ชุด CTE Workcell Kit มาพร้อมกับชิ้นส่วนมากมายและบรรจุในกล่องและถุงพลาสติกหลายประเภท การทำความเข้าใจส่วนประกอบของแต่ละกล่องมีประโยชน์ในการทำให้การค้นหาชิ้นส่วนรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ บทความต่อไปนี้จะให้ภาพรวมของเนื้อหาในแต่ละช่องที่สามารถอ้างอิงและใช้ในสภาพแวดล้อมในห้องเรียนได้
บทความนี้จะอธิบายแต่ละชิ้นส่วนใน CTE Workcell Kit ซึ่งจัดเรียงตามกล่อง และให้ข้อมูลต่อไปนี้ในรูปแบบตารางจากซ้ายไปขวา:
- ส่วน: นี่คือชื่อของส่วน ใช้ข้อมูลนี้สำหรับการอ้างอิงขณะปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้างสำหรับ CTE Workcell
- รูปภาพ: นี่คือรูปภาพของชิ้นส่วน ใช้สิ่งนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะแกะกล่องชุดอุปกรณ์และสร้าง CTE Workcell
- จำนวน: นี่คือปริมาณของแต่ละชิ้นส่วนที่ให้มา ใช้สิ่งนี้เพื่อให้แน่ใจว่าคุณมีจำนวนชิ้นส่วนที่ถูกต้องในแต่ละตำแหน่งในถังขยะหรือถาดขณะแกะกล่อง
- วัตถุประสงค์: คอลัมน์นี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการใช้ชิ้นส่วนในชุด กระเป๋า หรือกล่องนั้นในการสร้าง CTE และ/หรือหน่วยห้องปฏิบัติการ CTE STEM
- ตำแหน่ง: นี่คือรูปภาพของกล่องโดยเน้นตำแหน่งที่ชิ้นส่วนสามารถพบได้ ข้อมูลนี้ยังมีประโยชน์ในขณะที่สร้าง CTE Workcell หากจำเป็นต้องมีการแจ้งเตือนเกี่ยวกับตำแหน่งของชิ้นส่วน
ชุดแขนหุ่นยนต์ 6 แกน
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
| แขนหุ่นยนต์ 6 แกน | ภาพ | 1 | ใช้เพื่อสร้างแบบจำลองแนวคิดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโลกแห่งความเป็นจริง |
ภาพสถานที่ |
| เครื่องมือดึงแม่เหล็ก | ภาพ | 1 | หนึ่งในเอ็ฟเฟ็กเตอร์ส่วนปลายที่ใช้กับแขน 6 แกนเพื่อหยิบดิสก์และลูกบาศก์ |
ภาพสถานที่ |
| เครื่องมือยึดปากกา | ภาพ | 1 | หนึ่งในเอฟเฟกต์ส่วนปลายที่ใช้กับแขน 6 แกนเพื่อยึดปากกาไวท์บอร์ด |
ภาพสถานที่ |
| อะแดปเตอร์ไฟฟ้า | ภาพ | 1 | ใช้กับสายไฟเพื่อจ่ายไฟให้แขน 6 แกน |
ภาพสถานที่ |
| สายไฟ | ภาพ | 1 | ใช้กับอะแดปเตอร์จ่ายไฟเพื่อจ่ายไฟให้กับแขน 6 แกน |
ภาพสถานที่ |
| สาย USB (ไฟฟ้ากระแสสลับ) | ภาพ | 1 | สำหรับเชื่อมต่อ 6-Axis Arm หรือ EXP Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์ ใช้สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ด้วย |
ภาพสถานที่ |
| ดิสก์สีเขียว | ภาพ | 5 |
ใช้ในกิจกรรมจำลองวัตถุในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หมายเหตุ: แต่ละดิสก์จะแสดง AprilTag ที่แตกต่างกัน ฟังก์ชันการทำงานนี้จะมีการอธิบายในการอัปเดตในอนาคต |
ภาพสถานที่ |
| ดิสก์สีแดง | ภาพ | 5 |
ใช้ในกิจกรรมจำลองวัตถุในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หมายเหตุ: แต่ละดิสก์จะแสดง AprilTag ที่แตกต่างกัน ฟังก์ชันการทำงานนี้จะมีการอธิบายในการอัปเดตในอนาคต |
ภาพสถานที่ |
