การสำรวจชุดอุปกรณ์
ชุด CTE Workcell Pneumatics สามารถแบ่งออกได้เป็น 5 หมวดหมู่การทำงานที่แตกต่างกัน
- การจัดเก็บอากาศ: เกี่ยวข้องกับส่วนประกอบที่รับผิดชอบในการจัดเก็บและกระจายอากาศแรงดันภายในระบบ เช่น ปั๊มลมและถังอากาศ
- กระบอกสูบ: กระบอกสูบแบบสองการทำงานเหล่านี้ (กระบอกสูบลมแบบระยะพิทช์ 2x และระยะพิทช์ 4x) สร้างการเคลื่อนไหวทางกลโดยใช้ลมอัด
- ท่อ: ซึ่งรวมถึงท่อที่ขนส่งอากาศที่มีแรงดันทั่วทั้งระบบ
- การควบคุมอิเล็กทรอนิกส์: หมวดหมู่นี้รวมถึงโซลินอยด์ลมที่ควบคุมการทำงานของระบบลมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์
- ข้อต่อ: หมวดหมู่นี้รวมถึงข้อต่อสามทาง ซึ่งทำหน้าที่เชื่อมต่อและเดินท่อไปทั่วทั้งระบบ
การจัดเก็บอากาศ
ถังอากาศขนาด 70 มิลลิลิตร (มล.)
ถังอากาศจะส่งอากาศอัดเข้าสู่ระบบนิวเมติกส์ ทำให้ลมสามารถไหลผ่านได้อย่างต่อเนื่อง ด้วยถังนี้ กระบอกสูบจำนวนมากสามารถทำงานพร้อมกันได้โดยไม่ต้องใช้ปั๊มลมทำงานทั้งหมด
ปั๊มลม
ปั๊มลมทำงานเหมือนเครื่องยนต์โดยการอัดอากาศและส่งอากาศไปยังกระบอกสูบผ่านโซลินอยด์
กระบอกสูบ
2 ระยะพิทช์ ชัก กระบอกสูบลม
4 ระยะพิทช์ ชัก กระบอกสูบลม
ชุด CTE Workcell มาพร้อมกับกระบอกสูบลม 2 ประเภท: 2x Pitch และ 4x Pitch กระบอกสูบเหล่านี้ใช้แรงดันอากาศเพื่อยืดหรือหด ทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบผลักหรือดึง
'ระยะพิทช์' หมายถึงระยะที่กระบอกสูบสามารถขยายได้ ไม่ใช่ขนาดเริ่มต้น เชื่อมต่อกับท่อผ่านอุปกรณ์ติดตั้งในตัว และใช้พลังของอากาศอัดเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวเชิงเส้น เลือกกระบอกสูบลมแบบ 2 หรือ 4 จังหวะให้เหมาะกับการออกแบบของคุณ โดยขึ้นอยู่กับระยะทางที่คุณต้องการเคลื่อนย้าย
ท่อ
ท่อขนาด 4 มิลลิเมตร (มม.)
ท่อขนาด 4 มม. ในชุด CTE Workcell จะช่วยเคลื่อนย้ายอากาศที่มีแรงดันระหว่างส่วนประกอบต่างๆ สามารถตัดได้ตามความยาวที่ต้องการด้วยกรรไกร จึงเหมาะกับทุกโครงการ
ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์
โซลินอยด์ลม
โซลินอยด์ลมเป็นชิ้นส่วนควบคุมที่สำคัญซึ่งทำงานเหมือนวาล์วอิเล็กทรอนิกส์ มันรับคำสั่งจากสมองหุ่นยนต์ของคุณและแปลงคำสั่งเหล่านั้นให้เป็นการกระทำด้วยลมโดยการส่งอากาศอัดไปที่กระบอกสูบ
สามารถควบคุมวงจรลมได้สูงสุดถึง 4 วงจรพร้อมกัน โดยควบคุมลมให้กระบอกสูบขยาย (ดัน) หรือหด (ดึง) ส่วนนี้เป็นกุญแจสำคัญในการจัดการวิธีการทำงานของระบบลมของคุณ
อุปกรณ์ประกอบ
การติดตั้งที
อุปกรณ์นิวเมติกส์
ชุด CTE Workcell ประกอบด้วยอุปกรณ์ 2 ชิ้นที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับกระบอกสูบลม อุปกรณ์เหล่านี้ช่วยจัดการการไหลของดิสก์บนสายพานลำเลียง CTE Workcell: ตัวป้อนดิสก์ซึ่งวางดิสก์ไว้บนสายพานลำเลียง และ ตัวแยกซึ่งนำดิสก์ออกจากสายพานลำเลียง
ตัวป้อนดิสก์
ตัวป้อนดิสก์เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการวางดิสก์ลงบนสายพานลำเลียงเชิงเส้น จากนั้นสายพานลำเลียงจะขนส่งดิสก์ไปยังรางสายพานลำเลียงแบบเซอร์เพนไทน์
ในการควบคุมตัวป้อนดิสก์ ให้ดันลูกสูบไปข้างหน้า (โดยการดึงกระบอกสูบกลับ) เพื่อบังคับให้ดิสก์ออกจากตัวป้อนและไปอยู่บนสายพานลำเลียงเชิงเส้น หากต้องการติดตั้งดิสก์เพิ่มเติม ให้ยืดลูกสูบออก โดยให้ดิสก์ถัดไปตกลงไปที่ด้านล่างของอุปกรณ์ ก่อนที่จะถูกดันออกเมื่อดึงกระบอกสูบกลับอีกครั้ง
ตัวเปลี่ยนเส้นทาง
ตัวเปลี่ยนเส้นทางเป็นอุปกรณ์ที่ใช้บนรางสายพาน Serpentine เพื่อเปลี่ยนเส้นทางดิสก์จากสายพานหนึ่งไปยังอีกสายพานหนึ่งที่จุดเชื่อมต่อที่สายพานหลายเส้นตัดกัน
สามารถควบคุมได้โดยการดัน Diverter ขึ้น ซึ่งจะทำให้ดิสก์สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางปัจจุบันได้ หรือดึงลงเพื่อปิดกั้นเส้นทางของสายพานลำเลียงและเปลี่ยนเส้นทางของดิสก์ไปยังเส้นทางอื่น
การแก้ไขปัญหาระบบนิวเมติกส์
ปัญหา: ดิสก์ล้นสายพานลำเลียงเข้า
เมื่อทำการเข้ารหัสตัวป้อนดิสก์แบบลมบน CTE Workcell ปัญหาอาจเกิดขึ้นในกรณีที่แรงดันสูงเกินไป และกระบอกสูบลมดันดิสก์เกินขอบของสายพานลำเลียงเข้า ต่อไปนี้เป็นสองวิธีแก้ไขปัญหาที่เป็นไปได้:
- วิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ 1:ลดแรงดันอากาศในระบบโดยการถอดท่อด้านหนึ่งออกจากกระบอกสูบลมของตัวป้อนดิสก์ วิธีนี้จะช่วยลดแรงที่มาจากกระบอกสูบจนกว่าคอมเพรสเซอร์อากาศจะทำงานเพื่อให้ระบบกลับสู่ระดับ PSI ที่กำหนด
- วิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ 2: สร้างสิ่งกีดขวางโดยใช้ชิ้นส่วนเพิ่มเติมที่อีกด้านหนึ่งของสายพานลำเลียงเข้า การเพิ่มวัสดุรองรับนี้จะทำให้ดิสก์สามารถสะท้อนออกจากวัสดุรองรับและกลับสู่สายพานลำเลียงได้