โปรแกรมเซ็นเซอร์เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX IQ Robot Brain จึงสามารถใช้กับเซ็นเซอร์และ VEX IQ Controller ได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์ประกอบด้วยตัวอย่างพฤติกรรมสำหรับเซ็นเซอร์ขั้นสูงทั้งหมด โปรแกรมเซ็นเซอร์ทำงานเหมือนกับโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์ แต่ในโปรแกรมนี้ คำสั่งของตัวควบคุมยังได้รับอิทธิพลจากการอ่านเซ็นเซอร์ด้วย
| เซ็นเซอร์ | พฤติกรรม | |
|---|---|---|
| สัมผัสแอลอีดี | แตะที่โดมด้านบนของ Touch LED เพื่อเปลี่ยนระหว่างโหมดเปิดใช้งาน (สีเขียวเรืองแสง) และโหมดปิดใช้งาน (เรืองแสงสีแดง) |
|
| เซ็นเซอร์สี | เมื่อเซ็นเซอร์สีมองเห็นวัตถุสีแดงหรือสีเขียว จะถูกปิดใช้งานหรือเปิดใช้งานตามลำดับ |
|
| เซ็นเซอร์ไจโร | เมื่อคุณหยุดขับรถ หุ่นยนต์จะหมุน กลับไปสู่ทิศทางเดิมโดยอัตโนมัติ (เช่น มุ่งหน้าไป) |
|
| เซ็นเซอร์วัดระยะ | เมื่อ Distance Sensor ตรวจพบวัตถุที่อยู่ใกล้หุ่นยนต์มาก มันจะหยุดหุ่นยนต์ไม่ให้ชนกับวัตถุนั้น |
| หมายเลขพอร์ตสมาร์ท | ประเภทเซนเซอร์ |
|---|---|
| 1 | ไม่มีเซ็นเซอร์ |
| 2 | สัมผัสแอลอีดี |
| 3 | เซ็นเซอร์สี |
| 4 | ไม่มีเซ็นเซอร์ |
| 5 | เซ็นเซอร์ไจโร |
| 6 | ไม่มีเซ็นเซอร์ |
| 7 | เซ็นเซอร์วัดระยะ |
| 8 | ไม่มีเซ็นเซอร์ |
| 9 | สัมผัสแอลอีดี |
| 10 | ไม่มีเซ็นเซอร์ |
| 11 | ไม่มีเซ็นเซอร์ |
| 12 | ไม่มีเซ็นเซอร์ |
หมายเหตุ: ก่อนอื่น โปรแกรมเซ็นเซอร์จะตรวจสอบมอเตอร์อัจฉริยะและสวิตช์บัมเปอร์ที่กำหนดค่าไว้ในพอร์ตอัจฉริยะที่แสดงไว้สำหรับโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์ หากโปรแกรมไม่พบมอเตอร์อัจฉริยะหรือสวิตช์บัมเปอร์ โปรแกรมจะตรวจสอบอุปกรณ์ที่แสดงไว้ในตาราง
- ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีประเภทอุปกรณ์ที่ถูกต้องตามรายการในตารางด้านบน
- ตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อแบบไร้สายแล้ว
หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์กับพอร์ตอัจฉริยะอย่างถูกต้อง โปรดคลิก ที่นี่ หากต้องการตรวจสอบวิธีการจับคู่ VEX IQ Controller และ Brain คลิก ที่นี่
หลังจากเปิดเครื่อง Brain ให้ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเลือกการสาธิต
ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเริ่มโปรแกรมเซ็นเซอร์
ใช้ตัวควบคุมเพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์
ไฮไลต์แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเริ่มโปรแกรมเซ็นเซอร์
ใช้ตัวควบคุมเพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์