การลดการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิตให้เหลือน้อยที่สุดในงาน VRC

การคายประจุไฟฟ้าสถิตหรือที่เรียกว่า ESD คือการสะสมของประจุไฟฟ้าบนพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้า และการคายประจุในที่สุด เช่น ฟ้าผ่า ไปยังวัตถุที่ต่อสายดิน การป้องกัน ESD ทำได้ง่ายเพียงแค่ใช้สเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิต

ผลกระทบของไฟฟ้าสถิตต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แตกต่างกันไปตั้งแต่การรีเซ็ตโปรเซสเซอร์ไปจนถึงความเสียหายสะสมของส่วนประกอบซิลิกอน และส่วนประกอบซิลิกอนที่อาจทำงานล้มเหลว ซึ่งอาจส่งผลให้มอเตอร์ V5 เสียหายหรือพอร์ตขาด ESD จะแย่ลงอย่างมากในฤดูหนาว เมื่อความชื้นต่ำทำให้ความชื้นบนพื้นผิวลดลง และด้วยเหตุนี้ การนำไฟฟ้าจึงทำให้ประจุไฟฟ้าสถิตกระจายไป หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไวต่อการสะสมของไฟฟ้าสถิตซึ่งเกิดจากการเสียดสีของล้อบนพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้า

VEX แนะนำการป้องกันต่อไปนี้เพื่อลด ESD และความเสียหายของส่วนประกอบที่อาจเกิดขึ้น:

1. การใช้สเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตบนกระเบื้องสนามโฟม EDR เป็นวิธีที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในการกำจัดการสะสมตัวของไฟฟ้าสถิต
   1. ซึ่งได้เสร็จสิ้นไปแล้วที่ VEX Robotics World Championship และกิจกรรมสำคัญอื่นๆ ขั้นตอนที่สำคัญอย่างยิ่งนี้รับประกันการป้องกัน ESD และการทำงานของหุ่นยนต์ที่ราบรื่นและปราศจากข้อผิดพลาด
   2. ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ฉีดพ่นกระเบื้องสนามเป็นประจำทุกปีสำหรับทีม VEX Robotics Competition ทุกทีม ควรฉีดพ่นกระเบื้องโฟมในช่วงต้นฤดูหนาวและอีกครั้งในการแข่งขันชิงแชมป์ระดับรัฐหรือระดับที่สูงกว่า สิ่งนี้ใช้ได้กับแผ่นโฟม VEX Robotics Competition เท่านั้น ไม่ใช่แผ่นพลาสติกสนาม VEX IQ Challenge
   3. ใช้การป้องกันแบบคงที่กับไทล์สนามฝึกซ้อมของคุณ ใช้ สารกำจัดไฟฟ้าสถิตสำหรับงานหนัก ที่ผลิตโดย ACL Inc. และเช่นเคย โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำการใช้งานและข้อควรระวังด้านความปลอดภัยที่แนะนำของผู้ผลิต ขวดขนาดหนึ่งควอร์ตใช้เลี้ยงทุ่งสี่แห่งได้ ประมาณ $5 / สนามหรือน้อยกว่า

   4. ชมวิดีโอนี้เพื่อดูว่าต้องฉีดสแตติกไซด์ในปริมาณเท่าใดในสนาม

2. เมื่อขับขี่บนพื้นผิวที่ไม่มีการป้องกัน คุณสามารถใช้อุปกรณ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตกับล้อหุ่นยนต์ของคุณได้โดยตรง และปล่อยให้ความชื้นระเหยไป ใช้ Heavy Duty Staticide หรือ Staticide Wipes ที่ผลิตโดย ACL Inc. และเช่นเคย โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำที่แนะนำของผู้ผลิตสำหรับการใช้งานและข้อควรระวังด้านความปลอดภัย
3. อย่าปล่อยให้สายเคเบิลใดๆ บนหุ่นยนต์ของคุณลากลงบนพื้น รักษาความยาวสายเคเบิลให้สั้นที่สุด
4. ระวัง ESD รอบตัวคุณและระมัดระวัง เข้าใจว่าการสะสมของไฟฟ้าสถิตเกิดจากการเสียดสีระหว่างชิ้นส่วนที่ไม่นำไฟฟ้า เช่น การเลื่อนรองเท้าไปบนพรม หรือล้อที่กลิ้งไปบนพื้นสนาม เมื่อเป็นไปได้ให้หลีกเลี่ยงการสะสมตัวแบบคงที่
5. ปล่อยประจุไฟฟ้าสถิตออกจากร่างกายของคุณก่อนที่จะทำงานกับหุ่นยนต์โดยการสัมผัสสิ่งที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าและต่อสายดิน เช่น ปลั๊กพ่วงหรือสกรูเต้ารับติดผนัง
6. ปล่อยประจุไฟฟ้าสถิตออกจากหุ่นยนต์ของคุณโดยแตะโครงโลหะของหุ่นยนต์ของคุณกับขอบสนามโลหะก่อนที่จะวางหุ่นยนต์บนแผ่นกระเบื้อง

การแข่งขันหุ่นยนต์ RECF และ VEX จะทำงานอย่างขยันขันแข็งในช่วงฤดูหนาวเพื่อใช้สเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตกับสนามและสนามฝึกซ้อมก่อนเริ่มกิจกรรม แต่เห็นได้ชัดว่าเราไม่สามารถรับประกันได้ว่าสนามทั้งหมดจะปราศจากไฟฟ้าสถิต

การใช้ผ้าเช็ดทำความสะอาดหรือสเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตบนล้อหุ่นยนต์นั้นถูกกฎหมาย หากใช้ในปริมาณที่พอเหมาะ และไม่ทิ้งสิ่งตกค้างใดๆ ไว้บนสนาม ดูคู่มือเกมของฤดูกาลปัจจุบัน และภาคผนวก สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีความเสี่ยงต่อสารตกค้างหรือความกังวลเกี่ยวกับการใช้งานมากเกินไป เราขอแนะนำให้เช็ดหรือฉีดสเปรย์ล้อของคุณให้ดีก่อนที่จะวางหุ่นยนต์ลงสนาม