การดาวน์โหลดและการรันโครงการ EXP ใน VS Code

เมื่อเขียนโปรแกรมโครงการ VEX ใน VS Code แล้ว ผู้ใช้จะต้องสร้างและดาวน์โหลดลงใน EXP Brain จากนั้นจึงรันโครงการเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถรันโปรแกรมที่พัฒนาใน VS Code ได้ 

วิธีสร้างโครงการ VEX ใน VS Code

การสร้างโครงการ VEX จะช่วยรับรองความถูกต้องของไวยากรณ์ของโปรแกรมและเตรียมโค้ดสำหรับการดาวน์โหลดและการทำงานบนแพลตฟอร์ม VEX เฉพาะ

• (ทางเลือก) เลือกโครงการ VEX สำหรับส่วนขยาย VEX เพื่อสร้างเมื่อมีโครงการ VEX หลายโครงการอยู่ภายในพื้นที่ทำงาน
  หมายเหตุ: VS Code รองรับโครงการพื้นที่ทำงานหลายโครงการ
  • คลิกที่ไอคอนตัวเลือกโครงการบนแถบเครื่องมือ
    หมายเหตุ: ตัวเลือกโครงการจะแสดงชื่อของโครงการที่เลือก
    
    
    
    
    
    
  • Quick Pick List จะแจ้งให้คุณทราบถึงโครงการ VEX ที่ถูกต้องทั้งหมดภายในพื้นที่ทำงาน คลิกที่รายการของโครงการ VEX ที่คุณต้องการให้ส่วนขยาย VEX สร้าง
    หมายเหตุ: โปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องคือโปรเจ็กต์ที่ถูกสร้างหรือถูกนำเข้าโดย VEX Extension โปรเจ็กต์ VEXcode หรือ VEXcode Pro ที่เปิดในตัวแก้ไขจะไม่ถือเป็นโปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องและจะต้องนำเข้า
    
    
    

• (ทางเลือก) เลือกไฟล์ Python เป็นโค้ดต้นฉบับสำหรับส่วนขยาย VEX ที่จะสร้างเมื่อเลือกโครงการ Python และมีไฟล์ Python หลายไฟล์อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน
  หมายเหตุ: ส่วนขยาย VEX รองรับการดาวน์โหลดไฟล์ Python เดี่ยวเท่านั้นในปัจจุบัน
  • คลิกไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python บนแถบเครื่องมือ
    หมายเหตุ: ไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเฉพาะเมื่อเลือกโครงการ VEX Python เท่านั้น จะแสดงชื่อไฟล์ Python ที่เลือก
    
    
    
    
    
    
  • Quick Pick List จะแจ้งพร้อมไฟล์ Python ทั้งหมดที่อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน คลิกที่รายการของไฟล์ Python เพื่อเลือกเป็นโค้ดต้นฉบับที่คุณต้องการให้ส่วนขยาย VEX สร้าง
    
    
    

• คลิกที่ไอคอนสร้างบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้าง (คอมไพล์) และดาวน์โหลดโครงการ
  หมายเหตุ: ไอคอนสร้างจะปรากฏบนแถบเครื่องมือเมื่อไม่มีอุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
  
  
  

วิธีดาวน์โหลด VEX Project ใน VS Code

• เชื่อมต่อ EXP Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB-C และเปิดเครื่อง EXP Brain
  
  
• (ทางเลือก) เลือกอุปกรณ์สำหรับ VEX Extension ที่จะเชื่อมต่อเมื่อมีอุปกรณ์ VEX หลายตัวเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
• คลิกไอคอนตัวเลือกอุปกรณ์บนแถบเครื่องมือ
  หมายเหตุ: ตัวเลือกอุปกรณ์จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเฉพาะเมื่ออุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เท่านั้น มันจะแสดงไอคอนที่แสดงถึงประเภทอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อ (สมองหรือตัวควบคุม) และชื่อสมอง
  หมายเหตุ: หากเชื่อมต่อตัวควบคุม VEX เข้ากับคอมพิวเตอร์แต่ไม่มีลิงก์วิทยุไปยัง Brain จะไม่มีชื่อ Brain แสดงถัดจากไอคอนตัวควบคุม
  
  
  
• Quick Pick List จะแจ้งพร้อมอุปกรณ์ VEX ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ คลิกที่รายการอุปกรณ์ VEX ที่คุณต้องการให้ VEX Extension เชื่อมต่อ
  
  
  

• เลือกช่องที่จะดาวน์โหลดโครงการ VEX บน Brain
  หมายเหตุ: EXP Brain มีช่อง 8 ช่องสำหรับเก็บโปรแกรมที่ดาวน์โหลดมา ผู้ใช้สามารถเลือกสล็อตที่ต้องการใช้ได้โดยเลือกสล็อตภายใน VS Code โปรดทราบว่าการดาวน์โหลดจะแทนที่โปรแกรมก่อนหน้าโดยใช้ช่องที่เลือก
• คลิกไอคอนตัวเลือกช่องบนแถบเครื่องมือ
  
  
  
• Quick Pick List จะแจ้งพร้อมโปรแกรมผู้ใช้ที่พร้อมใช้งานช่อง 1-8 คลิกที่รายการของสล็อตที่คุณต้องการดาวน์โหลดโครงการ VEX บน Brain
  
  
  

• คลิกไอคอนดาวน์โหลดบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้างโครงการ VEX และหากประสบความสำเร็จ ให้ดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain
  
  
  

วิธีการรันและหยุดโครงการ VEX ใน VS Code

เมื่อดาวน์โหลดโครงการ VEX ลงใน Brain และ Brain ยังคงเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์ ผู้ใช้สามารถรันโครงการหรือหยุดรันโครงการใน VS Code ได้

• คลิกไอคอนเล่นบนแถบเครื่องมือเพื่อรันโปรเจ็กต์ผู้ใช้ที่ดาวน์โหลดไปยัง Brain ใน VS Code
  หมายเหตุ: วิธีการรันโครงการ VEX นี้จะทำงานได้ก็ต่อเมื่อ Brain ยังคงเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์และวางแผนให้นิ่งอยู่กับที่
  
  
  

• คลิกไอคอนหยุดบนแถบเครื่องมือเพื่อหยุดการทำงานของโปรแกรมผู้ใช้บน Brain
  หมายเหตุ: วิธีนี้จะใช้งานได้เฉพาะในกรณีที่ Brain ยังเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์เท่านั้น
  
  
  

ขอแนะนำให้รันและหยุดโครงการ VEX จาก Brain ขณะถอดปลั๊กออกจากคอมพิวเตอร์หากหุ่นยนต์จะต้องขับเคลื่อน