ทำความเข้าใจเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ 6 แกน – ห้องสมุด VEX

แขนหุ่นยนต์ 6 แกนสามารถเข้าถึงเอฟเฟกเตอร์ปลายทั้งสองที่แตกต่างกันได้ เอฟเฟกเตอร์ปลายแขนเป็นเครื่องมือที่คุณติดไว้ที่ปลายแขนเพื่อเปลี่ยนความสามารถของแขน 6 แกน

มีเอฟเฟกเตอร์ปลายน้ำสองตัวให้เลือกใช้ ขึ้นอยู่กับความต้องการของคุณสำหรับโครงการของคุณ:

เครื่องมือหยิบแม่เหล็ก
อุปกรณ์ใส่ปากกา

เครื่องมือหยิบแม่เหล็ก

ภาพประกอบแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ใช้ในอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค แสดงให้เห็นข้อต่อและความสามารถในการเคลื่อนไหวเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

เครื่องมือ Magnet Pickup ช่วยให้แขน 6 แกนสามารถหยิบวัตถุ VEX ที่มีแม่เหล็กอยู่ข้างในได้ เช่น ลูกบาศก์และดิสก์

แผนภาพแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ใช้ในอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค แสดงให้เห็นข้อต่อ แกนการเคลื่อนไหว และการประยุกต์ใช้ที่เป็นไปได้ในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

ในช่วงเริ่มต้นของแต่ละโครงการ ตัวกระตุ้นปลายของ Magnet Pickup Tool จะถูกยกเลิกการทำงาน จะต้องทำงานร่วมกับคำสั่ง Set magnet block หรือข้อความที่เทียบเท่า

อุปกรณ์ใส่ปากกา

ไดอะแกรมของแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ใช้ในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค แสดงให้เห็นข้อต่อ แกนการเคลื่อนไหว และการประยุกต์ใช้ที่เป็นไปได้ในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

ตัวปรับเอฟเฟกเตอร์ปลายด้ามเครื่องมือ Pen Holder ช่วยให้แขน 6 แกนสามารถวาดบน CTE Tile ได้ ชุด CTE Workcell มาพร้อมกับปากกาไวท์บอร์ดและพื้นผิวไวท์บอร์ดที่สามารถติดเข้ากับ CTE Tile ได้

เอฟเฟกเตอร์สุดท้ายใน VEXcode

โดยค่าเริ่มต้น ตัวกระตุ้นปลายแขน 6 แกนจะถูกตั้งไว้ที่แม่เหล็กในช่วงเริ่มต้นของแต่ละโครงการ

แผนภาพแขนหุ่นยนต์ 6 แกน แสดงให้เห็นข้อต่อและความสามารถในการเคลื่อนไหว ใช้ในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิคเพื่อสอนแนวคิดเกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

คุณสามารถใช้คำสั่ง Set end effector block หรือข้อความเทียบเท่าเพื่อเปลี่ยน end effector ได้

แผนภาพแขนหุ่นยนต์ 6 แกน แสดงให้เห็นข้อต่อและความสามารถในการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิคในด้านหุ่นยนต์

หากคุณใช้ Teach Pendant คุณยังสามารถตั้งค่าเอฟเฟกเตอร์ปลายท่อได้ใน Teach Pendant Settings อีกด้วย ไปที่บทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการใช้ Teach Pendant