การดูข้อมูลเซ็นเซอร์ AI Vision บน EXP Brain – ห้องสมุด VEX

หน้าจอ AI Vision บน EXP Brain สามารถแสดงข้อมูลภาพแบบเรียลไทม์ที่จับภาพโดย AI Vision Sensor ได้

หน้าจอนี้จะช่วยให้ผู้ใช้สามารถดูลายเซ็นสีที่ตรวจพบ AprilTags และการจำแนก AI ที่สร้างไว้ในระบบ โดยจะให้ข้อมูลตอบรับทันทีเกี่ยวกับสิ่งที่ AI Vision Sensor มองเห็นอยู่ตรงหน้า

การเปิดมุมมองเซ็นเซอร์ AI Vision

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนู Home โดยเน้นปุ่มลูกศรขวาไว้

กดปุ่ม ขวา สองครั้งเพื่อไฮไลท์ตัวเลือกเมนู อุปกรณ์

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนู Home โดยมีการเลือกตัวเลือกอุปกรณ์ อุปกรณ์เป็นตัวเลือกที่สามในเมนูหน้าหลัก และปุ่มตรวจสอบจะถูกเน้นไว้

กดปุ่ม Check เพื่อเลือก อุปกรณ์

หน้าจอ EXP Brain จะปรากฏในเมนูอุปกรณ์โดยเลือกเซนเซอร์ AI Vision ในพอร์ต 5 ปุ่มลูกศรซ้ายและขวาจะถูกไฮไลท์

ในเมนูอุปกรณ์ คุณจะเห็นอุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออยู่บนหุ่นยนต์ของคุณ

ใช้ปุ่ม ซ้าย และ ขวา เพื่อเลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์ AI Vision อยู่

หน้าจอ EXP Brain จะปรากฏในเมนูอุปกรณ์โดยเลือกเซนเซอร์ AI Vision ในพอร์ต 5 ปุ่มตรวจสอบถูกไฮไลท์

จากนั้นกดปุ่ม Check สี่ครั้งเพื่อเข้าถึงมุมมองหน้าจอ AI Vision

กดปุ่มตรวจสอบ เพื่อสลับดูมุมมองต่างๆ:

สีแดง - วัตถุใด ๆ ที่มีสีแดง
สีเขียว - วัตถุใด ๆ ที่มีสีเขียว
สีน้ำเงิน - วัตถุใด ๆ ที่มีสีฟ้า
สีเหลือง - วัตถุใด ๆ ที่มีสีเหลือง
แท็ก - AprilTags ใดๆ ที่ระบุ
วัตถุ - การจำแนกประเภท AI ใดๆ ที่ระบุ

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูนี้จะแสดงวัตถุสีแดงทั้งหมดที่ระบุและตำแหน่งของวัตถุเหล่านั้นเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ซ้อนทับบนฟีดวิดีโอของเซ็นเซอร์ AI Vision ปุ่มลูกศรซ้ายและขวาจะถูกไฮไลท์

คุณสามารถใช้ปุ่ม ซ้าย และ ขวา เพื่อสลับการแสดงผลระหว่างการแสดงวัตถุที่ตรวจพบ ฟีดวิดีโอ หรือฟีดวิดีโอเต็มหน้าจอ

กดปุ่ม ขวา เพื่อเปลี่ยนการแสดงผลเป็นฟีดวิดีโอของ AI Vision Sensor

การกดปุ่ม ขวา อีกครั้งจะเปลี่ยนฟีดวิดีโอเป็นแบบเต็มหน้าจอ

หากต้องการกลับไปยังการดูวัตถุที่ตรวจพบ ให้กดปุ่ม ขวา ครั้งที่ 3

การดูลายเซ็นสี

กดปุ่ม Check เพื่อเลือกลายเซ็นสี (แดง น้ำเงิน เขียว หรือเหลือง)

วางตำแหน่งวัตถุที่ตรงกับลายเซ็นสีที่เลือกไว้ภายในระยะการมองเห็นของเซ็นเซอร์ AI Vision

วัตถุจะปรากฏบนหน้าจอโดยอัตโนมัติ

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูนี้จะแสดงวัตถุสีแดงทั้งหมดที่ระบุและตำแหน่งของวัตถุเหล่านั้นเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าบนหน้าจอของ Brain ทางด้านซ้ายของหน้าจอ เมนูจะแสดงตำแหน่งและขนาดของวัตถุสีแดงที่เลือก และด้านล่างป้ายระบุว่าสามารถใช้ปุ่มลูกศรเพื่อเลือกวัตถุสีแดงได้

ด้านซ้ายของหน้าจอจะอัปเดตด้วยค่าพิกัดศูนย์กลาง X และ Y ความกว้าง และความสูงของลายเซ็นสี

ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการที่ AI Vision Sensor วัดวัตถุ

การดูแท็กเดือนเมษายน

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูได้รับการเปลี่ยนแปลงเพื่อแสดง AprilTags และ ID และตำแหน่งต่างๆ เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าบนหน้าจอของ Brain ปุ่มตรวจสอบถูกไฮไลท์

กดปุ่มCheck จนกระทั่งหน้าจอ Brain แสดง Tags ที่มุมบนซ้าย

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูได้รับการเปลี่ยนแปลงเพื่อแสดง AprilTags และ ID และตำแหน่งต่างๆ เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าบนหน้าจอของ Brain AprilTag จะถูกระบุและเน้นไว้บนหน้าจอของ Brain

วางเครื่องหมาย AprilTag ไว้ภายในมุมมองของ AI Vision Sensor

จอภาพจะแสดง AprilTags ที่ตรวจพบโดยสัมพันธ์กับมุมมองของเซ็นเซอร์

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูนี้จะแสดง AprilTags ทั้งหมดที่ระบุ พร้อมทั้ง ID และตำแหน่งต่างๆ เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าบนหน้าจอของ Brain ทางด้านซ้ายของหน้าจอ เมนูจะแสดงตำแหน่งและ ID ของ AprilTag ที่เลือก และด้านล่างป้ายกำกับระบุว่าสามารถใช้ปุ่มลูกศรเพื่อเลือก AprilTags ได้

ด้านซ้ายของหน้าจอจะอัปเดตด้วยค่าพิกัดศูนย์กลาง X และ Y ของ AprilTag รวมถึงหมายเลข ID ด้วย

ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการที่ AI Vision Sensor วัดวัตถุ

การดูการจำแนก AI

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูได้รับการเปลี่ยนแปลงเพื่อแสดงการจำแนก AI และ ID และตำแหน่งต่างๆ เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าบนหน้าจอของสมอง ปุ่มตรวจสอบถูกไฮไลท์

กดปุ่มCheck จนกระทั่งหน้าจอ Brain แสดง Objects ที่มุมบนซ้าย

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูได้รับการเปลี่ยนแปลงเพื่อแสดงการจำแนก AI และ ID และตำแหน่งต่างๆ เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าบนหน้าจอของสมอง วัตถุจะถูกระบุและเน้นไว้บนหน้าจอของสมอง

วางวัตถุที่ตรงกับการจำแนกประเภท AI ในตัวอย่างใดอย่างหนึ่งภายในมุมมองของเซ็นเซอร์ AI Vision

จอแสดงผลจะแสดงการจำแนก AI ที่ตรวจพบโดยสัมพันธ์กับมุมมองของเซ็นเซอร์

หน้าจอของ EXP Brain จะปรากฏในเมนูเซ็นเซอร์ AI Vision เมนูนี้จะแสดงการจำแนก AI ทั้งหมดที่ระบุไว้ พร้อมทั้ง ID และตำแหน่งต่างๆ เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าบนหน้าจอของ Brain ทางด้านซ้ายของหน้าจอ เมนูจะแสดงตำแหน่งและ ID ของวัตถุที่เลือก และด้านล่างป้ายกำกับระบุว่าสามารถใช้ปุ่มลูกศรเพื่อเลือกวัตถุได้

ด้านซ้ายของหน้าจอจะอัปเดตด้วยพิกัดศูนย์กลาง X และ Y ของการจำแนก AI เช่นเดียวกับหมายเลข ID ของมัน

ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการที่ AI Vision Sensor วัดวัตถุ