การรันโปรแกรม Drive
โปรแกรม Drive เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX V5 Robot Brain จึงสามารถใช้กับมอเตอร์อัจฉริยะ เซ็นเซอร์ และตัวควบคุม VEX V5 ได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม โปรแกรม Drive จับคู่จอยสติ๊กและปุ่มของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมพอร์ตอัจฉริยะเฉพาะบนสมอง ในการเริ่มต้น ให้ทำตามขั้นตอนด้านล่าง:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Robot Brain เปิดอยู่และจับคู่คอนโทรลเลอร์แล้ว
ให้แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 ของคุณชาร์จและเชื่อมต่อกับ V5 Robot Brain เพื่อให้คุณสามารถเปิดเครื่องได้ หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 กับสมอง V5 ลองอ่านบทความนี้จากไลบรารี VEX
ขั้นตอนที่ 1: เลือกไอคอนไดรฟ์
เลือกไอคอนไดรฟ์โดยแตะที่ไอคอนเพื่อเปิดหน้าจอไดรฟ์
แตะไอคอน Wiring เพื่อตรวจสอบการกำหนดค่าพอร์ตเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างได้รับการควบคุมอย่างถูกต้อง
ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ในรุ่นของคุณเป็นไปตามค่าเริ่มต้นของโปรแกรมไดรเวอร์ หากไม่ทำเช่นนี้อาจส่งผลให้มอเตอร์หลายตัวที่ไม่เกี่ยวข้องกันได้รับพลังงานจากอินพุตคอนโทรลเลอร์เดียวกัน โปรดทราบว่าไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมด เพื่อให้โปรแกรมนี้ทำงานได้ หากต้องการดูพอร์ตเพิ่มเติม ให้เลือก "2", "3", "4" หรือ "5" ทางด้านขวาของสมองตามที่แสดง กดปุ่มเปิด/ปิดเพื่อกลับไปยังขั้นตอนก่อนหน้า
ขั้นตอนที่ 2: เลือกไอคอนเรียกใช้
แตะไอคอน Run เพื่อเริ่มโปรแกรม
คุณสามารถแตะ Stop เพื่อหยุดโปรแกรม ตรวจสอบเวลาทำงาน หรือแตะไอคอนอุปกรณ์เพื่อดูพอร์ตที่เชื่อมต่อและการอ่านค่า
การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์
โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์บนสมองมีการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสี่แบบ: ซ้าย, คู่, แยกและขวา ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้ว่าการกำหนดค่าทั้งสี่แบบคืออะไร และจะเลือกการกำหนดค่าเหล่านั้นบน Brain ได้อย่างไร
เลือกไอคอนไดรฟ์โดยแตะเพื่อเปิดหน้าจอไดรฟ์
เลือกไอคอนการควบคุมโดยแตะที่ไอคอนเพื่อเปิดหน้าจอการควบคุม
ตัวเลือกการควบคุมไดรเวอร์ทั้งสี่ตัวเลือกช่วยให้คุณควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กในรูปแบบที่แตกต่างกัน
| คำอธิบายการกำหนดค่า | การควบคุมจอยสติ๊ก |
|---|---|
|
ซ้าย ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย |
|
|
คู่ ขับเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และมอเตอร์ด้านขวาของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
|
|
แยก ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา และไปข้างหน้าและถอยหลังโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย |
|
|
ขวา ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
การปรับแต่งการควบคุมไดร์เวอร์
หากต้องการปรับแต่งโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์เพิ่มเติม คุณสามารถเลือกหน้าต่างไอคอนอุปกรณ์เพื่อ:
- เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของมอเตอร์สำหรับปุ่มแต่ละชุดโดยการกลับทิศทางจาก 'ปกติ' เป็น 'ย้อนกลับ' ดังที่แสดงในภาพเหล่านี้
เปลี่ยนปุ่มที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์:
- เปลี่ยนพอร์ตที่มอเตอร์เสียบเข้ากับสมอง
- ดูที่หน้าต่างการเดินสายไฟเพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์ของคุณเชื่อมต่อกับปุ่มที่ต้องการหรือไม่