การแนะนำ Swish: หุ่นยนต์ฮีโร่ VIQRC รุ่นปี 24-25

ในแต่ละปี IQ Hero Bot ได้รับการออกแบบ ชุดเริ่มต้นการแข่งขัน VEX IQ (รุ่นที่ 2) เพื่อให้ทีมต่างๆ มีจุดเริ่มต้นในการเล่นเกม VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) ในปัจจุบัน Hero Bots ได้รับการออกแบบโดยใช้ชิ้นส่วนของชุดการแข่งขันในลักษณะที่ทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์จะสามารถถอดประกอบได้เมื่อสิ้นสุดฤดูกาลและสร้างเป็น Hero Bot ตัวถัดไปที่มีชุดเดียวกัน ทีมงานที่มีประสบการณ์สามารถประกอบหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบพลวัตของเกมได้อย่างรวดเร็ว ทีมใหม่ยังสามารถใช้ Hero Bot เพื่อเรียนรู้ทักษะการสร้างที่มีคุณค่าและมีหุ่นยนต์ที่สามารถปรับแต่งเพื่อแข่งขันได้ในช่วงต้นฤดูกาล

เกม VIQRC ปี 2024-2025 คือ Rapid Relay ดูหน้านี้ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเกมและวิธีการเล่น ฮีโร่บอทที่จะเล่น Rapid Relay ในฤดูกาลนี้คือ Swish คุณสามารถดูคำแนะนำการสร้าง ของ Swish เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมได้

สำหรับคำจำกัดความของเกมที่ใช้ตลอดบทความนี้ และข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับกฎของเกมและการให้คะแนน โปรดดูคู่มือเกม สำหรับ Rapid Relay

ความสามารถในการให้คะแนน

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการประกอบหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ พร้อมด้วยชิ้นส่วนสำคัญและการจัดเรียงสำหรับโครงการหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา

เป้าหมาย

Swish ทำคะแนนด้วยการใช้เครื่องยิงหนังสติ๊กยิงลูกบอลผ้าใส่เป้าหมายบนกำแพงในสนามเกม แต่ละเป้าหมายจะมีสวิตช์อยู่ตรงกลาง แต่ละประตูที่ Swish ทำได้จะมีค่า 1 แต้ม และเมื่อลูกบอลผ่านเป้าหมายเป็นครั้งแรก มันจะเคลียร์สวิตช์ แต่ละสวิตช์ที่เคลียร์จะมีค่าคะแนนพิเศษ

แผนภาพแสดงให้เห็นการออกแบบและส่วนประกอบของหุ่นยนต์แข่งขันที่สร้างด้วยแพลตฟอร์ม VEX IQ Robotics โดยแสดงคุณสมบัติที่สำคัญและคำแนะนำในการประกอบเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

การผ่านไป

Swish สามารถทำคะแนนเพิ่มได้ด้วยการใช้ Catapult เพื่อส่งลูกบอลให้กับหุ่นยนต์พันธมิตรก่อนที่จะใช้ลูกบอลทำประตู การส่งแต่ละครั้งที่ทำในระหว่างการแข่งขันจะมีค่าคะแนนเพิ่มตามจำนวนสวิตช์ในเป้าหมายที่ถูกเคลียร์เมื่อจบการแข่งขัน

ลักษณะพิเศษของการออกแบบ

Swish ได้รับการออกแบบมาให้สร้างได้รวดเร็วและขับขี่ได้ง่าย Swish ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยให้นักเรียน ครู และโค้ชสร้างหุ่นยนต์ให้เสร็จอย่างรวดเร็วเพื่อเริ่มทำความเข้าใจเกม เพื่อเป็นจุดเริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์แข่งขันของคุณ Swish ไม่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการแข่งขัน และไม่สามารถทำทุกภารกิจในเกม Rapid Relay ได้

หุ่นยนต์มีคุณสมบัติหลักหลายประการที่ช่วยให้สามารถทำภารกิจบางอย่างในเกม Rapid Relay ให้สำเร็จได้:

แผนภาพแสดงให้เห็นการออกแบบและส่วนประกอบของหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ โดยแสดงชิ้นส่วนต่างๆ และฟังก์ชันของแต่ละชิ้นส่วน เพื่อให้ผู้เริ่มต้นมีความรู้ด้านหุ่นยนต์และเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับมาตรฐานการแข่งขัน

ระบบส่งกำลังแบบขับเคลื่อนตรง 2 มอเตอร์

Swish มีระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ 2 มอเตอร์ ขับเคลื่อน 2 ล้อ ระบบส่งกำลังนี้ช่วยให้ Swish สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ Rapid Relay Field ได้อย่างง่ายดาย ระบบส่งกำลังได้รับการออกแบบให้คล่องตัว ช่วยให้ Swish ไล่ตามลูกบอลบนสนามได้อย่างรวดเร็ว

แผนภาพแสดงการประกอบหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ โดยแสดงส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการแข่งขันหุ่นยนต์

มอเตอร์แต่ละตัวจะจ่ายพลังงานให้กับฐานด้านใดด้านหนึ่ง และมอเตอร์จะจ่ายพลังงานให้กับล้อหน้า ทำให้เป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบส่งกำลัง ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX

แผนภาพแสดงการประกอบหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ โดยแสดงส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการแข่งขันหุ่นยนต์

ล้อหมุนรอบทิศทาง

ล้อทั้งสี่ของ Swish เป็นแบบรอบทิศทาง ล้อเหล่านี้มีลูกกลิ้งอยู่รอบเส้นรอบวงของล้อ ทำให้ล้อสามารถกลิ้งไปข้างหน้าและข้างหลัง รวมถึงซ้ายและขวาได้ ล้อรอบทิศทางช่วยให้ Swish หมุนตัวได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายในขณะที่เข้าใกล้ลูกบอล

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการประกอบหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ โดยแสดงชิ้นส่วนสำคัญและการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการแข่งขันหุ่นยนต์

การบริโภค

ช่องรับอากาศของ Swish จะหมุนขึ้นและทับลูกบอล โดยยังคงสัมผัสอยู่จนกระทั่งหุ่นยนต์เก็บลูกบอลไว้อย่างปลอดภัย การออกแบบช่องรับอากาศนั้นประสบความสำเร็จอย่างมากในเกมแข่งขันทั้ง IQ และ V5 ส่วนประกอบนี้ประกอบด้วยลูกกลิ้งหนังยางและขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวที่สามของ Swish เพื่อจับลูกบอลได้อย่างรวดเร็ว 

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการประกอบหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ โดยแสดงชิ้นส่วนสำคัญและการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการแข่งขันหุ่นยนต์

หนังสติ๊ก

สวิชโยนลูกบอลเข้าประตู และส่งลูกบอลผ่านเครื่องยิงที่ใช้พลังจากหนังยาง Catapult ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวที่สี่ของ Swish ซึ่งใช้สายและสตรัมเพื่อรีเซ็ต Catapult หลังจากยิงทุกครั้ง

การควบคุมสวิช

โปรแกรม Drive ที่สร้างขึ้นใน IQ Brain เข้ากันได้กับมอเตอร์ระบบส่งกำลังของ Swish แต่สามารถปรับปรุงให้ดีขึ้นได้ ตัวอย่างเช่น การใช้เซ็นเซอร์ Swish จะสามารถทำงานโดยอัตโนมัติตามการกระทำหรือวัตถุเฉพาะที่ตรวจพบ

ในขณะที่โปรแกรม Drive Program แบบเริ่มต้นซึ่งสร้างไว้ใน IQ Brain สามารถใช้ควบคุมมอเตอร์ระบบส่งกำลัง จำนวน 2 ตัวได้ แต่โปรแกรมจะไม่คำนึงถึง Catapult เนื่องจากโปรแกรมไดรฟ์เริ่มต้นไม่สามารถควบคุมกลุ่มมอเตอร์ได้ ดังนั้นคุณจะต้องสร้างโค้ดของคุณเองเพื่อควบคุมมอเตอร์สองตัวที่จ่ายพลังงานให้กับ Catapult

CleanShot 2024-10-29 เวลา 13.20.25@2x.png

หากต้องการควบคุมระบบส่งกำลัง เครื่องดีด และไอดีของ Swish คุณยังสามารถเปิดและดาวน์โหลดเทมเพลตสวิตช์ใน VEXcode IQ ได้อีกด้วย ระบบจะกำหนดค่ากลไกโดยอัตโนมัติ เพื่อให้เมื่อคุณดาวน์โหลดและรันโครงการ คุณก็สามารถควบคุมทุกอย่างด้วยตัวควบคุมได้

เรียนรู้วิธีเปิดโครงการเทมเพลตในบทความนี้

CleanShot 2024-10-29 เวลา 13.23.47@2x.png

โหมดไดรฟ์เริ่มต้นสำหรับ Swish คือโหมดไดรฟ์ถัง ในเกม Tank Drive จอยสติ๊กบนตัวควบคุมแต่ละอันจะควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์หนึ่งตัว หากต้องการเปลี่ยนโหมดไดรฟ์ ทำตามขั้นตอนในบทความนี้จากนั้นดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจ็กต์ที่อัปเดตบน VEX IQ Brain ของคุณ

การปรับเปลี่ยน Swish

มีหลายวิธีที่คุณอาจพิจารณาปรับเปลี่ยน Swish เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์:

ไดอะแกรมของหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ ที่แสดงส่วนประกอบสำคัญและคำแนะนำในการประกอบ ออกแบบมาเพื่อช่วยเหลือผู้สอนและนักเรียนในการสร้างหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพสำหรับการแข่งขัน

ควรพิจารณาปรับแต่งเครื่องยิงหนังสติ๊กเพื่อเพิ่มพลังการยิงหรือปรับการขว้างของเครื่องยิงหนังสติ๊ก คุณยังสามารถทดลองใช้ล้อประเภทต่างๆ เพื่อดูว่าล้อประเภทใดสามารถเคลื่อนผ่านสิ่งกีดขวางได้ง่ายกว่าหรือยึดเกาะถนนได้ดีกว่า คุณสามารถเพิ่มเซ็นเซอร์เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจบางอย่างได้ตามการกระทำหรือวัตถุที่ตรวจพบ

การเพิ่มป้ายทะเบียนของคุณ

แผนภาพแสดงการออกแบบและส่วนประกอบของหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการแข่งขันหุ่นยนต์

<R9> ของคู่มือเกม VIQRC Rapid Relay ระบุไว้ดังต่อไปนี้:

“หากต้องการเข้าร่วมงานแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ อย่างเป็นทางการ ทีมจะต้องลงทะเบียนที่ robotevents.com ก่อน และรับหมายเลขทีมการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ”

แต่ละทีมสามารถเลือกใช้ป้ายทะเบียนการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ อย่างเป็นทางการ (หมายเลขชิ้นส่วน VEX 228-7401) หรืออาจสร้างป้ายทะเบียนแบบกำหนดเองได้ หมายเลขทีมนี้จะต้องแสดงให้เห็นได้ชัดบนป้ายทะเบียนการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ อย่างน้อยสอง (2) ป้ายที่อยู่ตรงข้ามกันของหุ่นยนต์

รูปภาพทางด้านซ้ายแสดงตำแหน่งการติดตั้งที่เป็นไปได้ ตำแหน่งการติดตั้งที่คุณเลือกควรปฏิบัติตาม <R9> ใน คู่มือเกม

ยังไม่แน่ใจว่าจะเริ่มต้นที่ไหน? ดูบทความ การเริ่มต้นใช้งานการออกแบบหุ่นยนต์ VIQRC ปี 2024-2025: Rapid Relay เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีใช้ Swish เป็นจุดเริ่มต้น

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: