ชุด CTE Workcell Kit มาพร้อมกับชิ้นส่วนมากมายและบรรจุในกล่องและถุงพลาสติกหลายประเภท การทำความเข้าใจส่วนประกอบของแต่ละกล่องมีประโยชน์ในการทำให้การค้นหาชิ้นส่วนรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ บทความต่อไปนี้จะให้ภาพรวมของเนื้อหาในแต่ละช่องที่สามารถอ้างอิงและใช้ในสภาพแวดล้อมในห้องเรียนได้ หากต้องการดูการแกะกล่อง CTE Workcell Kit แบบเจาะลึก โปรดรับชมวิดีโอด้านล่าง!
บทความนี้จะอธิบายแต่ละชิ้นส่วนใน CTE Workcell Kit ซึ่งจัดเรียงตามกล่อง และให้ข้อมูลต่อไปนี้ในรูปแบบตารางจากซ้ายไปขวา:
- ส่วน: นี่คือชื่อของส่วน ใช้ข้อมูลนี้สำหรับการอ้างอิงขณะปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้างสำหรับ CTE Workcell
- รูปภาพ: นี่คือรูปภาพของชิ้นส่วน ใช้สิ่งนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะแกะกล่องชุดอุปกรณ์และสร้าง CTE Workcell
- จำนวน: นี่คือปริมาณของแต่ละชิ้นส่วนที่ให้มา ใช้สิ่งนี้เพื่อให้แน่ใจว่าคุณมีจำนวนชิ้นส่วนที่ถูกต้องในแต่ละตำแหน่งในถังขยะหรือถาดขณะแกะกล่อง
- วัตถุประสงค์: คอลัมน์นี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการใช้ชิ้นส่วนในชุด กระเป๋า หรือกล่องนั้นในการสร้าง CTE และ/หรือหน่วยห้องปฏิบัติการ CTE STEM
-
ตำแหน่ง: นี่คือภาพของกล่องพร้อมไฮไลต์ที่ตำแหน่งที่สามารถพบชิ้นส่วนได้ ข้อมูลนี้อาจมีประโยชน์ในการสร้าง CTE Workcell หากต้องการการแจ้งเตือนถึงตำแหน่งที่ตั้งของชิ้นส่วน
- ชิ้นส่วนบางส่วนจะอยู่ใต้ชิ้นส่วนอื่นๆ ในชุด จะมีหมายเหตุเพื่ออธิบายว่ารายการบางรายการอยู่ที่ใด
- เลือกภาพเพื่อขยาย
กล่องชุดแขนหุ่นยนต์ 6 แกน
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
|---|---|---|---|---|
| แขนหุ่นยนต์ 6 แกน | 1 | ใช้เพื่อสร้างแบบจำลองแนวคิดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโลกแห่งความเป็นจริง |
|
|
| เครื่องมือดึงแม่เหล็ก | 1 | หนึ่งในเอ็ฟเฟ็กเตอร์ส่วนปลายที่ใช้กับแขน 6 แกนเพื่อหยิบดิสก์และลูกบาศก์ |
หมายเหตุ:เครื่องมือหยิบแม่เหล็กจะอยู่ในส่วนบนของกล่องพลาสติก ถอดแผ่นแทรกออกเพื่อเข้าถึงรายการจากด้านใต้ของชิ้นส่วนนี้ |
|
| เครื่องมือยึดปากกา | 1 | หนึ่งในเอฟเฟกเตอร์ปลายด้านหนึ่งที่ใช้กับแขน 6 แกนเพื่อยึดปากกามาร์กเกอร์สำหรับลบแห้ง |
หมายเหตุ:เครื่องมือใส่ปากกาจะยึดไว้ในส่วนพลาสติกด้านบนของกล่อง ถอดแผ่นแทรกออกเพื่อเข้าถึงรายการจากด้านใต้ของชิ้นส่วนนี้ |
|
| อะแดปเตอร์ไฟฟ้า | 1 | ใช้กับสายไฟเพื่อจ่ายไฟให้แขน 6 แกน |
|
|
| สายไฟ – ประเภท A US | 1 | ใช้กับอะแดปเตอร์จ่ายไฟเพื่อจ่ายไฟให้กับแขน 6 แกน |
หมายเหตุ:สายไฟและสาย USB อยู่ในบริเวณเดียวกันของกล่อง |
|
| สาย USB (AC) 1ม. | 1 | สำหรับเชื่อมต่อแขน 6 แกนหรือหุ่นยนต์สมองเข้ากับคอมพิวเตอร์ ใช้สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ด้วย |
หมายเหตุ:สายไฟและสาย USB อยู่ในบริเวณเดียวกันของกล่อง |
|
| ดิสก์ |
|
5 สีแดง 5 สีเขียว |
ใช้ในกิจกรรมจำลองวัตถุในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หมายเหตุ: แต่ละดิสก์จะแสดง AprilTag ที่แตกต่างกัน ฟังก์ชันการทำงานนี้จะมีการอธิบายในการอัปเดตในอนาคต |
หมายเหตุ:แผ่นดิสก์จะถูกยึดไว้ที่ส่วนพลาสติกด้านบนของกล่อง ถอดแผ่นแทรกออกเพื่อเข้าถึงรายการต่างๆ จากด้านใต้ของชิ้นส่วนนี้ |
| ปากกามาร์กเกอร์ลบแห้ง | 2 | วางไว้ในเครื่องมือใส่ปากกาและวาดบนพื้นผิวลบแห้ง |
|
กล่องรวมระบบ
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
|---|---|---|---|---|
| EXP หุ่นยนต์สมอง | 1 | ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางควบคุมส่วนกลาง จัดการแขน 6 แกนและอุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น สายพานลำเลียง เซ็นเซอร์ และระบบนิวแมติกส์ |
|
|
| แบตเตอรี่หุ่นยนต์ EXP | 1 | ใช้เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์สมองและอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมด |
หมายเหตุ:แบตเตอรี่อยู่ใต้สมองหุ่นยนต์ ถอดสมองหุ่นยนต์ออกเพื่อเข้าถึงแบตเตอรี่ |
|
| สมาร์ทมอเตอร์ 5.5W | 3 | ใช้สำหรับหมุนและเคลื่อนย้ายสายพานลำเลียงแบบเส้นตรงและแบบงู |
|
|
| เซ็นเซอร์วัดระยะ | 1 | ใช้เพื่อตรวจจับการมีอยู่และตำแหน่งของวัตถุบนสายพานลำเลียง |
|
|
| ออปติคัลเซนเซอร์ | 1 | ใช้เพื่อตรวจจับสีของวัตถุ การมีอยู่ของวัตถุ และแสงโดยรอบ |
|
กล่องส่วนประกอบ 1
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
|---|---|---|---|---|
| กระเบื้องซีทีอี | 2 | ใช้เป็นฐานของงานสร้างทั้งหมดด้วย CTE Workcell Kit |
หมายเหตุ: กระเบื้องจะอยู่ที่ด้านล่างของกล่อง ใต้กรอบกระเบื้อง เคสฮาร์ดแวร์ และพื้นผิวสำหรับลบแห้ง |
|
| โครงกระเบื้อง ซีทีอี | 6 | ใช้รอบปริมณฑลของกระเบื้อง |
|
|
| พื้นผิวลบแห้ง | 1 | ติดไว้บน CTE Tile เป็นพื้นผิวไวท์บอร์ดเพื่อวาดด้วยปากกามาร์กเกอร์สำหรับลบแห้ง |
หมายเหตุ: พื้นผิวสำหรับลบแห้งจะอยู่ใต้กรอบกระเบื้องและเคสฮาร์ดแวร์ |
|
| สายพานลำเลียงแบบคดเคี้ยว – แท่น | 80 | ใช้เป็นส่วนบนของสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ชิ้นส่วนแพลตฟอร์มของสายพานลำเลียงจะล็อกเข้ากับส่วนบนของส่วน 80 ข้อของโซ่ (ดูด้านล่าง) |
หมายเหตุ:แพลตฟอร์มมารวมกันในถุงพลาสติกใบเดียว |
|
| สายพานลำเลียงแบบเซอร์เพนไทน์ – โซ่ | 1 ชุด มี 80 ลิงค์ | ใช้เป็นฐานของสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ชิ้นส่วนแพลตฟอร์มของสายพานลำเลียงจะล็อกเข้ากับด้านบนของโซ่ |
หมายเหตุ:โซ่มาพร้อมประกอบสำเร็จแล้วเป็นความยาว 1 เส้น จำนวน 80 ข้อ |
|
| สายรัดซิป 4 นิ้ว | 100 | ใช้สำหรับการจัดการสายเคเบิล |
|
|
| ไขควง T-15 | 1 | เครื่องมือสำหรับใช้กับสกรู Star Drive ในกล่องฮาร์ดแวร์ |
|
|
| เคสฮาร์ดแวร์ | 1 | ใช้เพื่อยึดชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ที่ระบุด้านล่าง |
เคสฮาร์ดแวร์
เมื่อเปิดออกแล้ว สามารถถอดแผ่นแทรกที่มีป้ายชิ้นส่วนออกเพื่อเข้าถึงตัวแบ่งภายในได้ รูปภาพด้านล่างจะแสดงกล่องที่เปิดโดยมีป้ายกำกับวางไว้ข้างๆ
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ตำแหน่งในเคสฮาร์ดแวร์ |
|---|---|---|---|---|
| เซ็นเซอร์ติด | 3 | สำหรับการติดตั้งเซ็นเซอร์บน CTE Workcell builds |
|
|
| ทีฟิตติ้ง | 5 | ใช้เพื่อสร้างทางแยกด้วยระบบนิวแมติกส์ |
|
|