| ปากกามาร์กเกอร์แบบลบแห้ง - สีดำ | ภาพ | 2 | เพื่อวางในเครื่องมือยึดปากกาและวาดบนไวท์บอร์ด |
ภาพสถานที่ |
ชุดระบบ
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
| EXP สมอง | ภาพ | 1 | ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางควบคุมส่วนกลาง จัดการแขน 6 แกนและอุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น สายพานลำเลียง เซ็นเซอร์ และระบบนิวแมติกส์ |
ภาพสถานที่ |
| แบตเตอรี่ EXP | ภาพ | 1 | ใช้เพื่อเพิ่มพลังให้กับ EXP Brain และอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมด |
ภาพสถานที่ |
| มอเตอร์ 5.5W | ภาพ | 3 | ใช้สำหรับหมุนและเคลื่อนย้ายสายพานลำเลียงเชิงเส้นและคดเคี้ยว |
ภาพสถานที่ |
| เซ็นเซอร์วัดระยะ | ภาพ | 1 | ใช้เพื่อตรวจจับการมีอยู่และตำแหน่งของวัตถุบนสายพานลำเลียง |
ภาพสถานที่ |
| ออปติคัลเซนเซอร์ | ภาพ | 1 | ใช้ในการตรวจจับสีของวัตถุ |
ภาพสถานที่ |
กล่องส่วนประกอบ 1
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
| กระเบื้องซีทีอี | ภาพ | 2 | ใช้เป็นฐานของงานสร้างทั้งหมดด้วย CTE Workcell Kit |
ภาพสถานที่ |
| โครงกระเบื้อง ซีทีอี | ภาพ | 6 | ใช้รอบปริมณฑลของกระเบื้อง CTE |
ภาพสถานที่ |
| พื้นผิวไวท์บอร์ด | ภาพ | 3 | ติดไว้กับกระเบื้อง CTE เพื่อเป็นพื้นผิวสำหรับวาดทับด้วย Dry Erase Marker |
ภาพสถานที่ |
| สายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว – แท่น | ภาพ | 80 | ใช้เป็นส่วนบนของสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว ชิ้นส่วนแท่นของสายพานลำเลียงวางอยู่ด้านบนของส่วน 80-link |
ภาพสถานที่ |
| สายพานลำเลียงคดเคี้ยว – ส่วน 80-link | ภาพ | 1 ชุด มี 80 ลิงค์ | ใช้เป็นฐานของสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว ชิ้นส่วนแท่นของสายพานลำเลียงวางอยู่ด้านบนของข้อต่อ |
ภาพสถานที่ |
| สายรัดซิป - 4" | ภาพ | 100 | ใช้สำหรับการจัดการสายเคเบิล |
ภาพสถานที่ |
| ไขควง T-15 | ภาพ | 1 | เครื่องมือสำหรับใช้กับสกรู Star-Drive ในเคสฮาร์ดแวร์ |
ภาพสถานที่ |
| เคสฮาร์ดแวร์ | ภาพ | 1 | ใช้เพื่อยึดชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ที่ระบุด้านล่าง |
ภาพสถานที่ |
เคสฮาร์ดแวร์
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ตำแหน่งในเคสฮาร์ดแวร์ |
| เซ็นเซอร์ติด | ภาพ | 3 | สำหรับการติดตั้งเซ็นเซอร์บน CTE Workcell builds |
ภาพสถานที่ |
| ทีฟิตติ้ง | ภาพ | 5 | ใช้เพื่อสร้างทางแยกด้วยระบบนิวแมติกส์ |
ภาพสถานที่ |
| ตัวเว้นระยะแบบคลิก 1/16" (0.063 นิ้ว) | ภาพ | 10 | ใช้ระหว่างชิ้นส่วนที่อยู่กับที่และส่วนประกอบที่หมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน |
ภาพสถานที่ |
| ตัวเว้นระยะแบบคลิก 1/8" (0.125 นิ้ว) | ภาพ | 10 | ใช้ระหว่างชิ้นส่วนที่อยู่กับที่และส่วนประกอบที่หมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน |
ภาพสถานที่ |
| ปลอกเพลายาง | ภาพ | 6 | ยึดเพลาให้เข้าที่ภายในโครงสร้าง ในขณะที่ยังคงปล่อยให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ |
ภาพสถานที่ |
| สกรูล็อคสตาร์ไดรฟ์ 1/4" (0.25 นิ้ว) | ภาพ | 20 | ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell |
ภาพสถานที่ |
| สกรูล็อคสตาร์ไดรฟ์ 1/2" (0.5 นิ้ว) | ภาพ | 80 | ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit |
ภาพสถานที่ |
| สกรูแบบสตาร์ไดรฟ์ 3/4" (0.75 นิ้ว) | ภาพ | 20 | ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit |
ภาพสถานที่ |
|
2x สนาม เครื่องยนต์ เพลา |
ภาพ | 4 | เชื่อมต่อกับมอเตอร์และช่วยให้ส่วนประกอบต่างๆ หมุนหรือหมุนได้ |
ภาพสถานที่ |
| เพลาต่อยอด 3x | ภาพ | 3 | เชื่อมต่อกับมอเตอร์และช่วยให้ส่วนประกอบต่างๆ หมุนหรือหมุนได้ |
ภาพสถานที่ |
| น็อตโปรไฟล์ต่ำ | ภาพ | 100 | ใช้กับสกรูเพื่อยึดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit |
ภาพสถานที่ |
| ระยะห่าง 1/2" (0.5 นิ้ว) | ภาพ | 5 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
ภาพสถานที่ |
| ระยะห่าง 1" (1.0 นิ้ว) | ภาพ | 10 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
ภาพสถานที่ |
| ระยะห่าง 1 1/2" (1.5 นิ้ว) | ภาพ | 6 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
ภาพสถานที่ |
| ระยะห่าง 2" (2.0 นิ้ว) | ภาพ | 10 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
ภาพสถานที่ |
กล่องส่วนประกอบ 2
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
| ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น | ภาพ | 1 | คำอธิบาย |
ภาพสถานที่ |
| ถังลม – 70มล | ภาพ | 1 | ใช้สำหรับกักเก็บอากาศที่มีแรงดัน |
ภาพสถานที่ |
| ปั๊มลม | ภาพ | 1 | ใช้สำหรับอัดอากาศให้กับระบบนิวแมติกส์ |
ภาพสถานที่ |
| นิวแมติกโซลินอยด์ | ภาพ | 1 | ใช้เพื่อควบคุมการไหลของอากาศรอบระบบนิวแมติกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ |
ภาพสถานที่ |
| กระบอกสูบนิวแมติก 2 จังหวะ | ภาพ | 2 | เปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมาและสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง) |
ภาพสถานที่ |
| กระบอกสูบนิวแมติก 4 จังหวะ | ภาพ | 1 | เปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมาและสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง) |
ภาพสถานที่ |
| ท่อ 4 มม | ภาพ | 6.5 เมตร | ใช้ในการเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันจากนิวแมติกโซลินอยด์ไปยังส่วนอื่นๆ ของระบบ |
ภาพสถานที่ |
| สายสมาร์ท V5 – 300มม | ภาพ | 6 | ใช้เชื่อมต่ออุปกรณ์กับ EXP Brain |
ภาพสถานที่ |
| สายสมาร์ท V5 – 600มม | ภาพ | 3 | ใช้เชื่อมต่ออุปกรณ์กับ EXP Brain |
ภาพสถานที่ |
| สายสมาร์ท V5 – 600มม | ภาพ | 3 | ใช้เชื่อมต่ออุปกรณ์กับ EXP Brain |
ภาพสถานที่ |
| เครื่องชาร์จ USB | ภาพ | 1 | สำหรับต่อสาย USB เพื่อชาร์จแบตเตอรี่ |
