การติดตั้งและเดินสายเซ็นเซอร์ AI Vision บน V5 Clawbot

เซ็นเซอร์ AI Vision ตรวจจับสีที่กำหนดค่า รหัสสี AprilTags และวัตถุต่างๆ เพื่อให้แน่ใจว่ามีประสิทธิภาพเหมาะสมที่สุด ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อติดตั้งเซ็นเซอร์บน V5 Clawbot อย่างถูกต้อง:

ไดอะแกรมแสดงภาพเซ็นเซอร์ AI Vision สำหรับหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงคุณลักษณะและส่วนประกอบต่างๆ รวมถึงตำแหน่งของกล้องและความสามารถของเซ็นเซอร์

รวบรวมฮาร์ดแวร์ที่คุณต้องการ:

  • 1 - แผ่นเสริมมุม 90 องศา
  • 1 - มุมเสริม 90 องศา
  • 1 - เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ AI
  • สกรู 1 - 1.750 นิ้ว
  • สกรู 1 ตัว - 7/8"
  • สกรูหัวดาว 2 - 3/8"
  • สกรูล็อคแบบ Star Drive ขนาด 2 - 1/4 นิ้ว
  • 3 - น็อตหกเหลี่ยม
  • 2 - สเปเซอร์ขนาด 0.375 นิ้ว
  • สายสมาร์ท 1 - 900 มม.

เมื่อรวบรวมฮาร์ดแวร์เรียบร้อยแล้ว ให้ทำตามคำแนะนำ 3D Build เพื่อติดตั้งเซ็นเซอร์ AI Vision ของคุณเข้ากับ V5 Clawbot!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: