แชสซีเป็นส่วนประกอบโครงสร้างสำหรับหุ่นยนต์ที่มีระบบขับเคลื่อนและช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้ล้อ ร่องดอกยาง หรือวิธีการอื่น แชสซีบางครั้งเรียกว่าโครงของหุ่นยนต์ แชสซียังมีโครงสร้างสำหรับติดอุปกรณ์ควบคุม เช่น แขน กรงเล็บ ลิฟต์ ไถ ระบบสายพานลำเลียง ช่องรับวัตถุ และคุณสมบัติการออกแบบอื่นๆ ที่ใช้ในการจัดการกับวัตถุ สิ่งสำคัญคือแชสซีนั้นแข็งแกร่งเพราะเป็นเฟรมเวิร์กที่รองรับหุ่นยนต์
มีข้อผิดพลาดในการประกอบหลายอย่างที่ควรหลีกเลี่ยงและเทคนิคต่างๆ ที่สามารถนำมาใช้เพื่อทำให้แชสซีส์แข็งขึ้นและทำให้มีความแข็งมากขึ้น
จุดเชื่อมต่อ
อย่าใช้สกรูตัวเดียวในการเชื่อมต่อ เว้นแต่ได้รับการออกแบบมาให้หมุนได้ ตามกฎทั่วไป ยิ่งการเชื่อมต่อมีความเครียดมากเท่าใด ควรใช้สกรูมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม สกรูเพิ่มเติมจะทำให้การออกแบบมีน้ำหนักมากขึ้น รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 1 โพสต์และรีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 โพสต์ก็สามารถใช้ได้ในการใช้งานเหล่านี้
เป้าเสื้อกางเกงเป็นชิ้นโลหะที่ทำมุม เมื่อใดก็ตามที่ส่วนประกอบโครงสร้างไม่ทับซ้อนกัน การใช้ Gussets จะเชื่อมต่อและเสริมสร้างข้อต่อ
รองรับ
หอคอยและโครงสร้างอื่นๆ ที่มีจุดยึดเพียงจุดเดียวจำเป็นต้องมีจุดเชื่อมต่อที่ทางแยกมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ นอกจากนี้ การรองรับโครงสร้างสามารถทำได้ด้วย Bar stock, Gussets หรือ Plate
การเผชิญหน้า
ความขัดแย้งจะใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่เข้มงวด สามารถใช้ Standoffs เพื่อเสริมความแข็งแกร่งให้กับส่วนประกอบโครงสร้างเมื่อวางระหว่างส่วนประกอบโดยการเพิ่มจุดเชื่อมต่อและป้องกันไม่ให้โครงสร้างโลหะโค้งงอเมื่ออยู่ภายใต้ความเค้น
สามารถซื้อโลหะโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure