การกำหนดค่า IQ Controller เริ่มต้นใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

บทความนี้ถูกเก็บถาวรแล้ว ดูบทความอัปเดตที่นี่

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว

  • คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงตัวเดียวต่อโปรเจ็กต์
  • เทมเพลต IQ Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) ใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้
  • หากคุณได้กำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ไว้แล้ว คุณต้องมีคอนโทรลเลอร์ ที่เชื่อมต่อกับ VEX IQ Robot Brain เพื่อให้โปรเจ็กต์ของคุณทำงานได้


ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ เมื่อกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์:

  • การเพิ่มตัวควบคุม
  • การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนปุ่ม E และ F ของคอนโทรลเลอร์
  • การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
  • การลบคอนโทรลเลอร์

การเพิ่มตัวควบคุม

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนอุปกรณ์ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Code Viewer และไอคอน Help

หากต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์ 

แสดงเมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมการตั้งค่าการสร้าง IQ Robot Brain การตั้งค่านี้ถูกตั้งค่าเป็นตัวเลือกรุ่นที่ 1

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ ที่เลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

หลังจากเลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์แล้ว เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ จะถูกเลือก ตัวเลือกตัวควบคุมจะถูกเน้น

เลือก "ตัวควบคุม"

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมตัวเลือกตัวควบคุมที่แสดงไว้ มีไดอะแกรมของปุ่มทั้งหมดบนตัวควบคุม และแต่ละปุ่มสามารถเชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์หรือระบบส่งกำลังได้โดยเลือกปุ่มเหล่านั้นในไดอะแกรม ด้านล่างนี้ปุ่มเสร็จสิ้นจะถูกเน้นไว้

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode IQ ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมตัวเลือกตัวควบคุมที่แสดงไว้ ปุ่มแกน L เชื่อมต่อกับมอเตอร์ที่มีป้ายชื่อว่า ClawMotor และปุ่มแกน R เชื่อมต่อกับมอเตอร์ที่มีป้ายชื่อว่า ArmMotor

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มซ้ายและขวาควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม


การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมตัวเลือกตัวควบคุมที่แสดงไว้ ปุ่มจอยสติ๊กด้านซ้ายและขวามีไอคอนที่ระบุว่าเชื่อมต่อกับ Split Arcade บน Drivetrain แล้ว

คุณสามารถเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อวนไปตามโหมดต่างๆ จนกระทั่งโหมดที่ต้องการแสดงขึ้น สี่โหมด ได้แก่: Arcade ซ้าย, Arcade ขวา, Split Arcade, Tank 

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนก่อนกำหนดโหมดขับเคลื่อน

การเปลี่ยนปุ่ม E และ F ของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมตัวเลือกตัวควบคุมที่แสดงไว้ ปุ่มแกน E เชื่อมต่อกับมอเตอร์ที่มีป้ายชื่อว่า ClawMotor และปุ่มแกน F เชื่อมต่อกับมอเตอร์ที่มีป้ายชื่อว่า ArmMotor

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่ม E และ F ควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม


การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมตัวเลือกตัวควบคุมที่แสดงไว้ ปุ่มแกน L เชื่อมต่อกับมอเตอร์ที่มีป้ายชื่อว่า ClawMotor และปุ่มแกน F เชื่อมต่อกับมอเตอร์ที่มีป้ายชื่อว่า ArmMotor แกนในตัวอย่างนี้ไม่ได้สลับกัน แต่มีปุ่มที่เน้นไว้ซึ่งสามารถใช้เพื่อพลิกทิศทางของปุ่มทั้งสองปุ่มได้

หน้าจอตัวเลือกยังอนุญาตให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มที่ควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์


การลบคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมตัวเลือกตัวควบคุมที่แสดงไว้ ปุ่มลบจะถูกเน้นไว้ข้างล่าง

นอกจากนี้ ยังสามารถลบคอนโทรลเลอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: