ตัวถังเป็นส่วนประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์ ซึ่งประกอบด้วยระบบส่งกำลังและทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้ล้อ สายพานถัง หรือวิธีอื่นๆ บางครั้งตัวถังจะถูกเรียกว่าเฟรมของหุ่นยนต์ ตัวถังยังมีโครงสร้างสำหรับติดตั้งกลไกต่างๆ เช่น แขน กรงเล็บ ลิฟต์ คันไถ ระบบสายพานลำเลียง ช่องรับวัตถุ และคุณลักษณะการออกแบบอื่นๆ ที่ใช้ในการจัดการวัตถุ สิ่งสำคัญคือตัวถังจะต้องแข็งแรง เนื่องจากเป็นโครงสร้างที่รองรับหุ่นยนต์เอาไว้
มีข้อผิดพลาดในการประกอบจำนวนหนึ่งที่ควรหลีกเลี่ยง และมีเทคนิคที่ใช้ในการทำให้ตัวถังแข็งแรงขึ้นและแข็งแรงยิ่งขึ้น
จุดเชื่อมต่อ
ห้ามใช้สกรูเพียงตัวเดียวในการเชื่อมต่อ เว้นแต่จะออกแบบให้หมุนได้ ตามหลักทั่วไป ยิ่งการเชื่อมต่อมีแรงกดดันมากเท่าใด ก็ควรใช้สกรูมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม จำนวนสกรูที่มากขึ้นเท่ากับน้ำหนักที่มากขึ้นสำหรับการออกแบบ นอกจากนี้ ยังสามารถใช้ตัวล็อคน็อตหกเหลี่ยม 1 เสาและตัวล็อคน็อตหกเหลี่ยม 4 เสาในการใช้งานเหล่านี้ได้ด้วย
เสริมเป็นชิ้นส่วนโลหะที่ทำมุม หากส่วนประกอบโครงสร้างไม่ทับซ้อนกัน การใช้ Gussets จะช่วยเชื่อมต่อและเสริมความแข็งแรงให้กับข้อต่อ
รองรับ
หอคอยและโครงสร้างอื่นๆ ที่มีจุดเชื่อมต่อเพียงจุดเดียว จำเป็นต้องมีจุดเชื่อมต่อให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ที่จุดเชื่อมต่อ นอกจากนี้ การรองรับโครงสร้างยังสามารถทำได้ด้วยเหล็กเส้น, เหล็กเสริม หรือเหล็กแผ่น
สแตนด์ออฟ
สแตนด์ออฟใช้เพื่อแยกชิ้นส่วนสองชิ้นออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แข็งแกร่ง สแตนด์ออฟสามารถใช้เพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งให้กับส่วนประกอบโครงสร้างเมื่อวางไว้ระหว่างส่วนประกอบต่างๆ โดยจัดให้มีจุดเชื่อมต่อเพิ่มเติมและป้องกันไม่ให้โครงสร้างโลหะโค้งงอเมื่ออยู่ภายใต้แรงกดดัน
สามารถซื้อโลหะโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.