การกำหนดค่าตัวควบคุม IQ เริ่มต้นใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

บทความนี้ถูกเก็บถาวรแล้ว ดูบทความที่อัปเดตที่นี่

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อคคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์

  • คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงตัวเดียวต่อโปรเจ็กต์
  • เทมเพลต IQ Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) ใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้
  • หากคุณกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ไว้ คุณต้องมี Controller เชื่อมต่อกับ VEX IQ Robot Brain เพื่อให้โปรเจ็กต์ทำงานได้ .


ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์:

  • การเพิ่มคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนปุ่ม E และ F ของคอนโทรลเลอร์
  • การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
  • การลบคอนโทรลเลอร์

การเพิ่มคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_YNqpvnVZYT.png

ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

VEXcode_IQ_-_dev_FwEKUkelRY.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_BpdsraKihq.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_HfPEEHChrL.png

เลือก "ตัวควบคุม"

VEXcode_IQ_-_dev_nTHQUbZ2J4.png

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode IQ ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังเมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_iUzQKk9bDC.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่จะควบคุมปุ่มซ้ายและขวาได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อวนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ

หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม


การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_bHhZvY9flZ.png

คุณสามารถเปลี่ยนโหมดการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อหมุนเวียนไปตามโหมดต่างๆ จนกว่าจะแสดงโหมดที่ต้องการ สี่โหมดคือ: อาร์เคดซ้าย, อาเขตขวา, อาร์เคดแยก, แทงค์

หมายเหตุ: ระบบขับเคลื่อนต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดโหมดไดรฟ์

การเปลี่ยนปุ่ม E และ F ของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_CL7VslhGW2.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่ม E และ F ควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ

หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม


การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_bzTcmMqBMW.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์


การลบคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_tmOKvfLKwB.png

ตัวควบคุมสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