แขนหุ่นยนต์ 6 แกนสามารถเข้าถึงเอฟเฟกเตอร์ปลายทั้งสองที่แตกต่างกันได้ เอฟเฟกเตอร์ปลายแขนเป็นเครื่องมือที่คุณติดไว้ที่ปลายแขนเพื่อเปลี่ยนความสามารถของแขน 6 แกน
มีเอฟเฟกเตอร์ปลายน้ำสองตัวให้เลือกใช้ ขึ้นอยู่กับความต้องการของคุณสำหรับโครงการของคุณ:
- เครื่องมือหยิบแม่เหล็ก
- อุปกรณ์ใส่ปากกา
เครื่องมือหยิบแม่เหล็ก
เครื่องมือ Magnet Pickup ช่วยให้แขน 6 แกนสามารถหยิบวัตถุ VEX ที่มีแม่เหล็กอยู่ข้างในได้ เช่น ลูกบาศก์และดิสก์
ในช่วงเริ่มต้นของแต่ละโครงการ ตัวกระตุ้นปลายของ Magnet Pickup Tool จะถูกยกเลิกการทำงาน จะต้องทำงานร่วมกับคำสั่ง Set magnet block หรือข้อความที่เทียบเท่า
อุปกรณ์ใส่ปากกา
ตัวปรับเอฟเฟกเตอร์ปลายด้ามเครื่องมือ Pen Holder ช่วยให้แขน 6 แกนสามารถวาดบน CTE Tile ได้ ชุด CTE Workcell มาพร้อมกับปากกาไวท์บอร์ดและพื้นผิวไวท์บอร์ดที่สามารถติดเข้ากับ CTE Tile ได้
เอฟเฟกเตอร์สุดท้ายใน VEXcode
โดยค่าเริ่มต้น ตัวกระตุ้นปลายแขน 6 แกนจะถูกตั้งไว้ที่แม่เหล็กในช่วงเริ่มต้นของแต่ละโครงการ
คุณสามารถใช้คำสั่ง Set end effector block หรือข้อความเทียบเท่าเพื่อเปลี่ยน end effector ได้
หากคุณใช้ Teach Pendant คุณยังสามารถตั้งค่าเอฟเฟกเตอร์ปลายท่อได้ใน Teach Pendant Settings อีกด้วย ไปที่บทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการใช้ Teach Pendant