ทำความเข้าใจข้อมูลใน AI Vision Utility – ห้องสมุด VEX

AI Vision Utility ช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อและกำหนดค่าVision Sensorของคุณได้ หากต้องการอ่านวิธีการดำเนินการดังกล่าว คุณสามารถอ่านบทความเหล่านี้ได้ที่นี่:

การทำความเข้าใจว่า AI Vision Sensor ตรวจจับและวัดวัตถุอย่างไรสามารถช่วยให้คุณใช้การวัดเหล่านี้ในโครงการเขียนโค้ดของคุณได้ดีขึ้น ด้วยความรู้เหล่านี้ คุณสามารถปรับปรุงทักษะการเขียนโค้ดและสร้างโซลูชั่นที่แม่นยำยิ่งขึ้นสำหรับงานต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุและการวิเคราะห์เชิงพื้นที่

ทำความเข้าใจพิกเซลและความละเอียด

ภาพวาดเล่นรูปบ้านบนกระดาษตาราง

ลองนึกภาพว่าคุณกำลังวาดภาพบนกระดาษตาราง แต่ละสี่เหลี่ยมเล็กๆ บนกระดาษจะมีขนาดเท่ากับ พิกเซล เมื่อคุณระบายสีในสี่เหลี่ยมเหล่านี้ คุณกำลังสร้างรูปภาพของคุณ

ตอนนี้เรามาพูดถึงความละเอียด กัน ความละเอียด คือจำนวนพิกเซลในภาพ หากคุณมีช่องสี่เหลี่ยมเล็กๆ จำนวนมาก (พิกเซล) ในกระดาษตารางของคุณ รูปภาพของคุณจะดูคมชัดและมีรายละเอียด แต่หากคุณมีเพียงไม่กี่ พิกเซลภาพของคุณอาจดูเบลอและไม่ชัดเจนมากนัก

แผนภาพแสดงความละเอียดของเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ AIM AI Vision โดยพิกัด 0, 0 อยู่ที่มุมซ้ายบนของแผนภาพ 320, 0 อยู่ที่มุมขวาบน และ 0, 240 อยู่ที่มุมซ้ายล่าง โดยมี 160, 120 อยู่ตรงกลางพอดี

เซ็นเซอร์ AI Vision มีความละเอียด 320 พิกเซลในแนวนอน และ 240 พิกเซลในแนวตั้ง ซึ่งหมายความว่าจุดศูนย์กลางการตรวจจับที่แม่นยำจะจัดตำแหน่งตามพิกัด 160 บนแกน X และ 120 บนแกน Y

เซ็นเซอร์ AI Vision วัดวัตถุได้อย่างไร

เซ็นเซอร์ AI Vision รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสีที่กำหนดค่า AprilTags และการจำแนกประเภท AI ข้อมูลบางส่วนนี้จะปรากฏใน AI Vision Utility และสามารถช่วยในการวางแผนและสร้างโครงการ VEXcode

ความกว้างและความสูง

นี่คือความกว้างหรือความสูงของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล

การวัดความกว้างและความสูงช่วยระบุวัตถุที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น ถังจะมีความสูงมากกว่าลูกบอลกีฬา

CenterX และ CenterY

นี่คือพิกัดศูนย์กลางของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล

พิกัด CenterX และ CenterY ช่วยในการนำทางและการระบุตำแหน่ง เซ็นเซอร์ AI Vision มีความละเอียด 320 x 240 พิกเซล

มุม

มุมเป็นทรัพย์สินที่มีให้เฉพาะรหัสสีรหัส และเมษายนแท็ก แสดงว่ารหัสสีหรือ AprilTag ที่ตรวจพบมีการวางแนวแตกต่างกัน

OriginX และ OriginY

OriginX และ OriginY คือพิกัดที่มุมบนซ้ายของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล

พิกัด OriginX และ OriginY ช่วยในการนำทางและการระบุตำแหน่ง การรวมพิกัดนี้กับความกว้างและความสูงของวัตถุ ช่วยให้คุณสามารถกำหนดขนาดของกล่องขอบเขตของวัตถุได้ สิ่งนี้สามารถช่วยในการติดตามวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่หรือการนำทางระหว่างวัตถุได้

ถังสีน้ำเงินที่ถูกติดตามโดยระบบการมองเห็น โครงร่างสีขาวล้อมรอบวัตถุ โดยมีกากบาทสีขาวอยู่ตรงกลางภายในโครงร่าง ป้ายด้านบนซ้ายระบุวัตถุในรูปแบบถังสีน้ำเงิน พร้อมด้วยพิกัดศูนย์กลาง CX:178, CY:95 และขนาด W:50, H:57 AprilTags สีม่วงอันหนึ่งที่ถูกติดตามโดยระบบการมองเห็น AprilTag มีป้ายกำกับ ID:3 ซึ่งแสดงพิกัด A:350°, X:206, Y:47, W:29, H:29 การ์ดแต่ละใบจะมีโครงร่างสีขาว และระบบจะติดตามตำแหน่งและทิศทางของการ์ดเหล่านั้น

แท็ก ID

tagID นี้มีให้ใช้เฉพาะกับการจำแนกประเภท AI และ AprilTagsเท่านั้น การจำแนก AI จะแสดงชื่อที่เหมาะสมของมัน

AprilTags จะแสดงหมายเลข ID จริง

การระบุ AprilTags ที่เฉพาะเจาะจงช่วยให้สามารถนำทางแบบเลือกได้ คุณสามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ของคุณเคลื่อนที่ไปยังแท็กบางแท็กในขณะที่เพิกเฉยต่อแท็กอื่นๆ ซึ่งจะทำให้สามารถใช้แท็กเหล่านั้นเป็นป้ายบอกทางสำหรับการนำทางอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ภาพถังสีฟ้าและสีส้ม โดยมีคะแนนถูกไฮไลต์ไว้

คะแนน

คุณสมบัติคะแนนจะใช้เมื่อตรวจจับการจำแนก AIรายการ ด้วย AI Vision Sensor

คะแนนความเชื่อมั่นแสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์ AI Vision มีความแม่นยำแค่ไหนในการตรวจจับ ในภาพนี้มีความมั่นใจ 99% ในการระบุการจำแนกด้วย AI ของวัตถุทั้งสี่นี้ คุณสามารถใช้คะแนนนี้เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณเน้นเฉพาะการตรวจจับที่มีความมั่นใจสูงเท่านั้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการเขียนโค้ดหุ่นยนต์เขียนโค้ด VEX AIM ของคุณด้วยข้อมูลเหล่านี้ โปรดไปที่ VEXcode API Reference - AIM