การกำหนดค่า IQ Controller เริ่มต้นใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

บทความนี้ถูกเก็บถาวรแล้ว ดูบทความที่อัปเดตที่นี่

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว

  • คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงตัวเดียวต่อโปรเจ็กต์
  • เทมเพลต IQ Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) ใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้
  • หากคุณได้กำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ไว้ คุณต้องมีคอนโทรลเลอร์ ที่เชื่อมต่อกับ VEX IQ Robot Brain ของคุณเพื่อให้โปรเจ็กต์ของคุณทำงานได้


ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ เมื่อกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์:

  • การเพิ่มตัวควบคุม
  • การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนปุ่ม E และ F ของคอนโทรลเลอร์
  • การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
  • การลบคอนโทรลเลอร์

การเพิ่มตัวควบคุม

VEXcode_IQ_-_dev_YNqpvnVZYT.png

หากต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์ 

VEXcode_IQ_-_dev_FwEKUKelRY.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_BpdsraKihq.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_HfPEEHChrL.png

เลือก "ตัวควบคุม"

VEXcode_IQ_-_dev_nTHQUbZ2J4.png

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode IQ ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_iUzQKk9bDC.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มซ้ายและขวาควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม


การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_bHhZvY9flZ.png

คุณสามารถเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อวนไปตามโหมดต่างๆ จนกระทั่งโหมดที่ต้องการแสดงขึ้น สี่โหมด ได้แก่: Arcade ซ้าย, Arcade ขวา, Split Arcade, Tank 

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนก่อนกำหนดโหมดขับเคลื่อน

การเปลี่ยนปุ่ม E และ F ของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_CL7VslhGW2.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่ม E และ F ควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม


การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_bzTcmMqBMW.png

หน้าจอตัวเลือกยังอนุญาตให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มที่ควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์


การลบคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_tmOKvfLKwB.png

นอกจากนี้ ยังสามารถลบคอนโทรลเลอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: