การทำให้แชสซี V5 แข็งขึ้น

แชสซีเป็นส่วนประกอบโครงสร้างสำหรับหุ่นยนต์ที่มีระบบขับเคลื่อนและช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้ล้อ ร่องดอกยาง หรือวิธีการอื่น แชสซีบางครั้งเรียกว่าโครงของหุ่นยนต์ แชสซียังมีโครงสร้างสำหรับติดอุปกรณ์ควบคุม เช่น แขน กรงเล็บ ลิฟต์ ไถ ระบบสายพานลำเลียง ช่องรับวัตถุ และคุณสมบัติการออกแบบอื่นๆ ที่ใช้ในการจัดการกับวัตถุ สิ่งสำคัญคือแชสซีนั้นแข็งแกร่งเพราะเป็นเฟรมเวิร์กที่รองรับหุ่นยนต์

มีข้อผิดพลาดในการประกอบหลายอย่างที่ควรหลีกเลี่ยงและเทคนิคต่างๆ ที่สามารถนำมาใช้เพื่อทำให้แชสซีส์แข็งขึ้นและทำให้มีความแข็งมากขึ้น

จุดเชื่อมต่อ

โลหะโครงสร้าง

อย่าใช้สกรูตัวเดียวในการเชื่อมต่อ เว้นแต่จะได้รับการออกแบบให้หมุนได้ ตามกฎทั่วไป ยิ่งการเชื่อมต่อมีความเครียดมากเท่าไร ก็ยิ่งควรใช้สกรูมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม สกรูจำนวนมากขึ้นเท่ากับน้ำหนักที่มากขึ้นสำหรับการออกแบบ รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยมแบบ 1 โพสต์ และ รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 โพสต์ สามารถใช้งานได้ในแอพพลิเคชั่นเหล่านี้

เป้าเสื้อกางเกง

อย่าใช้เพลตเป็นส่วนประกอบโครงสร้างสำหรับแชสซี ใช้ C-Channel, Rails หรือ Angles แทน สามารถใช้เพลทได้อย่างมีประสิทธิภาพในการทำให้แชสซีส์แข็งขึ้นเมื่อใช้เชื่อมต่อส่วนประกอบโครงสร้างสองชิ้นเข้าด้วยกัน เช่น การประกอบแผ่นโลหะระหว่าง C-Channels สองช่องเพื่อสร้างโครงสร้างกล่องหรือวางเพลทเป็นเป้าเสื้อกางเกงสำหรับ 90 o การเชื่อมต่อระหว่างชิ้นส่วนโครงสร้างสองชิ้น

file-w9FsKa16HJ.jpg

เป้าเสื้อกางเกงเป็นชิ้นโลหะที่ทำมุม เมื่อใดก็ตามที่ส่วนประกอบโครงสร้างไม่ทับซ้อนกัน การใช้ Gussets จะเชื่อมต่อและเสริมสร้างข้อต่อ

รองรับ

หอคอยและสิ่งปลูกสร้างอื่นๆ ที่มีจุดยึดเพียงจุดเดียว จำเป็นต้องมีจุดเชื่อมต่อมากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ที่ทางแยก นอกจากนี้ยังรองรับโครงสร้างด้วย Bar stock, Gussets หรือ Plates

ขัดแย้ง

file-jrm5oqxuMP.png

ไฟล์-YM8y33D5Dj.jpg

ความขัดแย้งจะใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่เข้มงวด สามารถใช้ Standoffs เพื่อเสริมความแข็งแกร่งให้กับส่วนประกอบโครงสร้างเมื่อวางระหว่างส่วนประกอบโดยการเพิ่มจุดเชื่อมต่อและป้องกันไม่ให้โครงสร้างโลหะโค้งงอเมื่ออยู่ภายใต้ความเค้น

สามารถซื้อโลหะโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure