การเชื่อมต่อและการกำหนดค่าตัวควบคุมมอเตอร์ 55

ตัวควบคุมมอเตอร์ 55 ช่วยให้สมอง V5 เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC) ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้วิธีเชื่อมต่อมอเตอร์กระแสตรงกับตัวควบคุมมอเตอร์ 55 และกำหนดค่าให้เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode เพื่อให้สามารถนำไปใช้ในโครงการเขียนโค้ดได้

ชุดควบคุมมอเตอร์ 55 ชิ้น

การเชื่อมต่อตัวควบคุมมอเตอร์ 55

ตัวควบคุมมอเตอร์ 55 ชิ้นนี้แสดงด้วยการเชื่อมต่อแบบมีสายกับมอเตอร์ DC

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคลายสกรูออกจนสุดแล้ว จากนั้นเชื่อมต่อมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับตัวควบคุมมอเตอร์ 55 

ภาพระยะใกล้ของสกรูบนชิ้นส่วนตัวควบคุมมอเตอร์ 55 เพื่อระบุว่าควรขันสกรูให้แน่นหลังจากเชื่อมต่อสายไฟแล้ว

ขันสกรูบนตัวควบคุมมอเตอร์ 55 ให้แน่นจนสุด เพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์กระแสตรงนั้นแน่นหนาและไม่เลื่อน

ไดอะแกรมของตัวควบคุมมอเตอร์ 55 พร้อมการเชื่อมต่อแบบมีสายกับมอเตอร์ DC และการเชื่อมต่อแบบมีสายอีกจุดหนึ่งกับพอร์ตอัจฉริยะของ V5 Brain นอกจากนี้ ยังแสดงให้เห็นว่า V5 Brain เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ด้วย

เมื่อเชื่อมต่อ Motor Controller 55 เข้ากับ V5 Brain แล้ว จะต้องเพิ่มเป็นอุปกรณ์ใน VEXcode

การกำหนดค่าตัวควบคุมมอเตอร์ 55

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์แล้ว ตัวเลือก MC55 ถูกเน้นไว้

กำหนดค่าตัวควบคุมมอเตอร์ 55 ใน VEXcode

เพิ่มอุปกรณ์ใหม่และเลือก MC55.

VEXcode V5 เลือกเมนูพอร์ตที่สามารถเลือกพอร์ตเฉพาะสำหรับตัวควบคุมมอเตอร์ 55 ได้

เลือกพอร์ตที่ตัวควบคุมมอเตอร์ 55 เชื่อมต่ออยู่

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือก Smart Port และแสดงตัวเลือก Motor Controller 55  ตัวเลือกสามารถใช้เพื่อตั้งชื่อทิศทางการหมุนแต่ละทิศทาง และย้อนทิศทางการหมุนได้

ปรับแต่งการตั้งค่าให้ตรงกับมอเตอร์กระแสตรงที่ตัวควบคุมมอเตอร์ 55 เชื่อมต่ออยู่

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือก Smart Port และแสดงตัวเลือก Motor Controller 55 ด้านล่างนี้ปุ่มเสร็จสิ้นจะถูกเน้นไว้

เลือกเสร็จสิ้น

มอเตอร์กระแสตรงจะสามารถควบคุมได้ด้วยตัวควบคุมมอเตอร์ 55

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: