การเสริมความแข็งแกร่งให้กับแชสซี V5

แชสซีเป็นส่วนประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์ซึ่งมีระบบขับเคลื่อนและช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้โดยใช้ล้อ ดอกยางถัง หรือวิธีอื่น แชสซีบางครั้งเรียกว่าเฟรมของหุ่นยนต์ แชสซียังมีโครงสร้างสำหรับติดอุปกรณ์ควบคุม เช่น แขน กรงเล็บ ลิฟต์ คันไถ ระบบสายพานลำเลียง ช่องรับวัตถุ และคุณลักษณะการออกแบบอื่นๆ ที่ใช้ในการควบคุมวัตถุ สิ่งสำคัญคือแชสซีจะต้องแข็งแกร่งเนื่องจากเป็นเฟรมเวิร์กที่รองรับหุ่นยนต์

มีข้อผิดพลาดในการประกอบหลายประการที่ควรหลีกเลี่ยง รวมถึงเทคนิคต่างๆ ที่สามารถใช้เพื่อทำให้แชสซีแข็งแกร่งขึ้นและทำให้แข็งแกร่งยิ่งขึ้น

จุดเชื่อมต่อ

โลหะโครงสร้าง 

อย่าใช้สกรูตัวเดียวในการเชื่อมต่อ เว้นแต่ได้รับการออกแบบมาให้หมุนได้ ตามกฎทั่วไป ยิ่งการเชื่อมต่อมีความเครียดมากเท่าใด ควรใช้สกรูมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม สกรูเพิ่มเติมจะทำให้การออกแบบมีน้ำหนักมากขึ้น รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 1 โพสต์และรีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 โพสต์ก็สามารถใช้ได้ในการใช้งานเหล่านี้

เป้าเสื้อกางเกง

อย่าใช้เพลตเป็นส่วนประกอบโครงสร้างสำหรับแชสซี ใช้ C-Channel, Rails หรือ Angles แทน สามารถใช้เพลตได้อย่างมีประสิทธิภาพในการทำให้แชสซีแข็งแกร่งขึ้นเมื่อใช้เชื่อมต่อส่วนประกอบโครงสร้าง 2 ชิ้นเข้าด้วยกัน เช่น การประกอบแผ่นโลหะระหว่าง C-Channels 2 อันเพื่อสร้างโครงสร้างกล่อง หรือวางเพลทเป็นเป้าเสื้อกางเกงสำหรับการเชื่อมต่อ 90 o ระหว่างชิ้นส่วนโครงสร้างสองชิ้น

ไฟล์-w9FsKa16HJ.jpg

เป้าเสื้อกางเกงเป็นชิ้นโลหะที่ทำมุม เมื่อใดก็ตามที่ส่วนประกอบโครงสร้างไม่ทับซ้อนกัน การใช้ Gussets จะเชื่อมต่อและเสริมสร้างข้อต่อให้แข็งแรง

รองรับ 

หอคอยและโครงสร้างอื่นๆ ที่มีจุดยึดเพียงจุดเดียวจำเป็นต้องมีจุดเชื่อมต่อที่ทางแยกมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ นอกจากนี้ การรองรับโครงสร้างสามารถทำได้ด้วย Bar stock, Gussets หรือ Plate

การเผชิญหน้า

ไฟล์-jrm5oqxuMP.png

ไฟล์-YM8y33D5Dj.jpg

ความขัดแย้งใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นแฟ้น Standoffs สามารถใช้เพื่อทำให้ส่วนประกอบโครงสร้างแข็งขึ้นเมื่อวางระหว่างส่วนประกอบต่างๆ โดยจัดให้มีจุดเชื่อมต่อเพิ่มเติม และป้องกันไม่ให้โครงสร้างโลหะโค้งงอเมื่ออยู่ภายใต้ความเค้น

สามารถซื้อเหล็กโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structor.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: