การใช้เซนเซอร์วัตถุ

เซ็นเซอร์วัตถุเป็นเซ็นเซอร์อะนาล็อก 3 สายที่ประกอบด้วย LED อินฟราเรดและเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด

เซ็นเซอร์ 3 สาย รวมถึงเซ็นเซอร์วัตถุ สามารถใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ EXP หรือ V5 ได้ และสามารถต่อสายเซ็นเซอร์ให้ยาวขึ้นได้โดยใช้สายต่อขยาย สาย

เพื่อให้ Object Sensor ทำงานร่วมกับ V5 Brain ได้ จะต้องเสียบสายเซนเซอร์เข้าไปในพอร์ต 3 สายของ V5 Brain ให้เต็ม

เซ็นเซอร์วัตถุทำงานอย่างไร

เซ็นเซอร์วัตถุทำงานโดยการส่องแสงพื้นผิวด้วย LED อินฟราเรด จากนั้นวัดรังสีอินฟราเรดที่สะท้อนออกมาด้วยเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด เซนเซอร์วัตถุสามารถระบุได้ว่าพื้นผิวด้านล่างเซนเซอร์จะสว่างหรือมืดแค่ไหน โดยพิจารณาจากความเข้มของรังสีที่สะท้อนออกมา

พื้นผิวที่มีสีอ่อนจะสะท้อนแสงอินฟราเรดได้มากกว่าพื้นผิวที่มีสีเข้ม และจะทำให้เซ็นเซอร์ดูสว่างกว่า ซึ่งจะทำให้เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับเส้นสีเข้มบนพื้นผิวสีซีดหรือเส้นสีซีดบนพื้นผิวสีเข้มได้

เพื่อใช้ Object Sensor ได้อย่างมีประสิทธิภาพ จำเป็นต้องจับคู่กับภาษาการเขียนโปรแกรม เช่น VEXcode EXP หรือ VEXcode V5 สิ่งนี้ช่วยให้สามารถสร้างโปรแกรมผู้ใช้สำหรับ Brain เพื่อใช้ค่าการสะท้อนแสงเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้

การสะท้อนแสงคืออะไร?

การสะท้อนแสงเป็นวิธีวัดปริมาณแสงที่สะท้อนจากพื้นผิว ลองนึกภาพว่าคุณมีไฟฉายและคุณส่องมันไปที่สิ่งต่างๆ สิ่งของบางอย่าง เช่น กระจกหรือกระดาษสีขาว จะสะท้อนแสงกลับมาหาคุณได้มาก สิ่งเหล่านี้มีความสะท้อนความคิดมาก สิ่งอื่นๆ เช่น เสื้อสเวตเตอร์สีดำหรือผ้าสีเข้มจะไม่สามารถสะท้อนแสงได้มากนัก สิ่งเหล่านี้ไม่ได้สะท้อนอะไรมากนัก

ดังนั้น การสะท้อนแสงจึงหมายถึงความสามารถในการสะท้อนแสงกลับไปยังจุดที่มาได้ ยิ่งแสงสะท้อนกลับมาได้มากเท่าไหร่ ก็ยิ่งมีความสามารถในการสะท้อนแสงมากขึ้นเท่านั้น

การใช้งานทั่วไปของเซ็นเซอร์วัตถุ:

เซ็นเซอร์วัตถุสามารถใช้เพื่อดูความแตกต่างในสายพานลำเลียงของเซลล์งาน CTE มันช่วยให้ EXP Brain สามารถกำหนดได้ว่ามีวัตถุปรากฏบนสายพานลำเลียงหรือไม่ โดยพิจารณาจากเกณฑ์การตรวจจับการสะท้อนแสง ที่นี่ เซ็นเซอร์วัตถุสามารถตรวจจับได้เมื่อดิสก์เคลื่อนผ่านด้านล่าง เนื่องจากเซ็นเซอร์ตรวจจับการเพิ่มขึ้นของการสะท้อนแสง

การสะท้อนแสงต่ำ	การสะท้อนแสงสูง

เคล็ดลับและเทคนิค

• การวางตำแหน่งของเซนเซอร์วัตถุเป็นสิ่งสำคัญ เซ็นเซอร์จะทำงานได้ดีที่สุดเมื่ออยู่สูงจากพื้นผิวที่กำลังวัดประมาณ 0.02 นิ้ว ถึง 0.25 นิ้ว โดยระยะห่างที่เหมาะสมจะอยู่ที่ประมาณ 3 มม. (ประมาณ ⅛”) ควรวางให้ใกล้ระยะนี้มากที่สุดเพื่อความไวที่ดีที่สุด
• หากต้องการดูค่าการสะท้อนแสงของเซนเซอร์วัตถุแบบเรียลไทม์ ใช้หน้าจออุปกรณ์บน Brain