การคายประจุไฟฟ้าสถิตหรือที่เรียกว่า ESD คือการสะสมของประจุไฟฟ้าบนพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้าและการคายประจุในที่สุด เช่น ฟ้าผ่า ไปยังรายการที่ลงกราวด์ ผลกระทบของไฟฟ้าสถิตย์ต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แตกต่างกันไปตั้งแต่การรีเซ็ตโปรเซสเซอร์ไปจนถึงความเสียหายสะสมของส่วนประกอบซิลิกอนและส่วนประกอบซิลิกอนที่อาจเสียหาย ESD จะแย่ลงอย่างมีนัยสำคัญในฤดูหนาวเมื่อความชื้นต่ำลดความชื้นบนพื้นผิวและดังนั้นค่าการนำไฟฟ้าที่กระจายประจุไฟฟ้าสถิต หุ่นยนต์เคลื่อนที่จะไวต่อการเกิดไฟฟ้าสถิตที่เกิดจากแรงเสียดทานของล้อบนพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้า

VEX ขอแนะนำการป้องกันต่อไปนี้เพื่อลด ESD และความเสียหายของส่วนประกอบที่อาจเกิดขึ้น:

  1. การใช้สเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์บนกระเบื้องสนามโฟม EDR เป็นวิธีที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในการกำจัดไฟฟ้าสถิต
    1. สิ่งนี้เสร็จสิ้นแล้วที่ VEX Robotics World Championship และงานใหญ่อื่นๆ ขั้นตอนที่สำคัญอย่างยิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงการป้องกัน ESD และการทำงานของหุ่นยนต์ที่ราบรื่นและปราศจากข้อผิดพลาด
    2. ขอแนะนำให้ฉีดพ่นกระเบื้องสนามทุกปีสำหรับทีม VEX Robotics Competition ทุกทีม ควรฉีดพ่นกระเบื้องโฟมในช่วงต้นฤดูหนาวและอีกครั้งในการแข่งขันชิงแชมป์ระดับรัฐหรือระดับสูงกว่า สิ่งนี้ใช้ได้กับกระเบื้องโฟม VEX Robotics Competition เท่านั้น และไม่ใช้กับกระเบื้องสนาม VEX IQ Challenge ที่เป็นพลาสติก
    3. ใช้การป้องกันแบบคงที่กับไทล์สนามฝึกของคุณ ใช้ Heavy Duty Staticide ที่ผลิตโดย ACL Inc. และเช่นเคย โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการใช้งานและข้อควรระวังด้านความปลอดภัยของผู้ผลิต ขวดขนาด 1 ควอร์ตใช้เลี้ยงสี่ทุ่ง ประมาณ $5 / field หรือน้อยกว่า
    4. ดูวิดีโอนี้เพื่อดูว่าควรฉีดสารสแตติกมากแค่ไหนบนสนาม

  2. เมื่อขับรถบนพื้นผิวที่ไม่มีการป้องกัน คุณสามารถใช้อุปกรณ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตกับล้อหุ่นยนต์ได้โดยตรง และปล่อยให้ความชื้นระเหยออกไป ใช้ Heavy Duty Staticide หรือ Staticide Wipes ผลิตโดย ACL Inc. และเช่นเคย โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการใช้งานและข้อควรระวังด้านความปลอดภัยของผู้ผลิต
  3. อย่าให้สายเคเบิลใดๆ บนหุ่นยนต์ของคุณลากบนพื้น รักษาความยาวของสายเคเบิลให้สั้นที่สุด
  4. ระวัง ESD รอบตัวคุณและใช้ความระมัดระวัง เข้าใจว่าการสะสมของไฟฟ้าสถิตเกิดจากการเสียดสีระหว่างส่วนที่ไม่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า เช่น การเลื่อนรองเท้าของคุณบนพรม หรือล้อที่กลิ้งไปมาบนสนาม เมื่อเป็นไปได้ให้หลีกเลี่ยงการสะสมตัวแบบสถิต
  5. คายประจุไฟฟ้าสถิตออกจากร่างกายของคุณก่อนที่จะทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณโดยการสัมผัสสิ่งที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าและต่อสายดิน เช่น ปลั๊กพ่วงหรือสกรูเต้ารับที่ผนัง
  6. ปล่อยไฟฟ้าสถิตจากหุ่นยนต์ของคุณโดยแตะโครงโลหะของหุ่นยนต์ของคุณไปที่ขอบสนามโลหะก่อนวางหุ่นยนต์ลงบนกระเบื้อง

การแข่งขันหุ่นยนต์ RECF และ VEX จะทำงานอย่างขยันขันแข็งในช่วงฤดูหนาวเพื่อใช้สเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์กับสนามและสนามฝึกซ้อมก่อนเริ่มกิจกรรม แต่เราไม่สามารถรับประกันได้ว่าฟิลด์ทั้งหมดจะปราศจากไฟฟ้าสถิต

การใช้ทิชชู่เปียกหรือสเปรย์ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์บนล้อหุ่นยนต์นั้นถูกกฎหมาย หากใช้ในปริมาณที่พอเหมาะ และไม่ทิ้งสารตกค้างใดๆ ไว้ในสนาม ดูคู่มือเกมของซีซันปัจจุบัน และ ภาคผนวกของฟิลด์ สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีความเสี่ยงจากสารตกค้างหรือความกังวลเกี่ยวกับการใช้งานที่มากเกินไป เราแนะนำให้เช็ดหรือฉีดพ่นล้อของคุณให้ดีก่อนที่จะวางหุ่นยนต์ลงบนพื้นสนาม

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: