การแนะนำ Axel: บอทฮีโร่ V5RC High Stakes

เป้าหมายมือถือ

Axel ได้รับคะแนนจากการทำคะแนน Rings on Stakes ตลอดสนามเกม Axel สามารถหยิบและยก Rings ได้โดยใช้แขนหุ่นยนต์ และ Axel สามารถผลัก Rings ขึ้นไปบน Stakes ได้โดยใช้ชิ้นส่วน Pusher ประตูเคลื่อนที่จะถูกวางไว้ตามจุดต่างๆ ทั่วสนาม โดยแต่ละประตูสามารถใส่ห่วงได้ 6 ห่วง

ด้วยการใช้ช่อง C ที่หันออกด้านนอก Axel สามารถผลักเป้าหมายของ Mobile ไปยังตำแหน่งต่างๆ บนสนามเพื่อทำคะแนนเพิ่มเติมหรือหักคะแนนจากส่วนประกอบ

ด้านบนของเสาแต่ละอันจะมีฝาครอบยางอยู่ ฝาครอบนี้ทำหน้าที่ยึดวงแหวนไว้กับเสา ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับประตูเคลื่อนที่ในขณะที่เคลื่อนที่ไปรอบๆ สนาม

เสาค้ำผนัง

Axel สามารถใช้แขนหุ่นยนต์หยิบและวางวงแหวนบน Wall Stakes ทั้งสี่อันที่อยู่รอบ ๆ ขอบสนามได้ มี Alliance จำนวน 2 อัน - Stakes ที่เฉพาะเจาะจง และอีก Stakes ที่เป็นกลาง Alliance Wall Stakes แต่ละอันสามารถถือแหวนได้ 2 วง ในขณะที่ Neutral Wall Stakes แต่ละอันสามารถถือแหวนได้ 6 วง สามารถทำคะแนนแหวนได้จากการเดิมพันแบบเป็นกลางในเวลาใดก็ได้

บันไดปีน

ด้วยการดัดแปลงที่สำคัญ Axel สามารถใช้แขนหุ่นยนต์ของเขาเพื่อปีนบันไดเพื่อทำคะแนนบน High Stake ที่ด้านบนสุดของบันได High Stakes เหล่านี้สามารถใส่แหวนได้เพียงวงเดียวเท่านั้น

Axel สามารถรับคะแนนเพิ่มเติมได้ด้วยการใช้แขนหุ่นยนต์ของเขาในการปีนบันไดในช่วงท้ายเกม ไม่มีตำแหน่งปีนที่เฉพาะเจาะจงสำหรับพันธมิตรบนบันได ช่วยให้พันธมิตรสามารถปีนบันไดได้จากด้านใดก็ได้เพื่อทำคะแนน

ตัวปรับเปลี่ยนเชิงบวก

ในทุกช่วงของการแข่งขัน Axel สามารถใช้ช่องทาง C เพื่อผลัก Mobile Goals ไปที่มุมทั้ง 4 ของสนาม ซึ่งเรียกว่า Modifiers

ตัวปรับแต่ง 2 ตัวมีค่าเป็น บวก (+) เมื่อ Axel ผลักเป้าหมายการเคลื่อนที่ให้เป็นตัวปรับแต่งเชิงบวก แหวนทั้งหมดในเป้าหมายนั้นจะเพิ่มค่าคะแนนเป็นสองเท่า

ตัวปรับเปลี่ยนเชิงลบ

ตัวปรับเปลี่ยนอีกสองตัวนั้นเป็นค่าลบ (-) เมื่อ Axel ผลักเป้าหมายมือถือเข้าไปในตัวปรับเปลี่ยนเชิงลบ แหวนทั้งหมดในเป้าหมายนั้นจะเปลี่ยนเป็นค่าคะแนนลบ

การให้คะแนน

Axel สามารถลดคะแนนแหวนของฝ่ายตรงข้าม ด้วยการเอาแหวนออกจากเสา การที่หมวกอยู่ด้านบนสุดของ Stakes ทำให้การล้ม Rings นั้นมีความท้าทายมากกว่าการได้คะแนนเล็กน้อย

