แดชบอร์ดของ VEX AIM Coding Robot มีตัวเลือกต่าง ๆ เพื่อแสดงพฤติกรรมและองค์ประกอบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ บทความนี้ครอบคลุมถึงตัวเลือกแต่ละตัวและสิ่งที่คาดหวังได้จากตัวเลือกแต่ละตัว
ปัดไปที่ไอคอนแดชบอร์ดและเลือกเพื่อเปิดแดชบอร์ดบนหุ่นยนต์
ณ จุดใดก็ตามในเวลา ลูกศรกลับสีเทาสามารถใช้เพื่อย้อนกลับไปยังตัวเลือกเมนูก่อนหน้าบนหุ่นยนต์ได้
ระบบส่งกำลัง
ภายในตัวเลือกระบบส่งกำลัง คือการทดสอบระบบส่งกำลัง การกระทำดังกล่าวจะเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า 100 มิลลิเมตร เพื่อแสดงให้เห็นว่าระบบส่งกำลังโฮโลโนมิกสามล้อเคลื่อนที่อย่างไร
วิสัยทัศน์ AI
ตัวเลือก AI Vision ในแดชบอร์ดจะแสดงภาพฟีดข้อมูลจาก AI Vision Sensor บนหน้าจอของหุ่นยนต์
ฟีดข้อมูลสดนี้จะระบุว่ามี Barrels, Balls หรือ AprilTags ใดๆ อยู่ในมุมมองของ AI Vision Sensor หรือไม่ และคะแนน (ระดับความเชื่อมั่นเป็นเปอร์เซ็นต์) ของการระบุตัวตนหรือไม่
คิกเกอร์
Kicker เปิดตัวเลือกต่างๆ เพื่อทดสอบการทำงานและจุดแข็งที่แตกต่างกันของ Kicker
- การทดสอบเตะ ขับเคลื่อนวัตถุ (ถังหรือลูกบอลกีฬา) โดยใช้แรงเตะแรงๆ
- วางแบบทดสอบ วางวัตถุ (ถังหรือลูกบอลกีฬา) ไว้ข้างหน้าหุ่นยนต์โดยใช้ความแข็งแกร่งของสถานที่
ไฟ LED
LEDช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยน LED ทั้ง 6 ดวงให้เป็นสีต่างๆ ได้ ปัดไปทางด้านข้างภายในตัวเลือกแผงควบคุม LED เพื่อดูตัวเลือกสีต่างๆ
ความเฉื่อย
Inertial แสดงทิศทางปัจจุบันของหุ่นยนต์จาก 0-360 องศา สามารถใช้สิ่งนี้เพื่อดูทิศทางปัจจุบันของหุ่นยนต์และสังเกตการเปลี่ยนแปลงขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่
ตัวควบคุม
คอนโทรลเลอร์แสดงสถานะปัจจุบันของคอนโทรลเลอร์ One Stick ที่จับคู่กับหุ่นยนต์ก่อนหน้านี้
แผงควบคุมตัวควบคุมจะแสดงระดับแบตเตอรี่ปัจจุบันของตัวควบคุม และระบุว่ามีการกดปุ่มใดๆ บนตัวควบคุมหรือไม่
หากยังไม่ได้จับคู่ One Stick Controller ก่อนเปิด Controller Dashboard ระบบจะปรากฏขึ้นพร้อมข้อความให้เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์และหุ่นยนต์ เลือกสิ่งนี้เพื่อเปิดตัวเลือก Link Controller ในการตั้งค่า จากนั้นทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อจับคู่คอนโทรลเลอร์และหุ่นยนต์
เสียง
ภายในตัวเลือก เสียง คือการทดสอบเสียง นี่คือการเล่นเสียงชุดหนึ่งผ่านลำโพงที่ด้านล่างของหุ่นยนต์