ภาพสถานที่ |
| สาย USB (ไฟฟ้ากระแสสลับ) | ภาพ | 1 | สำหรับเชื่อมต่อ 6-Axis Arm หรือ EXP Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์ ใช้สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ด้วย |
ภาพสถานที่ |
| สายต่อขยาย 3 สาย – 24" | ภาพ | 1 | ใช้กับ Object Sensor เพื่อเข้าถึงจากสมองไปยัง Sensor Mount |
ภาพสถานที่ |
| ตัวโหลดดิสก์ | ภาพ | 1 | ใช้กับนิวแมติกส์เพื่อจ่ายดิสก์ลงบนสายพานลำเลียง |
ภาพสถานที่ |
| เฟือง – T32 | ภาพ | 1 | ใช้กับ Drive Track Piece และมอเตอร์เพื่อเคลื่อนย้ายสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว |
ภาพสถานที่ |
| เซนเซอร์วัตถุ | ภาพ | 1 | คำอธิบาย |
ภาพสถานที่ |
กล่องส่วนประกอบ 3
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ตำแหน่งในเคสฮาร์ดแวร์ |
| บลูคิวบ์ | ภาพ | 9 |
ใช้ในกิจกรรมจำลองวัตถุในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หมายเหตุ: แต่ละ Cube จะแสดง AprilTag ที่แตกต่างกัน ฟังก์ชันการทำงานนี้จะมีการอธิบายในการอัปเดตในอนาคต |
ภาพสถานที่ |
| สายพานลำเลียงเชิงเส้น | ภาพ | 5 | ใช้ในการเคลื่อนย้ายจานและลูกบาศก์เข้าและออกจากสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว |
ภาพสถานที่ |
| ชิ้นส่วนติดตามตรง | ภาพ | 7 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยวที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE |
ภาพสถานที่ |
| ชิ้นส่วนติดตามไดรฟ์ | ภาพ | 1 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยวที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE ชิ้นส่วนนี้ใช้เชื่อมต่อมอเตอร์และเฟืองเข้ากับสายพานลำเลียง |
ภาพสถานที่ |
| ชิ้นส่วนติดตามตัวเปลี่ยนทิศทาง | ภาพ | 3 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยวที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE ชิ้นส่วนนี้ใช้เพื่อเชื่อมต่อไดเวอร์เตอร์เข้ากับสายพานลำเลียง |
ภาพสถานที่ |
| เลี้ยวชิ้นส่วนติดตาม | ภาพ | 6 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยวที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE |
ภาพสถานที่ |
| ไดเวอร์เตอร์ทาวเวอร์ | ภาพ | 2 | องค์ประกอบแนวตั้งของ Diverter |
ภาพสถานที่ |
| แขนเปลี่ยนทิศทาง | ภาพ | 2 | องค์ประกอบแนวนอนของ Diverter ชิ้นส่วนนี้จะเคลื่อนไปตาม Diverter Tower โดยใช้กระบอกลม |
ภาพสถานที่ |
| ฐานป้อนดิสก์ | ภาพ | 1 | ส่วนประกอบด้านล่างของ Disk Feeder ใช้เพื่อเชื่อมต่อตัวป้อนดิสก์เข้ากับไทล์ CTE |
ภาพสถานที่ |
| ตัวป้อนดิสก์ | ภาพ | 1 | ดันดิสก์จากตัวโหลดดิสก์ไปยังสายพานลำเลียงโดยใช้ระบบนิวแมติก |
ภาพสถานที่ |
| หุ่นยนต์สมองติด | ภาพ | 1 | ใช้เพื่อยึด EXP Brain เข้ากับไทล์ CTE |
ภาพสถานที่ |
| ประแจปลายเปิด | ภาพ | 1 | ใช้สำหรับยึดน็อตหรือแท่นรองให้อยู่กับที่ขณะขันสกรูให้แน่น |
ภาพสถานที่ |