1. ห้องสมุด VEX
  2. ซีทีอี
  3. เริ่มต้นใช้งาน
  4. เริ่มที่นี่

ภาพรวมของชุดเวิร์คเซลล์ CTE

ชุด CTE Workcell Kit มาพร้อมกับชิ้นส่วนมากมายและบรรจุในกล่องและถุงพลาสติกหลายประเภท การทำความเข้าใจส่วนประกอบของแต่ละกล่องมีประโยชน์ในการทำให้การค้นหาชิ้นส่วนรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ บทความต่อไปนี้จะให้ภาพรวมของเนื้อหาในแต่ละช่องที่สามารถอ้างอิงและใช้ในสภาพแวดล้อมในห้องเรียนได้ หากต้องการดูการแกะกล่อง CTE Workcell Kit แบบเจาะลึก โปรดรับชมวิดีโอด้านล่าง!

บทความนี้จะอธิบายแต่ละชิ้นส่วนใน CTE Workcell Kit ซึ่งจัดเรียงตามกล่อง และให้ข้อมูลต่อไปนี้ในรูปแบบตารางจากซ้ายไปขวา:

  • ส่วน: นี่คือชื่อของส่วน ใช้ข้อมูลนี้สำหรับการอ้างอิงขณะปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้างสำหรับ CTE Workcell
  • รูปภาพ: นี่คือรูปภาพของชิ้นส่วน ใช้สิ่งนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะแกะกล่องชุดอุปกรณ์และสร้าง CTE Workcell
  • จำนวน: นี่คือปริมาณของแต่ละชิ้นส่วนที่ให้มา ใช้สิ่งนี้เพื่อให้แน่ใจว่าคุณมีจำนวนชิ้นส่วนที่ถูกต้องในแต่ละตำแหน่งในถังขยะหรือถาดขณะแกะกล่อง
  • วัตถุประสงค์: คอลัมน์นี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการใช้ชิ้นส่วนในชุด กระเป๋า หรือกล่องนั้นในการสร้าง CTE และ/หรือหน่วยห้องปฏิบัติการ CTE STEM
  • ตำแหน่ง: นี่คือภาพของกล่องพร้อมไฮไลต์ที่ตำแหน่งที่สามารถพบชิ้นส่วนได้ ข้อมูลนี้อาจมีประโยชน์ในการสร้าง CTE Workcell หากต้องการการแจ้งเตือนถึงตำแหน่งที่ตั้งของชิ้นส่วน
    • ชิ้นส่วนบางส่วนจะอยู่ใต้ชิ้นส่วนอื่นๆ ในชุด จะมีหมายเหตุเพื่ออธิบายว่ารายการบางรายการอยู่ที่ใด
    • เลือกภาพเพื่อขยาย

กล่องทั้งห้ากล่องนี้รวมอยู่ในชุด CTE Workcell แล้ว

กล่องชุดแขนหุ่นยนต์ 6 แกน

ภาพจากด้านบนของกล่องชุดแขนหุ่นยนต์ Rooti 6 แกน แสดงตำแหน่งของชิ้นส่วนทั้งหมดภายในกล่อง

ส่วนหนึ่ง รูปถ่าย ปริมาณ วัตถุประสงค์ ที่ตั้ง
แขนหุ่นยนต์ 6 แกน แขนหุ่นยนต์ VEX CTE 6 แกน 1 ใช้เพื่อสร้างแบบจำลองแนวคิดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโลกแห่งความเป็นจริง กล่องอุปกรณ์โดยนำถาดพลาสติกออกแล้ว และมีการเน้นตำแหน่งแขนไว้ตรงกลางกล่อง
เครื่องมือดึงแม่เหล็ก ปลายเครื่องมือหยิบแม่เหล็ก 1 หนึ่งในเอ็ฟเฟ็กเตอร์ส่วนปลายที่ใช้กับแขน 6 แกนเพื่อหยิบดิสก์และลูกบาศก์

