำหรับการเดินทางขนาด 100 มม. เพิ่มเติมอีกสองเส้นด้วย นอกเหนือจากการเสริมชิ้นส่วนที่พบใน VEX IQ Super Kit แล้ว Foundation Add-On Kit ยังมีชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับการประกอบแบริ่งจานหมุนเพื่อให้มีการเคลื่อนที่แบบหมุนอีกประเภทหนึ่งสำหรับการประกอบ

ชุด Add-On ของมูลนิธิยังมาพร้อมกับถังเก็บของและถาดพร้อมโปสเตอร์เนื้อหา ถังเก็บของมีพื้นที่เพียงพอสำหรับจัดเก็บชิ้นส่วนทั้งหมดที่จัดไว้ให้ หากชุด Add-On สำหรับการแข่งขันจับคู่กับชุด Add-On ของมูลนิธิ   

ชุดเสริมพื้นฐานจะจัดเตรียมชิ้นส่วนที่เพียงพอสำหรับทีมหุ่นยนต์หรือกลุ่มห้องเรียนเพื่อประกอบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน และยังมีชิ้นส่วนมากมายสำหรับสร้างต้นแบบเพิ่มเติมและออกแบบการทำซ้ำใหม่สำหรับหุ่นยนต์

ชุดอุปกรณ์เสริมการแข่งขัน

ชุด Add-On สำหรับการแข่งขันมอบชุดรวมที่กว้างขวางสำหรับทีมแข่งขันเพื่อเพิ่มส่วนประกอบการเคลื่อนไหวขั้นสูงที่จำเป็นเพื่อความได้เปรียบในการแข่งขัน ชุดนี้ประกอบด้วยมอเตอร์อัจฉริยะสองตัวและล้อ Omni-Directional ขนาด 200 มม. สองตัว นอกจากนี้ยังรวมถึงชุดการเคลื่อนที่แบบพิเศษของชุดเฟืองโซ่ & เฟืองชุดท่อไอดี ดอกยางถัง &และชุดเสริม ล้อ

Smart Motor สองตัวในชุด Add-On สำหรับการแข่งขันรวมกับ Smart Motor สี่ตัวจาก VEX IQ Super Kit จะให้จำนวนมอเตอร์สูงสุดหกตัวสำหรับหุ่นยนต์แข่งขัน (กฎนี้ระบุไว้ในกฎของเกม VEX IQ Challenge ปัจจุบัน) 

ล้อแบบ Omni-Directional ขนาด 200 มม. สำหรับการเดินทางเป็นล้อพิเศษที่มีชุดลูกกลิ้งสองชุดวางเรียงอยู่รอบเส้นรอบวงของล้อ คุณลักษณะนี้ช่วยให้ล้อหมุนไปข้างหน้าและข้างหลัง รวมทั้งหมุนจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง ลูกกลิ้งบนล้อ Omni-Directional ช่วยให้หุ่นยนต์หมุนได้ง่ายกว่าการใช้ยางล้อ 

ชุดเฟืองโซ่ & : ชุดเฟืองโซ่ & ชิ้นมีเฟือง 8 ฟัน, 16 ฟัน, 24 ฟัน, 32 ฟัน และ 40 ฟันจำนวนมาก เฟืองเหล่านี้สามารถวางบนเพลาได้โดยไม่ต้องกังวลกับระยะห่างที่จะแยกออกจากกัน เช่นเดียวกับในกรณีของเกียร์ สามารถเชื่อมต่อเฟืองโซ่เข้าด้วยกันโดยใช้ข้อต่อโซ่แบบ snap-together ซึ่งให้การถ่ายโอนกำลังด้วยอัตราส่วนอินพุต/เอาท์พุตที่แตกต่างกันจำนวนหนึ่งระหว่างมอเตอร์อัจฉริยะกับส่วนประกอบหรือชุดประกอบการเคลื่อนไหวอื่นๆ

ดอกยางถัง & ชุดท่อไอดี: สามารถประกอบระบบขับเคลื่อน รางได้โดยใช้ดอกยาง/ข้อต่อยึด ข้อต่อยึดเกาะ และเฟืองฟันเฟือง 24 ซี่ ซึ่งรวมอยู่ในชุดเสริมสำหรับการแข่งขัน ระบบสายพานลำเลียงชิ้นเกมและทางเข้าลูกกลิ้งสามารถประกอบได้จากข้อต่อดอกยาง/สิ่งที่แนบมา และลิ้นไอดีแบบสั้น กลาง หรือยาวที่มีอยู่ในชุดอุปกรณ์

ชุดเสริมล้อ: ชุดเสริมล้อที่มีอยู่ในชุดเสริมสำหรับการแข่งขันจะให้การผสมผสานล้อลากที่เป็นไปได้ทุกรูปแบบสำหรับหุ่นยนต์ มีหลายรายการ:

• รอกขนาด 20 มม. ซึ่งสามารถใช้ร่วมกับยางเดินทางขนาด 100 มม.
• ดุมล้อขนาดเล็กที่สามารถใช้ร่วมกับยางสำหรับเดินทางขนาด 160 มม. หรือยางสำหรับเดินทางขนาด 200 มม.
• ดุมล้อขนาดใหญ่ที่สามารถใช้ร่วมกับยางเดินทางขนาด 250 มม.