การปล่อยประจุไฟฟ้าสถิต หรือ ESD คือการสะสมของประจุไฟฟ้าบนพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้า และการปล่อยประจุในที่สุด เช่นเดียวกับฟ้าผ่า ไปยังอุปกรณ์ที่ต่อลงดิน การป้องกัน ESD นั้นง่าย ๆ เพียงแค่ใช้สเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิต
ผลกระทบของไฟฟ้าสถิตต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มีหลากหลาย ตั้งแต่การรีเซ็ตโปรเซสเซอร์ไปจนถึงความเสียหายสะสมของชิ้นส่วนซิลิคอน และอาจทำให้ชิ้นส่วนซิลิคอนทำงานล้มเหลว ซึ่งอาจส่งผลให้มอเตอร์ V5 เสียหาย หรือพอร์ตเสียหายได้ ปัญหา ESD จะรุนแรงขึ้นอย่างมากในฤดูหนาว เนื่องจากความชื้นต่ำทำให้ความชื้นบนพื้นผิวลดลง และส่งผลให้การนำไฟฟ้าซึ่งทำหน้าที่กระจายประจุไฟฟ้าสถิตลดลงตามไปด้วย หุ่นยนต์เคลื่อนที่นั้นมีความเสี่ยงต่อการสะสมของไฟฟ้าสถิตที่เกิดจากแรงเสียดทานจากการกลิ้งของล้อบนพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้า
VEX แนะนำมาตรการป้องกันต่อไปนี้เพื่อลดความเสี่ยงจากไฟฟ้าสถิตและความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับชิ้นส่วน:
- การใช้สเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตกับแผ่นโฟมสนาม VEX V5 เป็นวิธีที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในการกำจัดไฟฟ้าสถิตสะสม
- วิธีการนี้ใช้กันอยู่แล้วในการแข่งขัน VEX Robotics World Championship และงานใหญ่อื่นๆ ขั้นตอนที่สำคัญยิ่งนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่ามีการป้องกัน ESD และการทำงานของหุ่นยนต์จะราบรื่นและไม่มีปัญหา
- ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ทีม VEX V5 ทุกทีมฉีดพ่นสารป้องกันแมลงบนพื้นสนามเป็นประจำทุกปี ควรพ่นโฟมป้องกันพื้นสนามในช่วงเริ่มต้นฤดูหนาว และพ่นซ้ำอีกครั้งในการแข่งขันชิงแชมป์ระดับรัฐหรือการแข่งขันระดับสูงกว่านั้น ข้อกำหนดนี้ใช้ได้เฉพาะกับแผ่นกระเบื้องโฟม VEX V5 เท่านั้น ไม่ใช่แผ่นกระเบื้องพลาสติก VEX IQ
- ติดแผ่นป้องกันไฟฟ้าสถิตให้กับกระเบื้องสนามฝึกซ้อมของคุณ ใช้ผลิตภัณฑ์กำจัดวัชพืชชนิดเข้มข้น Heavy Duty Staticide จาก ACL Inc. เช่นเคย โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการใช้งานและข้อควรระวังด้านความปลอดภัยของผู้ผลิตอย่างเคร่งครัด ขวดขนาดหนึ่งควอร์ตสามารถใช้ได้กับแปลงนาสี่แปลง
- แนะนำให้ฉีดพ่นประมาณ 8-10 ครั้งต่อกระเบื้องหนึ่งแผ่น หลังจากฉีดพ่นทั่วทั้งแปลงแล้ว ให้ทิ้งไว้ให้สารเคมีเซ็ตตัวอย่างน้อย 30 นาที
- เมื่อขับเคลื่อนบนพื้นผิวที่ไม่มีการป้องกัน คุณสามารถใช้สารป้องกันไฟฟ้าสถิตกับล้อหุ่นยนต์โดยตรงและปล่อยให้ความชื้นระเหยไปเอง ใช้ผลิตภัณฑ์กำจัด Heavy Duty Staticide หรือผ้า ทำความสะอาดกำจัดวัชพืช Staticide Wipes จาก ACL Inc. เช่นเคย โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการใช้งานและข้อควรระวังด้านความปลอดภัยของผู้ผลิตอย่างเคร่งครัด
- อย่าปล่อยให้สายเคเบิลใดๆ ของหุ่นยนต์ลากพื้น ควรใช้สายเคเบิลที่มีความยาวสั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
- โปรดระวังไฟฟ้าสถิตรอบตัวและใช้มาตรการป้องกัน โปรดเข้าใจว่าการสะสมของไฟฟ้าสถิตเกิดจากแรงเสียดทานระหว่างชิ้นส่วนที่ไม่นำไฟฟ้า เช่น การลากรองเท้าบนพรม หรือล้อรถที่กลิ้งบนพื้นสนาม ควรหลีกเลี่ยงการเกิดไฟฟ้าสถิตเมื่อเป็นไปได้
- ก่อนเริ่มทำงานกับหุ่นยนต์ ควรขจัดไฟฟ้าสถิตออกจากร่างกายโดยการสัมผัสสิ่งที่เป็นตัวนำและต่อลงดิน เช่น ปลั๊กพ่วงหรือน็อตยึดเต้ารับที่ผนัง
- กำจัดไฟฟ้าสถิตออกจากหุ่นยนต์ของคุณโดยการนำโครงโลหะของหุ่นยนต์ไปแตะกับขอบโลหะของแผ่นสนามแม่เหล็กก่อนวางหุ่นยนต์ลงบนแผ่นกระเบื้อง
ในช่วงฤดูหนาวนี้ ทาง VEX Robotics Competitions จะดำเนินการฉีดพ่นสารป้องกันไฟฟ้าสถิตในสนามแข่งขันและสนามฝึกซ้อมก่อนการแข่งขัน แต่เราไม่สามารถรับประกันได้ว่าทุกสนามจะปราศจากไฟฟ้าสถิต
การใช้ผ้าเช็ดทำความสะอาดหรือสเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตกับล้อหุ่นยนต์นั้นถูกต้องตามกฎหมาย หากใช้ในปริมาณที่เหมาะสม และไม่ทิ้งคราบตกค้างใดๆ บนสนาม โปรดดูคู่มือเกมประจำฤดูกาลปัจจุบัน สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสารตกค้างหรือความกังวลเกี่ยวกับการใช้งานมากเกินไป เราขอแนะนำให้เช็ดหรือฉีดสเปรย์ทำความสะอาดล้อให้ทั่วก่อนนำหุ่นยนต์ไปวางในสนาม