AprilTags คือเครื่องหมายภาพที่ออกแบบมาเพื่อให้ระบบคอมพิวเตอร์วิชั่นตรวจจับและระบุได้ง่าย แท็กสี่เหลี่ยมเหล่านี้มีรูปแบบสีดำและสีขาวเฉพาะตัวที่ช่วยให้กล้องและซอฟต์แวร์จดจำได้อย่างรวดเร็ว และระบุตำแหน่งและทิศทางที่แม่นยำในพื้นที่ 3 มิติได้
มี AprilTags ที่แตกต่างกัน 38 รายการ ตั้งแต่หมายเลข 0 ถึง 37 หากต้องการสำเนา AprilTags ที่สามารถพิมพ์ได้ คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดเวอร์ชัน PDF หรือ โปรดคลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลด Cricut ZIP (SVG) เวอร์ชัน
AprilTag แต่ละรายการจะมีหมายเลขประจำตัวที่ช่วยให้ AI Vision Sensor สามารถแยกแยะระหว่างรายการต่างๆ ได้ ซึ่งจะทำให้สามารถใช้ AprilTags เพื่อนำทางไปรอบๆ พื้นที่หรือระบุจุดที่น่าสนใจได้
ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีใช้ข้อมูลเกี่ยวกับ AprilTags ที่ตรวจพบในโครงการ Blocks, Pythonหรือ C++ VEXcode ของคุณ
เปิดใช้งานการตรวจจับ AprilTag
หากต้องการตรวจจับ AprilTags จะต้องเปิดใช้งานโหมดตรวจจับใน AI Vision Utility ก่อน
เลือกกำหนดค่า ในเมนูอุปกรณ์ของ AI Vision Sensor
AI Vision Utility จะเปิดขึ้น เลือกสลับที่อยู่ใต้AprilTags เพื่อเปิดใช้งานโหมดการตรวจจับ AprilTag
เลือกปิดเพื่อออกจาก AI Vision Utility
คุณจะเห็นการ เป็นเปิด
เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลงของคุณในการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ AI Vision
ข้อมูลเฉพาะ AprilTag
เซ็นเซอร์ AI Vision รวบรวมและรายงานข้อมูลเฉพาะที่เกี่ยวข้องกับ April Tags
ID หมายถึง ID แท็กเฉพาะของแท็กเดือนเมษายนแต่ละอัน ซึ่งสามารถดูได้ที่มุมซ้ายบนของแท็ก
มุม หมายถึงมุมการหมุนของเซนเซอร์ที่สัมพันธ์กับ AprilTag มีรายงานเป็นระดับตั้งแต่ 0-359
การเขียนโค้ดด้วย AprilTags ใน VEXcode EXP
หากต้องการดูว่า AI Vision Sensor โต้ตอบกับ AprilTags แบบเรียลไทม์ ให้ใช้โครงการตัวอย่าง Detecting AprilTags (AI Vision) ที่พบใน VEXcode EXP
หากต้องการเรียนรู้วิธีใช้โครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP ไปที่นี่