ระบบส่งกำลังแบบขับเคลื่อนตรง 2 มอเตอร์

Axel มีระบบขับเคลื่อนสี่ล้อสองมอเตอร์ ช่วยให้ Axel สามารถควบคุมทิศทางในสนาม High Stakes Field ได้อย่างง่ายดาย

ระบบส่งกำลังทำงานเป็นระบบขับเคลื่อนตรงสองล้อ โดยเพลาจะยืดตรงจากมอเตอร์ไปยังล้อโดยไม่ต้องใช้เฟืองหรือระบบโซ่และสเตอร์

มอเตอร์ทั้งสองตัวจะจ่ายพลังงานให้กับล้อหน้า ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้กลายเป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบส่งกำลัง ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX

ล้อหมุนรอบทิศทาง

ล้อของระบบขับเคลื่อนสองล้อเป็นล้อแบบรอบทิศทาง ล้อเหล่านี้มีลูกกลิ้งอยู่รอบเส้นรอบวงของล้อ ซึ่งทำให้ล้อสามารถกลิ้งไปข้างหน้าและข้างหลัง รวมถึงซ้ายและขวาได้

ล้อรอบทิศทางช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหมุนได้อย่างง่ายดายเพื่อนำทางในสนามที่มีเดิมพันสูง ล้อรอบทิศทางยังช่วยให้การออกแบบระบบส่งกำลังขั้นสูงสามารถเคลื่อนที่ผ่านสิ่งกีดขวางด้วยวิธีที่ซับซ้อนได้

ล้อยางลาก

ล้ออีกสองล้อในระบบส่งกำลังเป็นล้อลากยาง ล้อเหล่านี้มีแรงยึดเกาะยางที่ทำให้สามารถยึดเกาะพื้นผิวกระเบื้องได้ เพื่อลดการดริฟท์ที่อาจเกิดขึ้นจากล้อรอบทิศทางในระหว่างการเลี้ยว

แรงดึงยางบนล้อช่วยให้ทิศทางของหุ่นยนต์ตรงและมั่นคง ยิ่งล้อมีแรงดึงมากเท่าไร หุ่นยนต์ก็จะดันหรือดึงได้อย่างแรงมากขึ้นเท่านั้น และหุ่นยนต์ก็สามารถเคลื่อนที่ข้ามสิ่งกีดขวางได้ง่ายขึ้นเท่านั้น ล้อเหล่านี้ทำให้เคลื่อนไหวได้ราบรื่นยิ่งขึ้นและการยึดเกาะบนกระเบื้องที่ดีขึ้น

ช่อง C ที่หันออกด้านนอก

ไม่มีกรอบเปิดบน Axel แต่ด้านหน้าของหุ่นยนต์มีช่อง C ที่หันออกด้านนอก ช่องนี้วางไว้บนหุ่นยนต์ในระดับความสูงที่สำคัญเพื่อช่วยในการโต้ตอบและผลักเป้าหมายเคลื่อนที่ไปรอบๆ สนาม

ช่อง C เพิ่มความแข็งแกร่งและความทนทานให้กับโครงหุ่นยนต์ ช่วยให้สามารถรองรับแรงผลัก Mobile Goals ได้ ตลอดจนรักษาตำแหน่ง Goals ได้อย่างถูกต้องในระหว่างการเคลื่อนย้าย การออกแบบนี้ยังช่วยให้สามารถติดหรือถอดชิ้นส่วนต่างๆ ออกจากหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายตามต้องการในระหว่างกระบวนการออกแบบ

แขนหุ่นยนต์

มอเตอร์ตัวที่สามบน Axel ทำหน้าที่ควบคุมแขน แขนนี้ช่วยให้ Axel คว้าแหวน ยกแหวนขึ้นบน Stakes และปีนขึ้นบันไดเมื่อจบการแข่งขัน แขนเป็นแบบลดเกียร์ตัวเดียว มีแกนหนึ่งแขนที่สามารถเคลื่อนที่ได้ประมาณ 90 องศา การลดเกียร์เดี่ยวหมายความว่าระบบเกียร์ใช้ชุดเกียร์เพียงชุดเดียวเพื่อลดความเร็ว เมื่อลดความเร็วลง แรงบิดของแขนจะเพิ่มขึ้น ทำให้แขนสามารถยกวัตถุหนักได้