ตำแหน่งของชิ้นส่วนชุด CTE Workcell Kit ในกล่อง บนถาดพลาสติก

หมายเหตุ:เครื่องมือหยิบแม่เหล็กจะอยู่ในส่วนบนของกล่องพลาสติก ถอดแผ่นแทรกออกเพื่อเข้าถึงรายการจากด้านใต้ของชิ้นส่วนนี้
เครื่องมือยึดปากกา อุปกรณ์จับปากกา/หัวปากกาสำหรับใช้งาน 1 หนึ่งในเอฟเฟกเตอร์ปลายด้านหนึ่งที่ใช้กับแขน 6 แกนเพื่อยึดปากกามาร์กเกอร์สำหรับลบแห้ง

ตำแหน่งของหัวจับชิ้นงาน (end effector) ของชุดอุปกรณ์ CTE Workcell Kit ในกล่อง บนถาดพลาสติก

หมายเหตุ:เครื่องมือใส่ปากกาจะยึดไว้ในส่วนพลาสติกด้านบนของกล่อง ถอดแผ่นแทรกออกเพื่อเข้าถึงรายการจากด้านใต้ของชิ้นส่วนนี้
อะแดปเตอร์ไฟฟ้า อะแดปเตอร์แปลงไฟ CTE 1 ใช้กับสายไฟเพื่อจ่ายไฟให้แขน 6 แกน ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านล่างขวาของแขน
สายไฟ – ประเภท A US สายไฟ CTE Power Supply 1 ใช้กับอะแดปเตอร์จ่ายไฟเพื่อจ่ายไฟให้กับแขน 6 แกน

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาของแขน

หมายเหตุ:สายไฟและสาย USB อยู่ในบริเวณเดียวกันของกล่อง
สาย USB (AC) 1ม. สาย USB C 1 สำหรับเชื่อมต่อแขน 6 แกนหรือหุ่นยนต์สมองเข้ากับคอมพิวเตอร์ ใช้สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ด้วย

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาของแขน

หมายเหตุ:สายไฟและสาย USB อยู่ในบริเวณเดียวกันของกล่อง
ดิสก์ แผ่นดิสก์สีเขียวแผ่นดิสก์สีแดง

5 สีแดง

5 สีเขียว

ใช้ในกิจกรรมจำลองวัตถุในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หมายเหตุ: แต่ละดิสก์จะแสดง AprilTag ที่แตกต่างกัน ฟังก์ชันการทำงานนี้จะมีการอธิบายในการอัปเดตในอนาคต

ตำแหน่งของชิ้นส่วนชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างซ้ายของถาดพลาสติก

หมายเหตุ:แผ่นดิสก์จะถูกยึดไว้ที่ส่วนพลาสติกด้านบนของกล่อง ถอดแผ่นแทรกออกเพื่อเข้าถึงรายการต่างๆ จากด้านใต้ของชิ้นส่วนนี้
ปากกามาร์กเกอร์ลบแห้ง ปากกาไวท์บอร์ดแบบลบได้ 2 วางไว้ในเครื่องมือใส่ปากกาและวาดบนพื้นผิวลบแห้ง ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายของแขน

กล่องรวมระบบ

ภาพถ่ายจากด้านบนของกล่องบรรจุชุดอุปกรณ์ระบบ

ส่วนหนึ่ง รูปถ่าย ปริมาณ วัตถุประสงค์ ที่ตั้ง
EXP หุ่นยนต์สมอง สมองหุ่นยนต์ EXP 1 ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางควบคุมส่วนกลาง จัดการแขน 6 แกนและอุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น สายพานลำเลียง เซ็นเซอร์ และระบบนิวแมติกส์ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาของกล่อง
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ EXP แบตเตอรี่หุ่นยนต์ EXP 1 ใช้เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์สมองและอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมด

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์ CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาของกล่อง ใต้ส่วนที่เป็นรูปสมอง

หมายเหตุ:แบตเตอรี่อยู่ใต้สมองหุ่นยนต์ ถอดสมองหุ่นยนต์ออกเพื่อเข้าถึงแบตเตอรี่
สมาร์ทมอเตอร์ 5.5W มอเตอร์อัจฉริยะ EXP 5.5 วัตต์ 3 ใช้สำหรับหมุนและเคลื่อนย้ายสายพานลำเลียงแบบเส้นตรงและแบบงู ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายบนของกล่อง
เซ็นเซอร์วัดระยะ เซ็นเซอร์วัดระยะทาง EXP 1 ใช้เพื่อตรวจจับการมีอยู่และตำแหน่งของวัตถุบนสายพานลำเลียง ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายล่างของกล่อง
ออปติคัลเซนเซอร์ เซ็นเซอร์แสง EXP 1 ใช้เพื่อตรวจจับสีของวัตถุ การมีอยู่ของวัตถุ และแสงโดยรอบ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายล่างของกล่อง

กล่องส่วนประกอบ 1

ภาพจากด้านบนของกล่องส่วนประกอบหมายเลข 1

ส่วนหนึ่ง รูปถ่าย ปริมาณ วัตถุประสงค์ ที่ตั้ง
กระเบื้องซีทีอี กระเบื้อง CTE 2 ใช้เป็นฐานของงานสร้างทั้งหมดด้วย CTE Workcell Kit

ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่างๆ ในชุด CTE Workcell Kit อยู่ภายในกล่อง บริเวณด้านล่างของกล่อง

หมายเหตุ: กระเบื้องจะอยู่ที่ด้านล่างของกล่อง ใต้กรอบกระเบื้อง เคสฮาร์ดแวร์ และพื้นผิวสำหรับลบแห้ง
โครงกระเบื้อง ซีทีอี กรอบกระเบื้อง CTE 6 ใช้รอบปริมณฑลของกระเบื้อง ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่างๆ ในชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านบนและด้านขวาของกล่อง
พื้นผิวลบแห้ง พื้นผิวสำหรับเขียนและลบได้ 1 ติดไว้บน CTE Tile เป็นพื้นผิวไวท์บอร์ดเพื่อวาดด้วยปากกามาร์กเกอร์สำหรับลบแห้ง

ตำแหน่งของชิ้นส่วนชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่อง บนแผ่นกระเบื้อง

หมายเหตุ: พื้นผิวสำหรับลบแห้งจะอยู่ใต้กรอบกระเบื้องและเคสฮาร์ดแวร์
สายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว – แท่น ชิ้นส่วนแท่นลำเลียงแบบคดเคี้ยวที่มีรูปร่างคล้ายพระจันทร์ครึ่งเสี้ยว 80 ใช้เป็นส่วนบนของสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ชิ้นส่วนแพลตฟอร์มของสายพานลำเลียงจะล็อกเข้ากับส่วนบนของส่วน 80 ข้อของโซ่ (ดูด้านล่าง)

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนขวาของกล่อง

หมายเหตุ:แพลตฟอร์มมารวมกันในถุงพลาสติกใบเดียว
สายพานลำเลียงแบบเซอร์เพนไทน์ – โซ่ สายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว 1 ชุด มี 80 ลิงค์  ใช้เป็นฐานของสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ชิ้นส่วนแพลตฟอร์มของสายพานลำเลียงจะล็อกเข้ากับด้านบนของโซ่

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างขวาของกล่อง

หมายเหตุ:โซ่มาพร้อมประกอบสำเร็จแล้วเป็นความยาว 1 เส้น จำนวน 80 ข้อ
สายรัดซิป 4 นิ้ว สายรัดพลาสติกแบบซิปขนาด 4 นิ้ว 100 ใช้สำหรับการจัดการสายเคเบิล ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาของกล่อง
ไขควง T-15 ไขควง T-15 1 เครื่องมือสำหรับใช้กับสกรู Star Drive ในกล่องฮาร์ดแวร์ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างขวาของกล่อง
เคสฮาร์ดแวร์ เคสฮาร์ดแวร์ CTE 1 ใช้เพื่อยึดชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ที่ระบุด้านล่าง ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายของกล่อง

เคสฮาร์ดแวร์

เคสฮาร์ดแวร์ CTE

เมื่อเปิดออกแล้ว สามารถถอดแผ่นแทรกที่มีป้ายชิ้นส่วนออกเพื่อเข้าถึงตัวแบ่งภายในได้ รูปภาพด้านล่างจะแสดงกล่องที่เปิดโดยมีป้ายกำกับวางไว้ข้างๆ

ส่วนหนึ่ง รูปถ่าย ปริมาณ วัตถุประสงค์ ตำแหน่งในเคสฮาร์ดแวร์
เซ็นเซอร์ติด ฐานยึดเซ็นเซอร์ 3 สำหรับการติดตั้งเซ็นเซอร์บน CTE Workcell builds ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่างๆ ในชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนซ้ายของกล่อง
ทีฟิตติ้ง ข้อต่อรูปตัวที 5 ใช้เพื่อสร้างทางแยกด้วยระบบนิวแมติกส์ ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่างๆ ในชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนซ้ายของกล่อง
สเปเซอร์แบบคลิกออนขนาด 0.063 นิ้ว คลิกที่ตัวเว้นวรรค 10 ใช้ระหว่างชิ้นส่วนที่อยู่กับที่และส่วนประกอบที่หมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่บริเวณด้านบนตรงกลางของตัวเคส
สเปเซอร์แบบคลิกออนขนาด 0.125 นิ้ว คลิกที่ตัวเว้นวรรค 10 ใช้ระหว่างชิ้นส่วนที่อยู่กับที่และส่วนประกอบที่หมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่บริเวณด้านบนตรงกลางของตัวเคส
ปลอกเพลายาง ปลอกเพลาทำจากยาง 6 ยึดเพลาให้เข้าที่ภายในโครงสร้าง ในขณะที่ยังคงปล่อยให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่างๆ ในชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนขวาของกล่อง
สกรูล็อคแบบ Star Drive ขนาด 1/4 นิ้ว สกรูล็อคขนาดเล็ก 20 ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายตรงกลางของกล่อง
สกรูล็อคแบบสตาร์ไดรฟ์ขนาด 1/2 นิ้ว สกรูล็อคขนาดกลาง 80 ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่อง
สกรูหัวดาว 3/4 นิ้ว สกรูล็อคขนาดใหญ่ 20 ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาตรงกลางของตัวกล่อง
2x สนาม เครื่องยนต์ เพลา เพลาของมอเตอร์ 4 เชื่อมต่อกับมอเตอร์และช่วยให้ส่วนประกอบต่างๆ หมุนหรือหมุนได้ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาตรงกลางของตัวกล่อง
เพลาต่อยอด 3x เพลาหุ้มด้วยวัสดุปิดปลาย 3 เชื่อมต่อกับมอเตอร์และช่วยให้ส่วนประกอบต่างๆ หมุนหรือหมุนได้ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาตรงกลางของกล่อง
น็อตโปรไฟล์ต่ำ น็อตทรงต่ำ 100 ใช้กับสกรูเพื่อยึดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่างๆ ในชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างซ้ายของกล่อง
สแตนด์ออฟ 1/2" สถานการณ์ตึงเครียดเล็กน้อย 5 ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่บริเวณด้านล่างซ้ายตรงกลางของกล่อง
สแตนด์ออฟ 1 นิ้ว ระยะห่าง 1 นิ้ว 10 ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่บริเวณกึ่งกลางด้านล่างของตัวเคส
สแตนด์ออฟ 1.5 นิ้ว ระยะห่าง 1.5 นิ้ว 6 ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่บริเวณด้านล่างขวาตรงกลางของตัวกล่อง
สแตนด์ออฟ 2 นิ้ว ระยะห่าง 2 นิ้ว 10 ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่างๆ ในชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างขวาของกล่อง

กล่องส่วนประกอบ 2

ภาพจากด้านบนของกล่องส่วนประกอบหมายเลข 2

ส่วนหนึ่ง รูปถ่าย ปริมาณ วัตถุประสงค์ ที่ตั้ง
ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น หอส่งสัญญาณ 1 อุปกรณ์ที่เข้ารหัสเพื่อแสดงสีและแจ้งสถานะของ CTE Workcell ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางด้านล่างของกล่อง
ถังลม – 70มล ถังอากาศ 1 ใช้สำหรับกักเก็บอากาศที่มีแรงดัน ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายบนของกล่อง
ปั๊มลม ปั๊มลม 1 ใช้สำหรับอัดอากาศให้กับระบบนิวแมติกส์ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางด้านบนของกล่อง
นิวแมติกโซลินอยด์ โซลินอยด์แบบใช้ลม 1 ใช้เพื่อควบคุมการไหลของอากาศรอบระบบนิวแมติกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนขวาของกล่อง
กระบอกสูบนิวแมติก 2 จังหวะ กระบอกสูบลมแบบ 2 พิตช์ 2 เปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมาและสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง)

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางด้านบนของกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:กระบอกสูบลมจะอยู่ใต้ปั๊มลม
กระบอกสูบนิวแมติก 4 จังหวะ กระบอกสูบลมแบบ 4 พิตช์ 1 เปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมาและสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง)

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางด้านบนของกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:กระบอกสูบลมจะอยู่ใต้ปั๊มลม
ท่อ 4 มม ม้วนท่อ 6.5 เมตร ใช้ในการเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันจากนิวแมติกโซลินอยด์ไปยังส่วนอื่นๆ ของระบบ ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างขวาของกล่อง
สายสมาร์ท 300มม. สายเคเบิลอัจฉริยะที่สั้นที่สุด 6 ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับหุ่นยนต์สมอง

ตำแหน่งของชิ้นส่วนชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนซ้ายของกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:สายสมาร์ทจะอยู่ใต้ถังอากาศ
สายสมาร์ท 600มม. สายเคเบิลอัจฉริยะขนาดกลาง 3 ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับหุ่นยนต์สมอง

ตำแหน่งของชิ้นส่วนชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนซ้ายของกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:สายสมาร์ทจะอยู่ใต้ถังอากาศ
สายสมาร์ท 900มม. สายเคเบิลอัจฉริยะที่ยาวที่สุด 3 ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับหุ่นยนต์สมอง

ตำแหน่งของชิ้นส่วนชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนซ้ายของกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:สายสมาร์ทจะอยู่ใต้ถังอากาศ
เครื่องชาร์จ USB - นานาชาติ ส่วนประกอบของที่ชาร์จ USB 1 สำหรับต่อสาย USB เพื่อชาร์จแบตเตอรี่

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนซ้ายของกล่อง

หมายเหตุ:เครื่องชาร์จ USB จะอยู่ใต้โซลินอยด์ลม
สาย USB (AC) 1ม. สาย USB C 1 สำหรับเชื่อมต่อแขน 6 แกนหรือหุ่นยนต์สมองเข้ากับคอมพิวเตอร์ ใช้สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ด้วย

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:สาย USB อยู่ที่ส่วนตรงกลางใต้ปั๊มลมและหอสัญญาณ
สายต่อขยาย 3 เส้น 24 นิ้ว สายต่อขยาย 3 สาย 1 ใช้ร่วมกับเซนเซอร์วัตถุเพื่อเข้าถึงจากสมองหุ่นยนต์ไปยังส่วนยึดเซนเซอร์

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:สายต่อขยาย 3 สายจะอยู่ที่ส่วนตรงกลางใต้ปั๊มลมและหอสัญญาณ
ตัวโหลดดิสก์ ชิ้นส่วนตัวโหลดดิสก์ 1 ใช้ร่วมกับระบบลมเพื่อจ่ายดิสก์ลงบนสายพานลำเลียง ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างซ้ายของกล่อง
เฟือง 32 ฟัน เฟือง. 1 ใช้ร่วมกับ Drive Track Piece และมอเตอร์เพื่อเคลื่อนย้าย Serpentine Conveyor

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างซ้ายของกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:Sprocket จะอยู่ใต้ Disk Loader
พาเลท พาเลท CTE 2 ใช้ในกิจกรรมจำลองการวางพาเลทในโรงงานหุ่นยนต์

ตำแหน่งของชิ้นส่วนชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างขวาของกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:พาเลทจะอยู่ใต้ท่อขนาด 4 มม.
เซนเซอร์วัตถุ เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ 1 เซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุ

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่องในชั้นล่าง

หมายเหตุ:เซ็นเซอร์วัตถุจะอยู่ที่ส่วนตรงกลางใต้ปั๊มลมและหอสัญญาณ

กล่องส่วนประกอบ 3

ภาพจากด้านบนของกล่องส่วนประกอบหมายเลข 3

ส่วนหนึ่ง รูปถ่าย ปริมาณ วัตถุประสงค์ ที่ตั้ง
ลูกบาศก์ ลูกบาศก์สีฟ้า CTE 9

ใช้ในกิจกรรมจำลองวัตถุในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หมายเหตุ: แต่ละ Cube จะแสดง AprilTag ที่แตกต่างกัน ฟังก์ชันการทำงานนี้จะมีการอธิบายในการอัปเดตในอนาคต

 ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างซ้ายของกล่อง
สายพานลำเลียงเชิงเส้น ชิ้นส่วนสายพานลำเลียงเชิงเส้น 5 ใช้ในการเคลื่อนย้ายดิสก์และลูกบาศก์เข้าและออกจากสายพานลำเลียง Serpentine ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมล่างขวาของกล่อง
สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - แบบรางตรง ชิ้นส่วนสายพานลำเลียงแบบรางตรง 7 ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนขวาของกล่อง
สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - Drive Track ชิ้นส่วนสายพานลำเลียงแบบขับเคลื่อน 1 ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE ชิ้นส่วนนี้ใช้สำหรับเชื่อมต่อมอเตอร์และสเตอร์กับสายพานลำเลียง ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ที่มุมบนขวาของกล่อง
สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - รางเปลี่ยนทาง ชิ้นส่วนสายพานลำเลียงแบบรางเบี่ยง 3 ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE ชิ้นส่วนนี้ใช้เพื่อเชื่อมต่อไดเวอร์เตอร์กับสายพานลำเลียง ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านขวาตรงกลางของกล่อง
สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - Turn Track หมุนชิ้นส่วนสายพานลำเลียง 6 ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่อง

หมายเหตุ:แทร็กการเลี้ยวจะอยู่ใต้ Robot Brain Mount
หอไดเวอร์เตอร์ลม หอคอยเบี่ยงทิศทางลม 2 องค์ประกอบแนวตั้งของ Diverter 

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายกลางของกล่อง

หมายเหตุ:หอคอยไดเวอร์เตอร์ตั้งอยู่ใต้ประแจปากตาย
แขนไดเวอร์เตอร์ลม แขนเบี่ยงทิศทางลม 2 องค์ประกอบแนวนอนของ Diverter ชิ้นส่วนนี้จะเคลื่อนไปตาม Diverter Tower โดยใช้กระบอกลม ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายกลางของกล่อง
ฐานป้อนอาหาร ฐานป้อนอาหาร 1 ส่วนประกอบด้านล่างของ Disk Feeder ใช้เพื่อเชื่อมต่อตัวป้อนดิสก์เข้ากับไทล์ CTE

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายสุดตรงกลางของกล่อง

หมายเหตุ: ฐานตัวป้อนตั้งอยู่ใต้แขนไดเวอร์เตอร์
ตัวป้อนดิสก์  เครื่องป้อนจานหมุน 1 ดันดิสก์จากตัวโหลดดิสก์ไปยังสายพานลำเลียงโดยใช้ระบบนิวแมติก

ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่อง

หมายเหตุ:ตัวป้อนดิสก์ตั้งอยู่ใต้ Robot Brain Mount
หุ่นยนต์สมองติด ฐานยึดสมองหุ่นยนต์ 1 ใช้สำหรับติด Robot Brain เข้ากับ CTE Tile ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ตรงกลางกล่อง
ประแจปลายเปิด ประแจปากตาย 1 ใช้สำหรับยึดน็อตหรือแท่นรองให้อยู่กับที่ขณะขันสกรูให้แน่น ตำแหน่งชิ้นส่วนของชุด CTE Workcell Kit อยู่ทางด้านซ้ายบนของกล่อง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: