เซ็นเซอร์วิชั่นช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณรวบรวมข้อมูลภาพจากการส่งสัญญาณวิดีโอผ่านกล้องสตรีมมิ่ง เซ็นเซอร์วิชั่นสามารถรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ รวมถึงการจดจำสีและรหัสสี
การเพิ่มอุปกรณ์เซนเซอร์วิชั่น
เปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก เพิ่มอุปกรณ์.
เลือกไอคอนเซนเซอร์วิสัยทัศน์
เลือกพอร์ตที่จะติดเซนเซอร์วิชั่นเข้ากับ IQ EXP Brain พอร์ตที่ถูกกำหนดค่าไว้แล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว คุณจะเห็นหน้าจอกำหนดค่าเซ็นเซอร์วิชั่น หากต้องการกำหนดค่า ให้ทำตามขั้นตอนชุดต่อไปนี้
การเปิดยูทิลิตี้วิสัยทัศน์
เลือก เปิดยูทิลิตี้ เพื่อเปิดยูทิลิตี้ Vision ในแท็บเว็บเบราว์เซอร์ใหม่
Vision Utility บนเว็บจะเปิดขึ้น เลือกไอคอนกล้องที่มุมซ้ายบนเพื่อถ่ายภาพ
หมายเหตุ: Vision Utility บนเว็บไม่สามารถจัดเก็บหรือโหลดข้อมูลการกำหนดค่าก่อนหน้าได้ ทุกครั้งที่โหลด Vision Utility บนเว็บ ลายเซ็นทั้งหมดจะถูกล้าง
กล่องโต้ตอบจะเปิดขึ้นเพื่อแจ้งให้คุณเลือกเซนเซอร์ภาพ เลือกเซนเซอร์วิสัยทัศน์
หากไม่มีอุปกรณ์ปรากฏในรายการนี้ โปรดตรวจสอบว่า Vision Sensor ของคุณเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านสายไมโคร USB
เลือกเชื่อมต่อ
การกำหนดค่าลายเซ็น
เมื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์วิชั่นแล้ว ภาพจะถูกจับภาพ
คุณสามารถเลือกไอคอนกล้องได้อีกครั้งหลังจากเชื่อมต่อเซ็นเซอร์วิชั่นแล้วเพื่อถ่ายภาพใหม่
หมายเหตุ: วิดีโอสตรีมมิ่งสดจาก Vision Sensor ไม่สามารถใช้งานได้กับ Vision Utility บนเว็บ
เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน ตั้งค่า จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่
เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม ตั้งค่า
พิมพ์ในช่องลายเซ็นเพื่อตั้งชื่อการกำหนดค่า
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้จับภาพสีอื่นๆ ที่จำเป็นในระหว่างขั้นตอนนี้
รหัสการกำหนดค่าลายเซ็นจะปรากฏในกล่องด้านล่างนี้ เลือก คัดลอกการกำหนดค่า เพื่อคัดลอกโค้ด
สำคัญ: จากนั้นอย่าลืมปิดหน้านี้
ฟังก์ชันอื่น ๆ ได้แก่:
- แถบเลื่อนความสว่าง - ใช้แถบเลื่อนที่ด้านบนของหน้าเพื่อปรับความสว่างของภาพที่กล้องมองเห็น สิ่งสำคัญคือความสว่างจะต้องคงที่ทุกครั้งที่ใช้เซ็นเซอร์วิชั่น
- แถบเลื่อนเกณฑ์สี - คลิกลูกศรข้างกล่องลายเซ็นเพื่อปรับความใกล้เคียงของสีที่สามารถจดจำได้ว่าเป็นสีที่ระบุภายในกล่องลายเซ็นที่กำหนด
- ล้าง - เลือก ล้าง ข้างช่องลายเซ็นใดๆ เพื่อล้างลายเซ็นนั้นโดยเฉพาะ
- ล้างทั้งหมด - เลือก ล้างทั้งหมด ที่ด้านล่างเพื่อล้างช่องลายเซ็นทั้งหมด
กลับไปที่ VEXcode โดยเปิดหน้าต่างอุปกรณ์และเลือก วางการกำหนดค่า
คุณอาจได้รับคำเตือนด้านความปลอดภัยของเบราว์เซอร์เพื่อขออนุญาตวางข้อความ - หากเป็นเช่นนั้น โปรดเลือก อนุญาต
รหัสการกำหนดค่าจะปรากฏในหน้าต่าง
เลือก เสร็จสิ้น. เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ของคุณได้รับการกำหนดค่าแล้วและพร้อมใช้งานแล้ว