ด้วยการใช้แกน แขนสามารถเคลื่อนขึ้นและลงได้ และความเรียบง่ายช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำสูง ในการปีนบันได คุณเพียงยกแขนขึ้น ขับขึ้นไปบนขั้นแรก จากนั้นจึงลดแขนลง ซึ่งจะยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้นดิน

ผู้ผลักดัน

มอเตอร์ตัวที่สี่ของ Axel ควบคุม Pusher ซึ่งเป็นกลไกที่ผลัก Rings ออกจากปลายแขน Pusher ประกอบด้วยแผ่นรับอากาศแบบพาสซีฟที่ปลายแขนซึ่งยึดแหวนไว้ขณะที่แขนหมุน ในการผลักแหวนออกจากแขน มอเตอร์ตัวที่สี่จะจ่ายพลังงานให้กับแผ่นปีกรับ ซึ่งจะผลักแหวนออกจากแขนเพื่อทำคะแนนให้กับเสา

คุณสามารถเปลี่ยนรูปทรงของแขนหุ่นยนต์ของ Axel เพื่อหยิบแหวนได้ง่ายขึ้น คุณสามารถเปิดใช้การจัดการเป้าหมายผ่านมือถือเพื่อให้ Axel สามารถเคลื่อนย้ายเป้าหมายผ่านสนามได้โดยใช้การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน

วิธีที่มีประสิทธิภาพในการปรับเปลี่ยน Axel อาจเป็นการเพิ่มเซ็นเซอร์ สามารถใช้เซ็นเซอร์เพื่อให้ Axel ทำงานโดยอัตโนมัติตามวัตถุหรือการกระทำที่ตรวจจับได้

<R10> ของคู่มือเกม V5RC High Stakes ระบุไว้ดังต่อไปนี้:

“หากต้องการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 อย่างเป็นทางการ ทีมจะต้องลงทะเบียนที่ robotevents.com ก่อน และรับหมายเลขทีม V5RC”

หมายเลขทีมจะต้องแสดงบนหุ่นยนต์โดยใช้ป้ายทะเบียน
ทีมสามารถเลือกใช้ชุดป้ายทะเบียน V5RC อย่างเป็นทางการ หรืออาจสร้างขึ้นเอง

ป้ายทะเบียนจะต้องติดไว้ที่ด้านตรงข้ามกันในแนวนอนอย่างน้อยสอง (2) ด้านของหุ่นยนต์ (กล่าวคือ ด้านบนของหุ่นยนต์ไม่ถือเป็น "ด้าน") และจะต้องมองเห็นได้และติดไว้ตลอดการแข่งขัน

รูปภาพทางด้านซ้ายแสดงตำแหน่งการติดตั้งที่เป็นไปได้ ตำแหน่งการติดตั้งที่คุณเลือกควรปฏิบัติตาม <R10> ใน คู่มือเกม

แม้ว่า Axel ได้รับการออกแบบมาให้สร้างได้โดยไม่ต้องตัดชิ้นส่วน แต่เพื่อที่จะเข้าร่วมการแข่งขัน V5RC การตัดโลหะเพื่อสร้างชิ้นส่วนที่กำหนดเองเป็นสิ่งที่แนะนำอย่างแน่นอน

เริ่มต้นด้วยการดูเพลาขนาด 12 นิ้วที่ใช้กับแขน อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะตัดเพลานี้ตามที่แสดงในภาพด้านซ้ายเพื่อวัตถุประสงค์ในการปรับปรุงโครงสร้างของคุณ

คุณคิดว่าควรตัดชิ้นส่วนอื่น ๆ อะไรออกไปเพื่อปรับปรุงการสร้างของคุณบ้าง? โปรดจำไว้ว่าการใช้ชิ้นส่วนการตัดจะทำให้สามารถปรับแต่งหุ่นยนต์ของคุณได้มากมาย แต่ต้องแน่ใจว่าคุณทำอย่างปลอดภัยภายใต้การดูแล สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดู ข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยเมื่อทำงานกับหุ่นยนต์ V5