| สเปเซอร์แบบคลิกออนขนาด 0.063 นิ้ว | 10 | ใช้ระหว่างชิ้นส่วนที่อยู่กับที่และส่วนประกอบที่หมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน |
|
|
| สเปเซอร์แบบคลิกออนขนาด 0.125 นิ้ว | 10 | ใช้ระหว่างชิ้นส่วนที่อยู่กับที่และส่วนประกอบที่หมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน |
|
|
| ปลอกเพลายาง | 6 | ยึดเพลาให้เข้าที่ภายในโครงสร้าง ในขณะที่ยังคงปล่อยให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ |
|
|
| สกรูล็อคแบบ Star Drive ขนาด 1/4 นิ้ว | 20 | ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell |
|
|
| สกรูล็อคแบบสตาร์ไดรฟ์ขนาด 1/2 นิ้ว | 80 | ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit |
|
|
| สกรูหัวดาว 3/4 นิ้ว | 20 | ใช้กับน็อตโปรไฟล์ต่ำหรือตัวแยกเพื่อติดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit |
|
|
|
2x สนาม เครื่องยนต์ เพลา |
4 | เชื่อมต่อกับมอเตอร์และช่วยให้ส่วนประกอบต่างๆ หมุนหรือหมุนได้ |
|
|
| เพลาต่อยอด 3x | 3 | เชื่อมต่อกับมอเตอร์และช่วยให้ส่วนประกอบต่างๆ หมุนหรือหมุนได้ |
|
|
| น็อตโปรไฟล์ต่ำ | 100 | ใช้กับสกรูเพื่อยึดชิ้นส่วนในชุด CTE Workcell Kit |
|
|
| สแตนด์ออฟ 1/2" | 5 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
|
|
| สแตนด์ออฟ 1 นิ้ว | 10 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
|
|
| สแตนด์ออฟ 1.5 นิ้ว | 6 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
|
|
| สแตนด์ออฟ 2 นิ้ว | 10 | ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนา |
|
กล่องส่วนประกอบ 2
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
|---|---|---|---|---|
| ไฟสัญญาณเตือนแบบชั้น | 1 | อุปกรณ์ที่เข้ารหัสเพื่อแสดงสีและแจ้งสถานะของ CTE Workcell |
|
|
| ถังลม – 70มล | 1 | ใช้สำหรับกักเก็บอากาศที่มีแรงดัน |
|
|
| ปั๊มลม | 1 | ใช้สำหรับอัดอากาศให้กับระบบนิวแมติกส์ |
|
|
| นิวแมติกโซลินอยด์ | 1 | ใช้เพื่อควบคุมการไหลของอากาศรอบระบบนิวแมติกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ |
|
|
| กระบอกสูบนิวแมติก 2 จังหวะ | 2 | เปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมาและสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง) |
หมายเหตุ:กระบอกสูบลมจะอยู่ใต้ปั๊มลม |
|
| กระบอกสูบนิวแมติก 4 จังหวะ | 1 | เปลี่ยนอากาศที่มีแรงดันให้เป็นการเคลื่อนไหวไปมาและสามารถขยาย (ดัน) และหดกลับ (ดึง) |
หมายเหตุ:กระบอกสูบลมจะอยู่ใต้ปั๊มลม |
|
| ท่อ 4 มม | 6.5 เมตร | ใช้ในการเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันจากนิวแมติกโซลินอยด์ไปยังส่วนอื่นๆ ของระบบ |
|
|
| สายสมาร์ท 300มม. | 6 | ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับหุ่นยนต์สมอง |
หมายเหตุ:สายสมาร์ทจะอยู่ใต้ถังอากาศ |
|
| สายสมาร์ท 600มม. | 3 | ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับหุ่นยนต์สมอง |
หมายเหตุ:สายสมาร์ทจะอยู่ใต้ถังอากาศ |
|
| สายสมาร์ท 900มม. | 3 | ใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับหุ่นยนต์สมอง |
หมายเหตุ:สายสมาร์ทจะอยู่ใต้ถังอากาศ |
|
| เครื่องชาร์จ USB - นานาชาติ | 1 | สำหรับต่อสาย USB เพื่อชาร์จแบตเตอรี่ |
หมายเหตุ:เครื่องชาร์จ USB จะอยู่ใต้โซลินอยด์ลม |
|
| สาย USB (AC) 1ม. | 1 | สำหรับเชื่อมต่อแขน 6 แกนหรือหุ่นยนต์สมองเข้ากับคอมพิวเตอร์ ใช้สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ด้วย |
หมายเหตุ:สาย USB อยู่ที่ส่วนตรงกลางใต้ปั๊มลมและหอสัญญาณ |
|
| สายต่อขยาย 3 เส้น 24 นิ้ว | 1 | ใช้ร่วมกับเซนเซอร์วัตถุเพื่อเข้าถึงจากสมองหุ่นยนต์ไปยังส่วนยึดเซนเซอร์ |
หมายเหตุ:สายต่อขยาย 3 สายจะอยู่ที่ส่วนตรงกลางใต้ปั๊มลมและหอสัญญาณ |
|
| ตัวโหลดดิสก์ | 1 | ใช้ร่วมกับระบบลมเพื่อจ่ายดิสก์ลงบนสายพานลำเลียง |
|
|
| เฟือง 32 ฟัน | 1 | ใช้ร่วมกับ Drive Track Piece และมอเตอร์เพื่อเคลื่อนย้าย Serpentine Conveyor |
หมายเหตุ:Sprocket จะอยู่ใต้ Disk Loader |
|
| พาเลท | 2 | ใช้ในกิจกรรมจำลองการวางพาเลทในโรงงานหุ่นยนต์ |
หมายเหตุ:พาเลทจะอยู่ใต้ท่อขนาด 4 มม. |
|
| เซนเซอร์วัตถุ | 1 | เซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุ |
หมายเหตุ:เซ็นเซอร์วัตถุจะอยู่ที่ส่วนตรงกลางใต้ปั๊มลมและหอสัญญาณ |
กล่องส่วนประกอบ 3
| ส่วนหนึ่ง | รูปถ่าย | ปริมาณ | วัตถุประสงค์ | ที่ตั้ง |
|---|---|---|---|---|
| ลูกบาศก์ | 9 |
ใช้ในกิจกรรมจำลองวัตถุในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หมายเหตุ: แต่ละ Cube จะแสดง AprilTag ที่แตกต่างกัน ฟังก์ชันการทำงานนี้จะมีการอธิบายในการอัปเดตในอนาคต |
|
|
| สายพานลำเลียงเชิงเส้น | 5 | ใช้ในการเคลื่อนย้ายดิสก์และลูกบาศก์เข้าและออกจากสายพานลำเลียง Serpentine |
|
|
| สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - แบบรางตรง | 7 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE |
|
|
| สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - Drive Track | 1 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE ชิ้นส่วนนี้ใช้สำหรับเชื่อมต่อมอเตอร์และสเตอร์กับสายพานลำเลียง |
|
|
| สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - รางเปลี่ยนทาง | 3 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE ชิ้นส่วนนี้ใช้เพื่อเชื่อมต่อไดเวอร์เตอร์กับสายพานลำเลียง |
|
|
| สายพานลำเลียงแบบ Serpentine - Turn Track | 6 | ส่วนหนึ่งของฐานสายพานลำเลียงแบบ Serpentine ที่ใช้เชื่อมต่อสายพานลำเลียงกับกระเบื้อง CTE |
หมายเหตุ:แทร็กการเลี้ยวจะอยู่ใต้ Robot Brain Mount |
|
| หอไดเวอร์เตอร์ลม | 2 | องค์ประกอบแนวตั้งของ Diverter |
หมายเหตุ:หอคอยไดเวอร์เตอร์ตั้งอยู่ใต้ประแจปากตาย |
|
| แขนไดเวอร์เตอร์ลม | 2 | องค์ประกอบแนวนอนของ Diverter ชิ้นส่วนนี้จะเคลื่อนไปตาม Diverter Tower โดยใช้กระบอกลม |
|
|
| ฐานป้อนอาหาร | 1 | ส่วนประกอบด้านล่างของ Disk Feeder ใช้เพื่อเชื่อมต่อตัวป้อนดิสก์เข้ากับไทล์ CTE |
หมายเหตุ: ฐานตัวป้อนตั้งอยู่ใต้แขนไดเวอร์เตอร์ |
|
| ตัวป้อนดิสก์ | 1 | ดันดิสก์จากตัวโหลดดิสก์ไปยังสายพานลำเลียงโดยใช้ระบบนิวแมติก |
หมายเหตุ:ตัวป้อนดิสก์ตั้งอยู่ใต้ Robot Brain Mount |
|
| หุ่นยนต์สมองติด | 1 | ใช้สำหรับติด Robot Brain เข้ากับ CTE Tile |
|
|
| ประแจปลายเปิด | 1 | ใช้สำหรับยึดน็อตหรือแท่นรองให้อยู่กับที่ขณะขันสกรูให้แน่น |
|