การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ (ไม่มี Gyro) ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2)? ดูบทความนี้

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อก Drive และ Turn จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น

บทความนี้ครอบคลุมตัวเลือกต่อไปนี้เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2- มอเตอร์โดยไม่มี Gyro:


เพิ่มระบบขับเคลื่อน

select_devices_icon.update.png

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์


VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_J0rIorJa5V.png

เลือก 'ระบบขับเคลื่อน 2-มอเตอร์'

drivetrain_motors_port_1_and_6_selected.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

VEXcode_IQ_-_dev_xR4OLR8XwG.png

ปิด Gyro โดยยกเลิกการเลือกช่อง Gyro

VEXcode_IQ_-_dev_xdgQfeqDFl.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปที่การกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก 'ยกเลิก' จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

change_drivetrain_port_numbers.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก

drivetrain_left_motor_and_right_motor_selection02.png

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_t0Txbt88ax.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน

set_track_width.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา


การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน

set_wheelbase.png

คุณสามารถเปลี่ยนระยะฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้ากับกลางล้อหลังในแต่ละด้าน


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_qtWltm8GHK.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"


การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_xCvMByixam.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้


การลบระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_OhZKXohXtX.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