โหมดไดรฟ์เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX AIM Coding Robot โหมดขับเคลื่อนช่วยให้คุณสามารถใช้ One Stick Controller เพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ ใช้ Kicker ดูอีโมจิบนหน้าจอของหุ่นยนต์ และฟังเสียงบางส่วนภายในหุ่นยนต์โดยไม่ต้องเขียนโค้ด
การเริ่มโหมดการขับขี่
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์และตัวควบคุมของคุณมีการชาร์จและเปิดอยู่ และตัวควบคุมของคุณจับคู่กับหุ่นยนต์ของคุณแล้ว
เลือกไอคอนไดรฟ์บนแดชบอร์ดเพื่อเริ่มโหมดไดรฟ์ เมื่อเริ่มต้น อีโมจิแสดงความสุขจะปรากฏขึ้น และไฟ LED สองดวงใต้ปุ่มเปิดปิดของหุ่นยนต์จะเรืองแสงสีแดง
หากตัวควบคุมและหุ่นยนต์ไม่ได้จับคู่กันเมื่อเปิดใช้งาน รูปภาพนี้จะปรากฏขึ้นเมื่อเลือกโหมดขับเคลื่อน เลือกเพื่อเริ่มการจับคู่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จและการจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์และตัวควบคุมของคุณ หรือการเชื่อมต่อตัวควบคุม โปรดดูบทความด้านล่าง:
การควบคุมหุ่นยนต์
จอยสติ๊กของตัวควบคุมจะเคลื่อนที่และหมุนหุ่นยนต์
การดันจอยสติ๊กไปข้างหน้าหรือข้างหลัง (แกน 1) จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง
การเคลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้ายหรือขวา (แกน 2) จะทำให้หุ่นยนต์หมุน
การเอียงจอยสติ๊กระหว่างแกนเหล่านี้จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง
ปุ่ม ซ้าย และ ขวา เลื่อนหรือเลื่อนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายและขวา
ปุ่ม ขึ้นบนตัวควบคุมจะทำหน้าที่กระตุ้นการเคลื่อนไหวที่เปิดใช้ AI Vision Sensor การกดปุ่มขึ้น จะทำให้หุ่นยนต์หมุนและเคลื่อนที่ไปที่ถังหรือลูกบอลกีฬา หุ่นยนต์จะระบุว่าไม่ตรวจพบสินค้า
ปุ่ม ลง บนตัวควบคุมจะเปิดใช้งานเครื่องเตะเพื่อเตะลูกบอลกีฬาหรือวางถัง